1、课程设计说明书 课程设计说明书篇一：课程设计说明书 立式精锻机上料机械手设计 学 生：张维 张鸿 马超 胡军 姜子翔 何德浩 班 级：机械1003 指导教师：杨化动 花广如 杨晓红 错误！未找到引用源。 目 录 1 绪 论 . 1 执行机构 . 2 2 系统设计方案 . 3 2.1 机械手的设计参数 . 3 2.2机械手的工艺流程 . 3 2.3机械手的总体结构 . 4 2.4机械手的工作过程 . 8 2.5机械手的座标型式与自由度选择 . 9 2.6机械手的手部结构方案设计 . 9 2.7机械手的手腕结构方案设计 . 9 2.8机械手的手臂结构方案设计 . 9 2.9机械手的驱动方案设计 .
2、 9 2.10机械手的控制方案设计 . 10 3 机械手结构设计 . 10 3.1 机械手材料 . 10 3.1.1 机械材料选用原则 . 10 3.1.2零件材料 . 12 3.2机械手手部设计 . 13 3.2.1手部结构 . 13 3.2.2夹紧力计算 . 13 3.2.3夹持误差 . 15 3.3机械手腕部设计 . 15 3.3.1手臂的设计计算 . 15 3.3液压缸系统设计 . 173.3.1液压系统的工作原理 . 17 3.3.2液压传动的工作特性 . 17 3.3.3液压缸计算 . 20 3.3.4液压缸壁厚计算 . 21 3.4机械手转轴强度校核 . 23 3.5机械手联结键
3、校核 . 26 3.6传动轴校核 . 26 3.7轴承校核 . 29 4 主要零部件三维制作过程 . 32 4.1 回转缸绘制过程 . 32 4.2手部结构及加紧缸的绘制过程 . 34 4.4总装图的绘制 . 36 5 机械手的PLC控制设计 . 36 5.1 PLC的简介 . 36 5.1.1PLC的基本组成 . 37 5.1.2 PLC的工作过程 . 42 5.2 可编程序控制器的选择及工作过程 . 44 5.2.1 可编程序控制器的选择 . 44 5.2.2 可编程序控制器的工作过程 . 44 5.3机械手控制系统设计 . 46 5.3.1 PLC控制系统设计 . 46 5.3.2 PL
4、C程序设计 . 48 参考文献 . 60 1 绪 论错误！未找到引用源。 1 绪 论 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。我国国家标准(GB/T 12643-90)对机械手的定义
5、:“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。 现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。因此，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。 机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下图：篇二：课程设计说明书 课程设计说明书 设计名称 设计题目 商品管理信息系统设计时间 学 院 专 业 班 级 姓 名指导教师 1. 引言
6、. 3 1.1. 项目概述 . 3 1.2. 项目简介 . 3 1.3. 项目背景 . 3 1.4. 关键技术介绍 . 3 2. 系统业务功能需求 . 4 2.1. 系统管理子系统. 4 2.1.1. 业务用例图 . 4 2.1.2. 业务描述 . 5 2.1.3. 业务功能 . 5 2.2. 项目进度计划 . 6 2.2.1. 小工程表 . 6 3. 系统管理需求. 6 3.1. 系统功能需求 . 6 3.1.1. 系统整体构成 . 6 3.1.2. 系统模块结构图 . 7 3.1.3. 系统管理模块功能描述 . 7 3.2. 系统非功能需求. 8 3.2.1. 画面清单 . 8 3.2.2
7、. 系统非功能要求 . 9 4. 数据库设计 . 9 4.1. 数据库需求分析. 10 4.2. 数据库概念结构设计 . 10 4.3. 数据库逻辑结构设计 . 11 4.4. 数据库链接 . 13 4.5. 数据库设计 . 19 5. 详细设计说明书 . 21 5.1. 用户管理界面的详细设计 . 21 6. 系统实现 . 25 6.1. 部分实现代码 . 25 7. 总结体会 . 34 8. 参考资料 . 341. 1.1. 项目概述 引言 本需求文档的主要编写目的是了解并分析用户的需求，并通过对项目的业务分析，功能需求，性能需求三大方面的分析使本次项目的开发尽可能地快速，简洁，完美的完成
8、。本次文档将着重分析用户的具体需求，通过对相关销售方面了解学习，综合用户对销售系统所提出的要求，理清了该系统的运作流程，并对该流程进行了整合得一下需求分析。同时也是以后开发过程的重要执行纲领。 1.2. 项目简介 销售管理系统是对商品增、删、改、查询等功能实现，基于商品信息和分类对商品销售进行管理。 对商品库存数量、单价、销售情况以及客户基本信息情况的查询，客户可进行添加、修改、删除等基本操作。销售管理人员可通过编辑，编辑、添加、删除等功能对该系统进行更新和完善。 销售管理人员可以对订单进行增、删、改、查询等基本操作。 作为软件系统开发技术协议的参考依据，为项目经理，设计人员提供参考。 1.3
9、. 项目背景 销售管理信息系统作为信息管理系统的一个分支，已逐渐成为企业信息化建设的重要组成部分，为企业管理分布在全国网点提供了一个功能强大，安装部署方便，使用成本低廉，操作简捷的实时销售管理系统，不仅能够促进销售业务的拓展，提高销售运作的效益，也为最终实现有效的“供应链管理”和更加广泛的“电子商务”奠定了基础。 无论是一个销售公司还是一个销售商店，都有很多的销售数据需要管理，手工管理这些缤纷复杂的数据的方式已经不适应时代的潮流，实现数据规范化、自动化的电脑管理，是一个管理规范、运作高效的企事业单位的必然要求。所以为了实现各销售单位高效管理而设计这个销售信息管理系统。 1.4. 关键技术介绍
10、C#,.NET,JAVA,等计算机语言，以及熟悉SQL语句，善于使用数据库的开发和设计； Microsoft Visual .NET,eclipse，dreamweaver，sql server,visual studio2008等2. 系统业务功能需求 2.1. 系统管理子系统 2.1.1. 业务用例图 管理员进行系统管理用例图表1.1系统管理用例图2.1.2. 业务描述 销售的管理是从产品的销售计划开始，对其销售产品、销售地区、销售客户各种信息的管理和统计，并可对销售数量、金额、利润、绩效、客户服务做出全面的分析，这样在管理模块中关于客户信息管理的功能。 对于客户信息的管理和服务 它能建立一个客户信息档案，对其进行分类管理，进而对其进行针对性的客户服务，以达到最高效率的保留老客户、争取新客户。在这里，要特别提到的就是新出现的CRM软件，即客户关系管理，ERP与它的结合必将大大增加企业的效益。 2.1.3. 业务功能 商品销售管理功能包含用户管理和添加修改删除信息两个功能。 (1) 用户管理基本信息的录入，包括用户工号、用户姓名、所属部门、所属仓库、联系电话、邮件、备注等信息。 (2) 用户管理基本信息的修改。 (3) 用户管理基本信息的删除。 (4) 用户管理基本信息的查询。篇三：机械设计课程设计说明书(范文) 目录 设
