1、完整版基于PLC交通灯控制系统毕业设计论文优秀论文 审核通过未经允许 切勿外传 毕 业 论 文论文题目： 交通灯控制系统 系别： 专业： 机械制造与自动化 班级： 学生姓名（学号）： xxx 指导教师姓名： xxx 论文完成日期： 2012年 4月25日摘 要随着社会经济的发展城市交通问题越来越引起人们的关注人车路三者关系的协调已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一城市交通控制系统是用于城市交通数据监测交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分随着城市机动车量的不断增加许多大城市如北京上海南京等出现了交通超负荷运行的情况因此自80年代后期这些城市纷
2、纷修建城市高速公路在 高速公路建设完成的初期它们也曾有效地改善了交通状况然而随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制高速道路没有充分发挥出预期的作用而城市高速道路在构造上的特点也决定了城市高速道路的 交通状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状况的制约所以如何采用合适的控制方法最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路缓解主干道与匝道城区与周边地区的交通拥堵状况越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题关键词: PLC可编程控制器、交通型号灯、可靠性高一、交通灯信号控制系统 3（一） 十字路口交通灯控制实际情况 3（二） 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验 3（三） 流
3、程图 6二、可编程控制器程序设计 8（一） 可编程控制器选择 8（二） 十字路口交通灯模拟控制时序图 8（三） 可编程控制器IO端口分配 11（四） 程序设计 12三、总结 15（一） 难点分析 15（二） 调试错误与修改方法 15（三） PLC智能化控制交通灯的方法 16（四） 收获与感悟 16四、结束语 17参考文献 18致 谢 19 一、交通灯信号控制系统 （一） 十字路口交通灯控制实际情况A南北主干道：直行绿 27S、直行绿闪3S、左转绿 10S 、左转绿闪 3S、 黄2S 、红 45S； B东西人行道：红 45S、绿 27S、绿闪3S 、红 60S； C东西主干道：红 45S、直行绿
4、 27S、 直行绿闪3S、左转绿 10S 、左转绿闪 3S、黄2S； D南北人行道：绿27S 、绿闪3S、红 60S； E循环控制方式；F交通灯变化顺序表（单循环周期90秒）1、南北向（列）和东西向（行）主干道南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行绿灯27S直行绿灯闪亮3S左行绿灯10S左转绿闪3S黄灯2S和红灯45S当南北主干道红灯点亮时东西主干道应依次点亮直行绿灯直行绿灯闪左转绿灯左转绿灯闪亮和黄灯；反之当东西主干道红灯点亮时南北主干道依次点亮直行绿灯直行绿灯闪左转绿灯左转绿灯闪亮和黄灯2、南北向和东西向人行道南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯南北人行道通行绿灯应在南北主干道
5、直行绿灯点亮时点亮当南北主干道直行绿灯闪亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮其它时间为红灯东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯点亮时点亮当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪亮其它时间为红灯 （二） 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验在PLC交通灯模拟模块中主干道东西南北每面都有3个控制灯分别为： 禁止通行灯 （亮时为红色） 准备禁止通行灯 （亮时为黄色） 直通灯 （亮时为绿色） 另外行人道东西南北每面都有2个控制灯分别为： 禁止通行灯 （亮时为红色） 直通灯 （亮时为绿色） 结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下：当交通灯系统启动开关接通时1、南北向（列）和东西向（行
6、）主干道南北向（列）和东西向（行）主干道均设有绿灯 10S绿灯闪亮2S（亮0.1 灭0.1）黄灯2S和红灯14S当南北主干道红灯点亮时东西住干道应依次点亮绿灯绿灯闪亮黄灯反之当东西主干道红灯点亮时南北主干道依次点亮绿灯绿灯闪黄灯2、南北向和东西向行人道南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮其它时间为红灯东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮其它时间为红灯3、盲人安全通道控制和手动控制车流量除此之外另设两个功能使用10个脉冲
7、开关实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量其中8个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起南北向主干道红灯闪亮延迟10秒恢复原来的控制系统南北向脉冲开关对应东西向功能相同另外两个脉冲开可以控制车流量当东西向主干道等待车量较多的时候按下东西向控制脉冲开关东西向主干道延长绿灯点亮时间到15秒东西向行人道绿灯也要对应延长南北向脉冲开关对应东西向功能相同图1 交通灯示意图 （三） 流程图图2 流程图 二、可编程控制器程序设计 （一） 可编程控制器选择本次交通灯设计用的是来自OMRON的CPM1A-30CDR-A可编程控制器 产品规格：CPM1A CP
8、U单元CPM1A在编程环境等方面它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能尽可能使安装空间最小化并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成而且还可 连接可编程控制终端创造了尚无前例的灵活运用它不仅可以替代继电器控制柜就是作为小型控制器或在传感器应用中亦能适应生产现场不同的需求AC电源输入继电器输出能加扩展单元 （二） 十字路口交通灯模拟控制时序图 （三） 可编程控制器IO端口分配启动开关0000停止开关0001东西主干道绿灯1000东西主干道黄灯1001东西主干道红灯1002南北主干道绿灯1003南北主干道黄灯1004南北主干道红灯1005东西行人道绿灯1100东西行人道红灯1101南北
9、行人道绿灯1102南北行人道红灯1103东西向绿灯延迟控制按钮0004南北向绿灯延迟控制按钮0005东西盲人脉冲按钮0003南北盲人脉冲按钮0002图5 交通灯控制PLC IO端口 （四） 程序设计0LD 00001OR 203002AND-NOT 00013AND-NOT 200004OUT 203005LD 203006AND-NOT 200017AND-NOT 202038OUT 203019LD 2030110OR TIM 00511OR TIM 02712OR 2000013AND-NOT TIM 00214AND-NOT 2010315AND-NOT 000116OUT 20000
10、17TIM 000 #10018TIM 001 #12019TIM 002 #14020LD TIM 00221OR 2000122OR TIM 01823AND-NOT TIM 00524AND-NOT 000125AND-NOT 2020326OUT 200127TIM 003 #10028TIM 004 #12029TIM 005 #14030LD 000431OR 2010032AND-NOT 000033AND-NOT 000534AND-NOT 000135OUT 2010036LD 2010037AND 2010538OUT 2010239LD TIM 00540OR TIM 0
11、2741OUT 2010542LD 2010243OR 2010344AND-NOT 000145AND-NOT TIM 01846OUT 2010347TIM 016 #15048TIM 017 #17049TIM 018 #19050LD 000551OR 2020052AND-NOT 000153AND-NOT 000054AND-NOT 000455OUT 2020056LD TIM 00257LD TIM 01858OUT 2020559LD TIM 2020060AND 2020561OUT 2020262LD 2020263OR 2020364AND-NOT 000165AND-
12、NOT 02766OUT 2020367TIM 025 #150 68TIM 026 #17069TIM 027 #19070LD 2000071AND-NOT TIM 00072LD 2010373AND-NOT TIM 01674OR LD75AND-NOT 000176OUT 2000277LD TIM 00078AND-NOT TIM 00179LD TIM 01680AND-NOT TIM 01781OR LD 82AND-NOT 2000483AND-NOT 000184OUT 2000385TIM 006 #00286LD TIM 00687OR TIM 00888OR TIM
13、01089OR TIM 00990OR 2000491AND-NOT TIM 00792AND-NOT 000193OUT 2000494TIM 007 #00295LD 2000296OR 2000397AND-NOT 000198AND-NOT 2000999OUT 1000100LD TIM 001101AND-NOT TIM 002102LD TIM 017103AND-NOT TIM 018104OR LD105AND-NOT 20009106AND-NOT 0001107OUT 1001108LD 20000109AND-NOT TIM 002110LD 20103111AND-N
14、OT TIM 018112OR LD113AND-NOT 20009114AND-NOT 0001115OUT 1103116LD20000117AND-NOT TIM 002118LD 20103119AND-NOT TIM 018120OR LD121AND-NOT 20103122AND-NOT 0001123OUT 20015124LD 20015125OR 20014126AND-NOT 0001127OUT 1005128LD 20001129AND-NOT TIM 003130LD 20203131AND-NOT TIM 025132OR LD133AND-NOT 0001134
15、OUT 20005135LD TIM 003136AND-NOT TIM 004137LD TIM025138AND-NOT TIM 026139OR LD140AND-NOT 20004141AND-NOT 0001142OUT 20006143TIM 008 #002144LD 20005145OR 20006146AND-NOT 20013147AND-NOT 0001148OUT 1003149LD TIM 004150AND-NOT TIM 005151LD TIM 026152AND-NOT TIM 027153OR LD154AND-NOT 0001155AND-NOT 2001
16、3156OUT 1101157LD 20001158AND-NOT TIM 005159LD 20203160AND-NOT TIM 027161OR LD162AND-NOT 20013163AND-NOT 0001164OUT 1101165LD 20001166AND-NOT TIM 005167LD 20203168AND-NOT TIM 027169OR LD170AND-NOT 0001171AND-NOT 20009172OUT21000173LD 21000174OR 20011175AND-NOT 0001176OUT 1002177LD TIM 001178AND-NOT
17、TIM 002179LD TIM 017180AND-NOT TIM 018181OR LD 182AND-NOT 20004183AND-NOT 0001184OUT 20007185TIM 009 #002186LD TIM 004187AND-NOT TIM 005188LD TIM 026189AND-NOT TIM 027190OR LD191AND-NOT 20004192AND-NOT 0001193OUT 20008194TIM 010 #2195LD 20007196OR 20003197OR 20002198OR 20013199AND-NOT 0001200OUT 110
18、0201LD 20008202OR 20005203OR 20006204OR 20009205AND-NOT 0001206OUT 1102207LD 0002208OR 20009209AND-NOT TIM 011210OUT 20009211TIM 011 #100212LD 20009213AND-NOT 20010214OUT 20011215TIM 012 #010216LD TIM 012217OR TIM 015218OR 20010219AND-NOT TIM 013220OUT 20010221TIM 013 #010222LD 0003223OR 20013224AND
19、-NOT TIM 014225OUT 20013226TIM 014 #100227LD 20013228AND-NOT 20010229OUT 20014230TIM 015 #010231END215216217218219220221222223224225 三、总结 （一） 难点分析 本程序在设计过程遇到了一些难点我把它整理了一下发现有以下几个问题1、行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系因为实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这一定的对应关系的所以在编程前一定要理清它们这样有利于在编程时简化程序、减少PLC不必要的运算2、盲人脉冲按键盲人在东西南北的行人道同时通过十字路
20、口的情况不会经常出现可以说是非少的如果我们要把盲人脉冲分开东西控制和南北控制使他不影响和它没关系的主干道就可以使车辆行走更加通顺减少车辆堵塞的情况要实现这样的功能就要在脉冲按键按下时不影响他们的计时程序只在对应的主干道红绿灯输出程序上进行插入常闭继电器以此把输出程序断开3、手动车流控制按键的控制方式手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯这就涉及到了一个请求和响应的关系4、交通灯的闪亮交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的所以在设计程序中也要加入这个功能参考了一些PL
21、C的交通灯程序介绍时发现PLC中有一些继电器可以实现闪烁这些继电器也就是PLC内部的功能继电器这是一种硬件实现功能的方法虽然程序可以减少但比较死板闪烁频率不能控制由于对PLC内部的功能继电器不太熟悉（不同型号的PLC内部功能继电器编号也不一样）我想了一个用程序实现的方法（程序段在第86条第94条指令之间）此方法可以说是软件实现功能的方法虽然程序加长了但闪烁频率可以控制比较灵活 （二） 调试错误与修改方法经过设计想一次性把程序完成是非常难的在调试中就出现了不少的错误刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循环不起来了那时真的不知道从哪里入手只好一条一条地检查才
22、发现了一条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了灯虽然是亮了但仍然循环不起来从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了包括里面的辅助继电器最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了虽然找错误是一个枯燥无味的工作但只要你耐心的去做的话你肯定能学到有用的动西 （三） PLC智能化控制交通灯的方法传统的十字路口交通控制灯通常是事先经过交通流量的调查运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好然而实际
23、上交通流量的变化往往是不确定的有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异即使是经过长期运行、适用的方案仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆而红灯方向却排着长队等候通过这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯而模糊控制恰恰具有这方面的优势此系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯通常是事先经过交通流量的调查运用统计的方法将两个方向红绿 灯的延时预先设置好然而实际上交通流量的变化往往是不确定的有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异即使是经过长期运行
24、、适用的方案仍然会发 生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆而红灯方向却排着长队等候通过这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的统计的方法已不能适应迅猛发展的交 通现状需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯而模糊控制恰恰具有这方面的优势此系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量具体由传感器采集后送入可编程序控制器在十字路口的四个方向(E、S、W、N)的近端J(斑马线附近)和远端Y(距斑马线约100米处)各设置一个传感器分别统计通过该处的车辆数为了实现模糊控制需要将绿灯时间分为两部分：其一是固定的10秒
25、作为路口车辆状态参数的采集时间t1；其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往PLC进行模糊推理运算得出延迟时t2最后由t1和t2来实现对十字路口车流量的灵活控制 （四） 收获与感悟经过半个多月的艰苦奋斗设计成果终于出来了我才松了一口气我通过采集资料、进行实际考察后做出以上设计的方法查找资料也是一件繁琐的事情虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一件容易的事需要耐心查找花了整整十几天终于完成了设计不过调试的时候却发现结果和想的有所不同通过监控和修改才得出了需要的设计这次的设计让我们增长了实践技能还增加了有关交通知识这些对于我们真是受益
26、匪浅最后我们觉得不见风雨怎么能见彩虹呢？我把体会用十个字概括：天下无难事只怕有心人一次又一次的学习我们慢慢地在体会研究和感悟终于领会到成功的那一份喜悦从撰写开报告查找资料程序设计到整理每一个次的调试我们学会了细心和耐心也品尝到了酸、甜、苦、辣无数的成功与失败更加肯定了我们的研究成果兴趣是自发形成的而默契是慢慢培养出来的当前的社会科技迅速发展知识更新速度大大加快只有我们共同去探索用自己的双手去征服每一片天空用我们新的力量去打造一片创新的领域 四、结束语通过这次设计我对PLC设计控制有了深刻的认识对以前学的PLC又有了一定的新认识温习了以前学的知识就像人们常说的温故而知新嘛但在设计的过程中遇到了很
27、多的问题我和同学之间互相帮助请教工厂师傅有什么不懂的大家在一起商量听听不同的看法对我们更好的理解知识所以在这里非常感谢我的同学和师傅的帮助在此要感谢我的指导尹璐老师感谢老师给我这样的机会锻炼在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西也培养了我独立工作的能力树立了对自己工作能力的信心相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响而且大大提高了动手的能力使我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦虽然这个项目还不是很完善但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富使我终身受益 参考文献1. 廖常初编.SPLC应用技术M.北京：机械工业出版社2005.2三菱电机.FX3UFX3UC微型可编程控制器编程手册.2005.3.三菱电机.FX1SFX1NFX2NFX2NC编程手册.2002. 致 谢本课题在选题及研究过程中得到尹老师的亲切关怀和悉心指导下完成的她严
