第四章反馈控制系统的特性第四反馈

1、第四章系统的频率特性分析机械工程控制基础教案Chp.4 频率特性分析基本要求1掌握频率特性的定义和代数表示法以及与传递函数单位脉冲响应函数和微分方程之间的相互关系;掌握频率特性和频率响应的求法; 掌握动刚度与动柔度的概念.2掌握频率特性的N。

2、1,第四章 系统的频率特性分析,频率特性概述 频率特性的图示方法 频率特性的特征量 最小相位系统与非最小相位系统 通过谐波,识别系统的传递函数 利用MATLAB分析频率特性,2,频率特性分析是经典控制理论中研究与分析系统特性的主要方法,4。

3、第四章 控制与设计第四章 控制与设计 第三节 简单控制系统的设计第三节 简单控制系统的设计广州市天河中学 顾志居广州市天河中学 顾志居第三节 简单控制系统的设计第三节 简单控制系统的设计第三节 简单控制系统的设计第三节 简单控制系统的设计一。

4、第四章第四章 微机控制系统的选择及接口设计微机控制系统的选择及接口设计第一节第一节 专用与通用硬件与软件的抉择和权衡专用与通用硬件与软件的抉择和权衡 专用控制系统专用控制系统适合于适合于大批量生产大批量生产的机电一体化产品.的机电一体化产品。

5、制作制作:罗家祥罗家祥 审校审校:胥布工胥布工第四章第四章 线性控制系统的时域分析线性控制系统的时域分析版本版本2.02.020112011年年6 6月主编修改版月主编修改版华南理工大学华南理工大学自动化科学与工程学院自动化科学与工程学院制。

6、 通用技术复习选修选修 电子控制技术电子控制技术第四章电子控制系统的执行部件第四章电子控制系统的执行部件一一继电器的作用和类型继电器的作用和类型1传传递递信信号号:用用触触点点的的转转换换接接通通或或断断开开电电路路以以传传递递控控制制信信。

7、第四章简单控制系统的设计及调第四章简单控制系统的设计及调节器参数的工程整定节器参数的工程整定本章主要内容:本章主要内容:1.简单控制系统设简单控制系统设计的基本方法和主计的基本方法和主要内容要内容2.简单控制系统的简单控制系统的设计设计3。

8、第四章 机电控制系统的总体设计第四章 机电控制系统的总体设计本章教学要点和要求1 掌握机电控制系统的设计方法2 掌握机电控制系统的总体设计内容3 掌握机电控制系统的总体设计步骤第一节 机电控制系统总体设计的概念一 总体设计的概念机电控制工程。

9、第四章 PLC控制系统的设计与故障诊断课程可编程控制技术班级电气工程自动化学期5课时2h累计课时44h累计课时课程类型理论,实验.课程名称章节第四章 PLC控制系统的设计与故障诊断4.1 PLC控制系统的设计4.2 PLC控制系统硬件设计方。

10、第四章 电子控制系统的执行部件第四章电子控制系统的执行部件1.如图是自动调温式电熨斗,下列说法不正确的是A.正常工作时上下触点是接触的B.双金属片温度升高时,上金属片形变较大,双金属片将向下弯曲C.原来温度控制在80 断开电源,现要求60 。

11、 仅数学语言表达不同:将t转换为,不影响对系统本身物理过程的分析; 时域法侧重于计算分析,频域法侧重于作图分析; 工程上更喜欢频域法 优点:a系统。

12、因为,如果不知道系统的传递函数或微分方程等数学模型就无法用上面两种方法求取频率特性.在这样的情况下,只有通过实验求得频率特性后才能求出传递函数.这正是频率特性的一个极为重要的作用,三,13,根据定义来求,此方法麻烦,4。

13、第四章 控制与设计第四章 控制与设计 第三节 简单控制系统的设计第三节 简单控制系统的设计广州市天河中学 顾志居广州市天河中学 顾志居第三节 简单控制系统的设计第三节 简单控制系统的设计第三节 简单控制系统的设计第三节 简单控制系统的设计一。

14、第二节第二节 微机控制系统的设计思路微机控制系统的设计思路 选择微型计算机除应满足上述几点要求外,从不同的被控制对象角选择微型计算机除应满足上述几点要求外,从不同的被控制对象角度而言,还应考虑度而言,还应考虑字长字长速度速度指令指令等几。

15、MATLAB本章知识体系本章知识体系制作制作罗家祥罗家祥 审校审校胥布工胥布工4.1 引言引言时域分析法:时域分析法:自动控制系统最基本的分析方法自动控制系统最基本的分析方法,是学习复域法频域法的是学习复域法频域法的基础。

16、此此继继电电器器的的4脚脚和和5脚脚是是线线圈圈,1脚脚和和2脚脚是是常常闭闭开开关关,1脚脚和和3脚脚是是常常开开开开关关点点.当当继继电电器器的的4脚脚和和5脚脚接接电电,有有电电流流流流过过,线线圈圈就就会会产产生生磁磁力力,开开。

17、2.给出系统的品质指标;给出系统的品质指标;3.设计控制方案,选用合适的仪表;设计控制方案,选用合适的仪表;4.现场投运,对调节器参数进行整定.现场投运,对调节器参数进行整定.4.1.2简单控制系统设计的主要内容简单。

18、是在原有产品的基础上,针对产品原有缺点或新的工作要求 从工作原理功能结构执行机构类型和尺寸等方面进行一些变异设计出新的产品以适应市场需求,增强市场竞争力.这种设计也可在设计方案和功能结构不变的情况下仅仅改变现有产品的规格尺寸,形成系。

19、教 学 内 容备 注4.1.1 可编程序控制器系统设计要求1最大限度地满足被控对象的控制要求.设计前,应深入现场进行调查研究,搜集资料,并与相关部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定控制方案,协同解决设计中出现的各。

20、选考 通用技术 选修 第四章 电子控制系统的执行部件第四章电子控制系统的执行部件考试标准考试内容考试要求考试属性已考点继电器的作用和类型继电器的作用电磁继电器aa加试未考直流继电器的构造规格和工作原理常见的直流继电器的构造和工作原理直流电磁。

21、高中通用技术地质版必修2第四章第六节控制系统的实现练习题普通用卷高中通用技术地质版必修2第四章第六节控制系统的实现练习题一选择题1.在孵化箱温度控制系统设计过程中,卫同学想增加一个高温报警子系统,当孵化箱温度控制出故障时,若内部温度过高,则。

22、第四章控制系统的频率特性第四章 控制系统的频率特性本章要点本章主要介绍自动控制系统频域性能分析方法.内容包括频率特性的基本概念, 典型环节及控制系统 Bode图的绘制,用频域法对控制系统性能的分析.用时域分析法分析系统的性能比较直观,便于人。