1、 液压支架的结构液压支架的结构第一节第一节 ZY18000/32/70D型掩护型掩护式支架式支架型号的意义型号的意义型号的意义型号的意义:ZZ液压支架；液压支架；液压支架；液压支架；YY掩护式；掩护式；掩护式；掩护式；1800018000工作阻力；工作阻力；工作阻力；工作阻力；3232支架最小高度支架最小高度支架最小高度支架最小高度3.2m3.2m；7070支架最大高度支架最大高度支架最大高度支架最大高度7m7m D D 电液控制电液控制电液控制电液控制大采高液压支架大采高液压支架大采高液压支架大采高液压支架最大高度大于或等最大高度大于或等最大高度大于或等最大高度大于或等于于于于3800mm3
2、800mm一、适用范围一、适用范围1、适用范围、适用范围顶板：松散破碎的不稳定顶板或中等稳定顶板顶板：松散破碎的不稳定顶板或中等稳定顶板顶板：松散破碎的不稳定顶板或中等稳定顶板顶板：松散破碎的不稳定顶板或中等稳定顶板煤层厚度：煤层厚度：煤层厚度：煤层厚度：7m7m工作面倾角：工作面倾角：工作面倾角：工作面倾角：151.48MPa1.48MPa 对底板比压对底板比压对底板比压对底板比压 2.94MPa2.94MPa 支架质量支架质量支架质量支架质量 67500kg67500kg三、结构特点三、结构特点（1 1）液压支架配备一个）液压支架配备一个）液压支架配备一个）液压支架配备一个整体底座（整体底
3、座（整体底座（整体底座（刚性分体），底刚性分体），底刚性分体），底刚性分体），底座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。（2 2）掩护梁掩护梁掩护梁掩护梁是一个是一个是一个是一个整体钢结构件整体钢结构件整体钢结构件整体钢结构件，通过四连杆与，通过四连杆与，通过四连杆与，通过四连杆与底座相连。底座相连。底座相连。底座相连。（3 3）支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板，）支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板，）支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板，）支架立柱的支
4、撑载荷通过顶梁传送到顶板，顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所有顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所有顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所有顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所有顶梁都配备有护帮板顶梁都配备有护帮板顶梁都配备有护帮板顶梁都配备有护帮板。（4 4）程序化的计算方法程序化的计算方法程序化的计算方法程序化的计算方法保证了最佳的支架阻力和保证了最佳的支架阻力和保证了最佳的支架阻力和保证了最佳的支架阻力和支架垂直高度的调整范围。支架垂直高度的调整范围。支架垂直高度的调整范围。支架垂直高度的调整范围。（5 5）采用）采用）采用）采用双伸缩双作用立柱双伸缩双作
5、用立柱双伸缩双作用立柱双伸缩双作用立柱，在一级缸活塞上装有，在一级缸活塞上装有，在一级缸活塞上装有，在一级缸活塞上装有单向阀使一级缸和二级缸所承受的载荷相同。单向阀使一级缸和二级缸所承受的载荷相同。单向阀使一级缸和二级缸所承受的载荷相同。单向阀使一级缸和二级缸所承受的载荷相同。（6 6）掩护梁与底座的连接采用）掩护梁与底座的连接采用）掩护梁与底座的连接采用）掩护梁与底座的连接采用四连杆机构四连杆机构四连杆机构四连杆机构，四连杆，四连杆，四连杆，四连杆是一种机械结构，其作用使顶梁与掩护梁的铰接点在是一种机械结构，其作用使顶梁与掩护梁的铰接点在是一种机械结构，其作用使顶梁与掩护梁的铰接点在是一种机
6、械结构，其作用使顶梁与掩护梁的铰接点在支架整个垂直活动范围内的移动轨迹几乎保持直线，支架整个垂直活动范围内的移动轨迹几乎保持直线，支架整个垂直活动范围内的移动轨迹几乎保持直线，支架整个垂直活动范围内的移动轨迹几乎保持直线，从而使从而使从而使从而使梁端距梁端距梁端距梁端距（顶梁前端至煤壁的距离）（顶梁前端至煤壁的距离）（顶梁前端至煤壁的距离）（顶梁前端至煤壁的距离）近似恒定值近似恒定值近似恒定值近似恒定值。（7 7）液压支架配备使用）液压支架配备使用）液压支架配备使用）液压支架配备使用PM3PM3电液控制器电液控制器电液控制器电液控制器来实现邻架来实现邻架来实现邻架来实现邻架电液控制系统所需要的
7、所有液压元件。电液控制系统所需要的所有液压元件。电液控制系统所需要的所有液压元件。电液控制系统所需要的所有液压元件。三、结构特点三、结构特点四、支架的主要结构四、支架的主要结构支架采支架采支架采支架采用用用用整体顶梁整体顶梁整体顶梁整体顶梁带伸缩梁和带伸缩梁和带伸缩梁和带伸缩梁和三级护帮结三级护帮结三级护帮结三级护帮结构构构构,底座采用底座采用底座采用底座采用全开档底座全开档底座全开档底座全开档底座,推杆采用长推杆采用长推杆采用长推杆采用长框架框架框架框架倒装倒装倒装倒装千千千千斤顶型式斤顶型式斤顶型式斤顶型式.(一）主要结构一）主要结构1、护帮板、护帮板和护帮千斤顶铰接，和护帮千斤顶铰接，和
8、护帮千斤顶铰接，和护帮千斤顶铰接，由由由由护帮千斤顶来支承来自护帮千斤顶来支承来自护帮千斤顶来支承来自护帮千斤顶来支承来自煤壁的压力煤壁的压力煤壁的压力煤壁的压力。煤壁片帮严。煤壁片帮严。煤壁片帮严。煤壁片帮严重时，可以在采煤机通过重时，可以在采煤机通过重时，可以在采煤机通过重时，可以在采煤机通过后，后，后，后，临时将伸缩梁伸出，临时将伸缩梁伸出，临时将伸缩梁伸出，临时将伸缩梁伸出，使护帮板提前护帮，防止使护帮板提前护帮，防止使护帮板提前护帮，防止使护帮板提前护帮，防止片帮片帮片帮片帮。简单的焊接的整体简单的焊接的整体简单的焊接的整体简单的焊接的整体刚性结构刚性结构刚性结构刚性结构液压支架液压
9、支架前移之前，必须把护帮板完全收回前移之前，必须把护帮板完全收回，绝不能在伸出的护帮板顶住煤壁的情况下移架，绝不能在伸出的护帮板顶住煤壁的情况下移架，否则会造成护帮板千斤顶和铰接点的严重损坏。否则会造成护帮板千斤顶和铰接点的严重损坏。护帮机构在采煤机通过后打出，在系统中护帮机构在采煤机通过后打出，在系统中一级一级护帮护帮伸、收伸、收时，时，二二级护帮级护帮联动联动“伸伸”，二级护帮，二级护帮“收收”动作用电磁换向阀完成，动作用电磁换向阀完成，三级三级护帮护帮伸、收伸、收单独动作单独动作，并，并“收收”动作与动作与一级一级护帮护帮“收收”联动联动。注意注意1：2、顶梁、顶梁整体顶整体顶整体顶整体
10、顶梁含内伸缩梁含内伸缩梁含内伸缩梁含内伸缩梁、带双侧梁、带双侧梁、带双侧梁、带双侧活动侧护板活动侧护板活动侧护板活动侧护板形式形式形式形式 视频链接视频链接操作时操作时绝对不能把平衡千斤顶完全伸出或收绝对不能把平衡千斤顶完全伸出或收回回，平衡千斤顶必须保留足够的行程，平衡千斤顶必须保留足够的行程，这一点这一点在有冒顶倾向和底板特别松软的情况下尤为重在有冒顶倾向和底板特别松软的情况下尤为重要。要。顶梁的倾斜角度顶梁的倾斜角度（支架顶梁与掩护梁之间的（支架顶梁与掩护梁之间的夹角）上下摆角不得大于夹角）上下摆角不得大于15.注意注意2：3、掩护梁、掩护梁 双向活动双向活动双向活动双向活动侧护板侧护板
11、侧护板侧护板 由四条主由四条主由四条主由四条主筋板、若干筋板、若干筋板、若干筋板、若干条横筋及上、条横筋及上、条横筋及上、条横筋及上、下盖板等组下盖板等组下盖板等组下盖板等组件焊成箱形件焊成箱形件焊成箱形件焊成箱形结构。结构。结构。结构。4、顶掩梁侧护板、顶掩梁侧护板主要功能主要功能主要功能主要功能：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。注意：注意：利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的
12、位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻架顶梁下方，造成损坏。架顶梁下方，造成损坏。架顶梁下方，造成损坏。架顶梁下方，造成损坏。分体单连杆分体单连杆分体单连杆分体单连杆形式形式形式形式.后连杆有双侧后连杆有双侧后连杆有双侧后连杆有双侧固定侧护板固定侧护板固定侧护板固定侧护板.组成支架四连杆机构，并按一定的双纽线轨迹运动，组成支架四连杆机构，并按一定的双纽线轨迹运动，组成支架四连杆机构，并按一定的双纽线轨迹运动，组成支架四连杆机构，并按一定的双纽线轨迹运动，从而
13、保证了支架具有合理的从而保证了支架具有合理的从而保证了支架具有合理的从而保证了支架具有合理的梁端距梁端距梁端距梁端距；同时还承受较大的；同时还承受较大的；同时还承受较大的；同时还承受较大的水平推力、侧向力和扭转力矩水平推力、侧向力和扭转力矩水平推力、侧向力和扭转力矩水平推力、侧向力和扭转力矩，使支架具有抗扭能力。，使支架具有抗扭能力。，使支架具有抗扭能力。，使支架具有抗扭能力。5、前后连杆、前后连杆6、底座、底座 采用倒推采用倒推采用倒推采用倒推式（反拉长式（反拉长式（反拉长式（反拉长框架式）框架式）框架式）框架式）推推推推移装置移装置移装置移装置 半分体式箱半分体式箱半分体式箱半分体式箱形结
14、构；在四形结构；在四形结构；在四形结构；在四条主筋间设有条主筋间设有条主筋间设有条主筋间设有两个柱窝。两个柱窝。两个柱窝。两个柱窝。7、推移装置、推移装置 整体箱整体箱整体箱整体箱形结构形结构形结构形结构 倒推式倒推式倒推式倒推式支架支架支架支架前移时前移时前移时前移时提底座千斤顶把底座从松软底板里提底座千斤顶把底座从松软底板里提底座千斤顶把底座从松软底板里提底座千斤顶把底座从松软底板里提起提起提起提起。当支架在原始位置时，推移千斤顶收回；当支架在原始位置时，推移千斤顶收回；当支架在原始位置时，推移千斤顶收回；当支架在原始位置时，推移千斤顶收回；当支架前移时，提底座千斤顶向下压迫推移杆而当支架
15、前移时，提底座千斤顶向下压迫推移杆而当支架前移时，提底座千斤顶向下压迫推移杆而当支架前移时，提底座千斤顶向下压迫推移杆而提起底座箱。提起底座箱。提起底座箱。提起底座箱。支架前移后，升起立柱，在这个过程中抬底座千支架前移后，升起立柱，在这个过程中抬底座千支架前移后，升起立柱，在这个过程中抬底座千支架前移后，升起立柱，在这个过程中抬底座千斤顶卸压下降。斤顶卸压下降。斤顶卸压下降。斤顶卸压下降。注意：注意：1、立柱、立柱(二）主要液压部件二）主要液压部件2、推移千斤顶、推移千斤顶外供液外供液外供液外供液液压支架推移千斤顶液压支架推移千斤顶液压支架推移千斤顶液压支架推移千斤顶 3、护帮千斤顶、护帮千斤
16、顶三个外三个外三个外三个外供液供液供液供液液压支架护帮千斤顶液压支架护帮千斤顶液压支架护帮千斤顶液压支架护帮千斤顶 4、平衡千斤顶、平衡千斤顶外供液外供液外供液外供液5、侧推千斤顶、侧推千斤顶4个个内供液内供液内供液内供液6、伸缩梁千斤顶、伸缩梁千斤顶外供液外供液外供液外供液7、抬底千斤顶、抬底千斤顶内供液内供液 减少底板比压，防止底座下沉，或下沉后抬起支架减少底板比压，防止底座下沉，或下沉后抬起支架减少底板比压，防止底座下沉，或下沉后抬起支架减少底板比压，防止底座下沉，或下沉后抬起支架前移。使支架在软底板条件下能正常行走。前移。使支架在软底板条件下能正常行走。前移。使支架在软底板条件下能正常行走。前移。使支架在软底板条件下能正常行走。8、底调千斤顶、底调千斤顶内供液内供液安装在底座前部，用以调整支架的架间距安装在底座前部，用以调整支架的架间距安装在底座前部，用以调整支架的架间距安装在底座前部，用以调整支架的架间距 。五、液压系统五、液压系统1原理原理2支架的正常操作和特殊操作支架的正常操作和特殊操作 每台支架利用左、右每台支架利用左、右每台支架利用左、右每台支架利用左、右邻架邻架邻架
