1、8第三篇 汽车维修设备应用技巧 第一章 解码器应用技巧26页第三篇 汽车维修设备应用技巧第一章 解码器应用技巧第一节 汽车故障自诊断系统一、自诊断系统的基本原理及功能1.基本原理故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器（如：水温传感器）、电子控制系统本身以及各种执行元件（如：继电器），故障判断正是针对上述三种对象进行的。故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行过程中监测上述三种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘
2、上的故障指示灯。针对三种监控对象产生的故障，故障自诊断模块采取不同的应急措施：1）当某一传感器或电路产生了故障后，其信号就不能再作为汽车的控制参数，为了维护汽车的运行，故障自诊断模块便从其程序存储器中调出预先设定的经验值，作为该电路的应急输入参数，保证汽车可以继续工作；2）当电子控制系统自身产生故障时，故障自诊断模块便触发备用控制回路对汽车进行应急的简单控制，使汽车可以开到修理厂进行维修，这种应急功能就叫故障运行，又称“跛行”功能；3）当某一执行元件出现可能导致其它元件损坏或严重后果的故障时，为了安全起见，故障自诊断模块采取一定的安全措施，自动停止某些功能的执行，这种功能称为故障保险。如：当点
3、火器出现故障，故障自诊断模块就会切断燃油喷射系统电源，使喷油嘴停止喷油，防止未燃烧混合气体进入排气系统引起爆炸。2.自诊断系统的功能1）发现故障输入到微处理器的电平信号，在正常状态下有一定的范围，如果此范围以外的的信号被输入时，ECU就会诊断出该信号系统处于异常状态下。例如，发动机冷却水温信号系统规定正常状态时，传感器的电压为0.08-4.8V(-50-+139摄氏度)，超出这一范围即被诊断为异常。如果微机本身发生故障则由设有紧急监控定时器(WDT)的时限电路加以监控；如果出现程序异常，则定期进行的时限电路的再设置停止工作，以便采用微机再设置的故障检测方法。2）故障分类当微机工作正常时，通过诊
4、断用程序检测输入信号的异常情况，再根据检测结果分为轻度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。并且将故障按重要性分类，预先编辑在程序中当微机本身发生故障时，则通过WDT进行重大故障分类。3）故障报警一般通过设置在仪表板上报警灯的闪亮来向车主报警。在装有显示器的汽车上，也有直接用文字来显示报警内容的。4）故障存储当检测故障时，在存储器中存储故障部位的代码，一般情况下，即使点火开关处于断开位置，微机和存储部分的电源也保持接通状态而不致使存储的内容丢失。只有在断开蓄电池电源或拔掉保险丝时，由于切断了微机的电源，存储器内的故障代码才会被自动消除。5）故障处理在汽车运行过程中如果发生故障，为了不妨碍正常
5、行驶，由微机进行调控，利用预编程序中的代用值(标准值)进行计算以保持基本的行驶性能，待停车后再由车主或维修人员进行相应的检修。从上述基本工作原理分析来看，故障自诊断模块应该包括：监测输入、逻辑运算及控制、程序及数据存储器、备用控制回路、信息和数据驱动输出等模块。二、汽车自诊断座解析 汽车自诊断系统的信号输出是由自诊断接头来完成，不同厂家、不同型号的车型其自诊断接头形式各异，因此有必要对自诊断接头进行深入认识，才能更好的利用解码器来诊断汽车故障。下面为常见的一些车型采用的自诊断接头：（一）标准OBD-II诊断座1、自诊断接头位置：位于驾驶室内，驾驶员侧仪表板下方。2.1、OBD-II诊断座16
6、Pin：2.1.1、各接脚简略说明如下：1：提供给制造厂应用 2：SAE-J1850资料传输 (发动机资料M)3：提供给制造厂应用 (悬挂分析) 4：车身搭铁5：信号回路搭铁 6：提供给制造厂应用 (发动机故障码B)7：ISO-9141资料传输 8：提供给制造厂应用 (防盗系统)9：提供给制造厂应用 (车身电脑) 10：SAE-J1850资料传输11：提供给制造厂应用 (悬挂分析) 12：提供给制造厂应用 (中央电脑资料)13：提供给制造厂应用 14：提供给制造厂应用 (音响/空调)15：ISO-9141资料传输 16：接蓄电池正极 (B+)（二）大众/奥迪CAN-BUS控制系统诊断座1、自诊
7、断接头位置：位于驾驶室内，驾驶员侧仪表板下方。2.1、OBD-II诊断座16 Pin：2.1.1、各接脚简略说明如下：4：车身搭铁5：信号回路搭铁6：CAN-BUS （高）7：ISO-9141资料传输14：CAN-BUS （低）16：接蓄电池正极 (B+)（三）GM车系诊断座1、自诊断接头位置：位于驾驶室内，驾驶员或副驾驶员侧仪表板下方。2.1、GM 12PIN 自诊断接头:2.1.1、各接脚简略说明：A：搭铁线B：发动机及变速箱故障码诊断C：空气喷射系统测试或电控车身水平悬架诊断D：故障指示灯（Check Engine Or Service Engine Soon Lamp）E：序列诊断资料
8、输出F：自动变速箱G：汽油泵功能测试H：制动防抱死系统诊断J：CD音响、电子恒温空调功能测试K：安全气囊（SRS）系统诊断L：车身和仪表板电路测试M：电脑系统之间串列资料（8192 Baud Rate）2.2、OBD-II 16自诊断接头（参考标准OBD-16诊断座说明）（四）FORD车系诊断座1、自诊断接头位置：位于驾驶室内，驾驶员或副驾驶员侧仪表板下方；或发动机仓左侧。2.1、美规福特（EECIV61 pin）自诊断接头:2.2、日规福特（MECS61 pin）自诊断接头:2.3、日规福特（MECS62 pin）自诊断接头:2.4、欧规福特自诊断接头:2.5、福特MCU6 pin自诊断接头
9、:2.6、福特OBDII自诊断接头（参考标准OBD-16诊断座说明）（五）Chrysler诊断座1、自诊断接头位置：位于驾驶室内，驾驶员或副驾驶员侧仪表板下方；或发动机仓左侧。2.1、克莱斯勒6pin自诊断接头:2.1.1、各接脚简略说明：1：车身搭铁 2：没使用 3：资料传输TXD 4：资料传输RXD5：J2orFJ2电源 6：ASD电源B2.2、克莱斯勒6pin自诊断接头：2.2.1、各接脚简略说明：1：LH发动机资料TXD 2：蓄电池电源3：BUSCCD 4：BUSCCD5：LH发动机资料RXD 6：搭铁（六）克莱斯勒OBD-II自诊断接头（参考标准OBD-16诊断座说明）（七）BENZ
10、诊断座1、自诊断接头位置：位于发动机仓左侧或驾驶室仪表板下方。2.1、奔驰9 Pin自诊断接头：2.1.1、各接脚简略说明：1：发动机转速 2：搭铁 3：百分比（%）4：COIL（-） 5：COIL（+） 6：电源7：磁电正时 8：磁电正时 9：磁电正时2.2、奔驰8 Pin自诊断接头:2.2.1、各接脚简略说明：1：搭铁 2：按钮 3：百分比（%）4：发动机码 5：防滑差速器 6：安全气曩（SRS）7：空调（A/C） 8：点火码2.3、奔驰16 Pin自诊断接头: 2.3.1、各接脚简略说明：1：搭铁 2：按钮 3：百分比（%）4：发动机码 5：ASD 6：SRS7：ROLL空调 8：点火码
11、 9：ADS10： 11：ATA防盗 12：遥控器13：A/T 14：MAS 15：16：电源 2.4、奔驰38 Pin自诊断接头:2.4.1、各接脚简略说明：1：搭铁 2：电源87 3：电源304：EDS柴油/HFM电脑/LH电脑 5：LH电脑6：ABS/ASR 7：巡航控制EA/CC/ISC 8：BASE电脑9：ASD电脑 10：A/T电脑 11：ADS电脑12：动力转向（PML/SPS） 13：空脚/TNA信号 14：空脚/百分比值15：电子仪表板28 16：空调ACC 17：EZL点火/HFM鼓障码18：点火 19：CRAB诊断/CD电脑 20：气动电脑（PSE）21：电动窗户、CF/
12、RST敞蓬 22：RB-防抱死刹车 23：防盗电脑（ATA）24： 25： 26：ASD防滑差速器27： 28： 29：座椅位置记忆30：SRS电脑 31：红外线遥控 32：33：旅行电脑 34： 35：自动门锁电脑36：辅助加热系统 37： 38：5、BENZ OBD-II 自诊断接头（参考标准OBD-16诊断座说明）（八）BMW 诊断座1、自诊断接头位置：位于发动机仓左侧或驾驶室仪表板下方。2.1、宝马3 系自诊断接头2.1.1、各接脚简略说明：1：发动机转速信号 2： 3：4：水温信号（Only M5 Engine connect the pin to the Engine Water-
13、Temp Sensor Pin 2）5： 6：7：发动机保养归0灯（将点火开关KEY-ON，跨Pin 7与搭铁515s，即可将仪表板中“oil Service”灯与“INSPECTION”灯归0直到仪表板“绿灯”全亮）8： 9： 10：11：起动信号（50） 12：D+充电指示灯线 13：14：蓄电池电源（BAT+） 15；诊断传输RXD 16；点火开关电源17： 18：DME电脑程序修改输入线 19：车身搭铁20：诊断传输TXD 2.2、宝马5系自诊断接头各接脚简略说明：1：发动机转速信号 2： 3：4：水温信号（Only M5 Engine connect the pin to the E
14、ngine Water-Temp Sensor Pin 2）5： 6： 7：发动机保养归0灯8： 9： 10：11： 12：D+充电指示灯线13： 14：蓄电池电源（BAT+） 15；诊断传输RXD16；点火开关电源 17： 18：程序传输线19：车身搭铁 20：诊断传输TXD2.3、宝马7系自诊断接头各接脚简略说明：1：发动机转速信号 2： 3：4： 5： 6：7：发动机保养归0灯 8： 9：10： 11：点火开关电源 12：D+充电指示灯线13：车速信号 14：电源 15：诊断传输RXD16；点火开关在RUN位置电源 17： 18：DME电脑传输线19：车身搭铁 20：诊断传输TXD（九）
15、OPEL诊断座1、自诊断接头位置：位于驾驶室仪表板下方。2.1、欧宝10pin诊断接头2.1.1、各接脚简略说明：A：车身搭铁 B：发动机故障码触发 C：自动变速箱故障码触发D：电子仪表板及旅行电脑触发 E：仪表CHECK指示灯资料输出F：蓄电池电源 G：电脑资料输出 H：防盗/电子悬架故障码触发J：四轮传动诊断 K：ABS故障码触发2.2、欧宝OBD-II 自诊断接头（参考标准OBD-16诊断座说明）（十）大众/奥迪诊断座1、自诊断接头位置：位于发动机仓保险丝盒内或驾驶室仪表板下方。2.1、大众/奥迪2+2诊断接头2.1.1、各接脚简略说明： 1、电源：蓄电池电源 2、信号：诊断传输2.2、
16、大众/奥迪2+2诊断接头2.2.1、各接脚简略说明： 1、电源：蓄电池电源 2、信号：诊断传输2.3、大众/奥迪OBD-II诊断接头（参考标准OBD-16诊断座说明）（十一）TOYOTA诊断座1、自诊断接头位置：位于发动机仓左侧或驾驶室仪表板下方。2.1、丰田17pin诊断接头 （型式1）（型式2）（型式3）2.1.1、各接脚简略说明：（型式1、型式2、型式3）： FP：将FP与电源正极相连，燃油泵即可运转。 W：发动机故障码输出，于仪表板的ENG CHECK灯相连。 E1：ECU搭铁线。 OX（OX1）：氧传感器信号输出ECU。 AB：与安全气囊故障指示灯相连。 OP1（OPT）：风扇控制水
17、温传感器信号。 TE1（T）：调取发动机故障码触发线。 TC：定速/ABS/SRS故障码触发。 +B（B）：主继电器输出电源。 VF1（VF）（ENG）：与ECU的VF或VF1引脚相连，主氧传感器的混合比浓稀修正。 VF2：与ECU的VF2相连，辅助氧传感器的混合比浓稀修正。 OX2：2号氧传感器信号 TS：与ABS电脑的TS引脚相连，测试ABS动作。 T1（TT）：自动变速箱动作测试。 IG-：与电子点火控制器转速信号输出端相连，输出脉冲转速信号。 WA：与ABS故障灯相连，显示ABS故障。 WB：监测ABS继电器电源。 ECT：控制变速箱O/D指示灯。 A/D：与定速指示灯及定速电脑的PI
18、引脚相连，控制定速指示灯。 ABS：与ABS电脑的D/G引脚相连。 TB1（AS）：控制空气悬挂指示灯。 TRC：控制ABS指示灯，同时与ABS电脑的B16引脚相连。 A/C：空调控制电脑诊断输出，与DOU引脚相连。2.2、丰田OBD-II诊断接头（参考标准OBD-16诊断座说明）（十二）HONDA诊断座1、自诊断接头位置：位于副驾驶室仪表板下方或驾驶室仪表板下方。2.1、本田3pin诊断接头2.2 本田OBD-II诊断接头（参考标准OBD-16诊断座说明）（十三）MITSUBISHI诊断座1、自诊断接头位置：位于驾驶室仪表板下方。2.1、三菱12pin、 16pin诊断接头（十四）NISSA
19、N诊断座1、自诊断接头位置：位于驾驶室仪表板下方。2.1、日产14pin、 12pin诊断接头0123456789101112131414PIN12345678910111212PIN2.1.1、各接脚简略说明：14PIN：1CHECK ENGINE灯：当主电脑检测到故障时，该线路有闪光码输出2发动机主电脑数据输出线：发动机数据输出35 空脚:没有使用6 发动机主电脑故障码诊断触发线：读取故障码触发线7电源正极8搭铁接地线9数据线1014 未定义12PIN：1CHECK ENGINE灯：当主电脑检测到故障时，该线路有闪光码输出2发动机主电脑资料数据输出：发动机数据输出3电源正极4发动机主电脑故
20、障码诊断触发线：读取故障码触发线5电源正极6搭铁接地线12 未定义（十五）HYUNDAI诊断座1、自诊断接头位置：位于驾驶室仪表板下方。2.1、现代 12pin诊断接头2.2、现代 16pin诊断接头（参考标准OBD-16诊断座说明）（十六）DAEWOO诊断座1、自诊断接头位置：位于副驾驶室仪表板下方或驾驶室仪表板下方。2.1、大宇12pin诊断接头FEDCBAGHJKLM 2.1.1、各接脚简略说明：A 搭铁线触发B 发动机及变速箱故障码诊断C 空气喷射系统测试或电脑水平悬诊断D 故障指示灯（CHECK ENGINE或ENGINE SOON灯）E 序列资料输出（160输出速率）F 自动变速箱
21、扭矩转换离合器电磁阀测试-TCCG 燃油泵电源输入测试H 防抱死系统（ABS）故障码诊断J CD音响自动冷暖气测试（专用仪器用）K 安全气囊系统故障诊断L 车身电脑和仪表板电路测试M 电脑系统串列资料输出（8192输出速率）2.2、大宇16pin诊断接头（参考标准OBD-16诊断座说明）（十七）MAZDA诊断座1、自诊断接头位置：位于发动机仓左侧。2.1、马自达6+1pin诊断接头2.2、马自达17+8pin诊断接头2.3、马自达16pin诊断接头（参考标准OBD-16诊断座说明）（十八）DAIHATSU诊断座1、自诊断接头位置：位于发动机仓中部。2.1、大发6pin诊断接头2.1.1、各接脚
22、简略说明：T:ECU发动机故障诊断触发端子E:搭铁VF:ECU资料输出端子FC:汽油泵测试端子、汽油泵继电器搭铁W:CHECK ENGINE灯（十九）ISUZU诊断座1、自诊断接头位置：位于驾驶室仪表板下方。2.1、五十铃3pin诊断接头2.2、五十铃12pin诊断接头A:搭铁B:发动机及变速箱故障代码诊断触发端C:喷射系统测试或电子悬挂诊断端D:发动机检查指示灯供电时电脑系统会点亮该灯，而在发动机运行时将熄灭。E:串行数据输出端，供专用测试仪器使用G:电动燃油泵输出电源测试端。H:制动防抱死系统（ABS）故障码诊断触发端J:CD音响系统、空调系统测试端。共专用测试仪使用K:安全气囊系统(SR
23、S)故障诊断触发端L:车身电脑和仪表板电路测试端M:电脑系统串行通讯输出数据端第二节 解码器的功能解析一、读取和清除故障码1.读取故障码功能：通过解码器从汽车电脑控制单元（ECU）中的随机存储器RAM中调取出故障码数字信息。2.清除故障码功能 汽车故障排除后，应用解码器将故障信息从汽车电脑的随机存储器RAM中清除。3.故障码的解析讲到故障代码，只要稍有一些汽车维修知识的人都会告诉你，故障代码不就是在发动机或变速箱等车载电控系统发生故障时，系统控制单元ECU、PCM或ABS模块的自诊断模块检测到系统部件故障后，将故障的信息以数字代码的形式存储在模块内部的专门区域如随机存储器RAM或者保持电流存储
24、器KAM中。当汽车维修技术人员在诊断车辆故障时，可以通过人工调取或外接电脑解码器的方式从存储器中调取出这些数字代码。通过对这些代码所对应的故障信息，使得维修人员能够快速的切入正题，避免南辕北辙使诊断工作误入歧途。在相当长的一段时期中，故障代码被我们许多维修人员奉为解决电控汽车的灵丹妙药。只要遇到电控汽车的故障，就要设法调出故障代码，有了故障代码仿佛车就已经修好了一半；反之，往往让人没有头绪不知如何着手。一时间，许多维修书籍上的各种进口汽车的故障代码解释、故障代码的调取方法、诊断座的详细位置等等信息成为众多维修人员所青睐的焦点。业界更有传闻如某某汽修高手有什么诸如武林秘籍似的手抄维修攻略，什么疑
25、难杂症只要一翻攻略必能攻克，后人有幸偶而得以一观，其实秘籍也只不过是一本多年积累的手抄故障代码集。这几年，随着进口汽车的大量涌入以及国内合资汽车企业引进国外先进车型所生产的中高档汽车陆续面世，许多的汽车维修企业从硬件到软件不断地升级，现代电控汽车的维修技术不再向以前那样的让人感到深不可测了。各类诊断仪、解码器被众多汽修厂家所配备，特别是一些特约售后服务中心，更是花重金购置了原厂的诊断仪如：GM的TECH 2，VW的VAG1552，NISSAN的CONSULT等等先进的设备。有了这些设备，故障代码的调取、识别和解释再也不那么神秘了，但是实际生产中，我们的维修作业却并没有为此而变得轻松，甚至出现有
26、了故障代码反而使维修作业变得愈发复杂的怪事。到底我们应该如何面对故障代码呢？以上海别克轿车为例，介绍一些有关故障代码方面的知识和相关诊断思路。上海通用生产的别克系列轿车所装备的是第二代车载诊断系统也就是OBD-（On Board Diagnosis）。由于别克的纯正美国血统，GM这款车的诊断系统和其他在1996年以后北美所生产或销售的汽车在执行标准和诊断策略的软、硬件上除了没有装备双氧传感器从而无法执行三元催化转化器的效率监测功能外（主要受中国的使用条件所限制），其余基本相同。3.1、故障码的表示方法和类型同早期的OBD-一样，如果检测到车辆发生故障，则PCM会将对应的故障代码DTC存储在存储
27、器中。因为OBD是美国联邦政府要求的一项标准法规，所以只要是满足这项要求的车载诊断系统的故障代码都将以近乎一致的格式而标准化，这样也使得的DTC系统得以可持续的发展，马上还会有更新的OBD-推出。在装备OBD-系统的车辆上，所有的故障代码DTC都以英文，字母开头后面跟随4个数字。如：P0101、C1234、B2236等等。DTC开头的字母表示被监测到的故障系统：P为动力系统；B为车身系统；C为底盘系统；U为网络或数据通讯传输系统故障码。第一个数字是通用码（对所有的车辆制造商），或是制造商专用码。比如：0指一般码，1指制造商专用码。美国通用汽车公司就有帮助你诊断车辆技术状况所特定的数字类型编码。
28、第二个数字指出了受影响的故障系统类型，数字从1-7：1为燃油及空气计量系统；2为燃油及空气计量系统（特指喷射系统回路功能不良）；3为点火系统或缺缸监测系统；4为辅助排放系统；5为车速控制和怠速控制系统；6为计算机输出线路系统；7为变速箱。最后两位数字指出了系统中出现故障的部件或部位，此处不敷述。3.2、诊断故障码的类型根据OBD的要求，诊断执行指令根据监测系统及故障的严重程度等因素将故障代码DTC分成不同的类型。不同的类型对设定的代码也有不同的要求，而诊断执行指令仅在出现与排放有关（可能超过FTP规定的1.5倍）的DTC时使发动机故障灯MIL点亮。DTC被分成四大类，有A、B、C及D类，其中A
29、和类B的DTC与发动机的排放水平有关系。 A类：在首次行程进行诊断的监测，并向诊断执行指令报告“检测到故障”，将DTC存储并且点亮MIL灯。 B类：在第二次连续的行程中运行与排放水平有关的诊断检测，并向诊断指令报告“检测到故障”，将DTC存储而且使MIL点亮。在首次检测到故障后，B类故障码将进入到准备之中，此后B类故障码处于警戒状态中，或准备存储一个历史代码。假如这个故障再次发生，则使MIL点亮；反之，一个通过的检测将解除系统对B类DTC的警戒状态。一些特殊的条件将使用于对缺火及燃油调整的故障代码DTC。 C类：在首次行程中运行与非排放有关的诊断检测，同时向诊断执行指令报告“检测到故障”，在存储DTC的同时使车辆维修灯“SERVICE VEHICLE SOON”（如果装备）点亮。 D类：在首次行程中运行与非
