1、EF必须置 1 CNTR=0 x0001;/强制复位 CNTR=0 x0000;/退出复位 ISTR=0 x0000;/清除可能产生的假中断 CNTR=（I_CTR|I_RESET）;/使能一些中断，为了简单这里只使能了【总线复位中断】和【数据正确传输中断】ISTR=0 x0000;/清除可能产生的假中断 自此 USB模块初始化完毕。以后的流程就在 USB 中断的驱动下执行。USB中断函数：void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler（void）u16 wIstr;/USB中断状态寄存器 wIstr=（u16）ISTR;/【USB复位中断】if（wIstr&I_RESET）U
2、SB_RST_Process（）;return;/【正确传输中断】if（wIstr&I_CTR）USB_CTR_Process（）;在 USB中断函数中就是判断中断源，并转向相应的中断服务函数。USB总线复位后，USB相关的一些寄存器会复位。在 USB总线复位中要配置一下寄存器和数据收发的缓冲区。程序如下 void USB_RST_Process（void）/清除中断 ISTR=（u16）（I_RESET）;/清除 ISTR 寄存器中断 RESET 位。写 0清除，写 1寄存器位内容不变。/USART_send_str（【USB】【复】【位】【中】【断】rn）;usb_status=0;/复位
3、处理 DADDR=0 x0080;EF必须置 1 BTABLE=0;/复位后默认为 0 EP0REG=（u16）（0 x0220）;/0000 0010 0010 0000 端点 0初始化：控制端点，NAK主机的 IN令牌，端点号 0 /设置 TX/RX起始地址 USB_ADDR0_TX=32;/32-95 端点 0 的发送缓冲区从 32开始到 95，共 64字节 USB_ADDR0_RX=96;/96-159 端点 0 的接收缓冲区从 96开始到 159，共 64字节 /设置端点 0接收缓冲区大小:64Byte USB_CNT0_RX=0 x8400;/1000,0100,0000,0000
4、 /【端点 1】EP1REG=（u16）（0 x0621）;/0000 0110 0010 0001 端点 0初始化:中断端点，NAK主机的 IN令牌，端点号 1 /设置 TX/RX起始地址 USB_ADDR1_TX=160;/160-223 端点 1的发送缓冲区从 160开始到 223，共 64字节 USB_ADDR1_RX=224;/224-287 端点 1 的接收缓冲区从 224开始到 287，共 64字节 /设置端点 1接收缓冲区大小:64Byte USB_CNT1_RX=0 x8400;/1000,0100,0000,0000 /设置 RX Valid.端点 0 可用于接收 u16
5、t=EP0REG;/读出端点 0寄存器值 t&=0 x8F8F;/1000 1111 1000 1111 由于 t 位写 0不影响原来的值，写 1 翻转，所以把 t 位都设置为 0 t|=0 x8080;/1000 0000 1000 0000 由于 w0 位写 0清除，写 1 无影响，所以 w0位都设置为 1 t|=0 x3000;/0011 0000 0000 0000 把 SRAT_RX1:0设置为 1，通过写 1翻转来实现。EP0REG=t;下面是正确传输中断/USB分组正确传输处理 void USB_CTR_Process（void）/*【端点 0】*/if（ISTR&0 x0F）=
6、0）/端点 0 if（ISTR&0 x10）=0）/in 分组 /USART_send_str（*端点 0的 IN分组发送完成*rn）;if（usb_status=1）usb_status=2;DADDR=0 x80|（usb_addr&0 xFF）;/设置地址一定要找控制传输的状态完成后写入地址寄存器/USART_send_str（rn【写入地址完成】rn）;/发送剩余数据 USB_ep0_send（）;/清除 CTR_TX u16 t=EP0REG;t&/1000 1111 1000 1111 把 t 位都设置为 0 t|=0 x8080;/1000 0000 1000 0000 把 w0
7、位都设置为 1 t&=0 xFF7F;/1111 1111 0111 1111 把 CTR_TX 设置为 0,清除 CTR_RX 位 EP0REG=t;if（ISTR&0 x10）/【OUT】分组 or【SETUP】分组 u16 ep0r=EP0REG;/清除 CTR_RX u16 t=EP0REG;=0 x7FFF;/0111 1111 1111 1111 把 CTR_RX 设置为 0,清除 CTR_RX 位 EP0REG=t;if（ep0r&0 x0800）/SETUP 令牌包 /USART_send_str（端点 0收到【SETUP】分组rn）;/默认控制端点处理枚举处理 ep0_set
8、up_Process（）;memset（USB_rcv_buffer,0 x00,sizeof（USB_rcv_buffer）;USB_enable_ep0_rx（）;else /USART_send_str（控制读传输：状态阶段rn）;USB_read_EP0_buf（USB_rcv_buffer,（u32*）（PMAAddr+96*2）;/else/【IN分组传输成功】/*【端点 1】*/else if（ISTR&0 x0F）=1）USART_send_str（端点 1 数据完成传输rn）;0 x10）/【OUT分组】/清除 CTR_RX u16 t=EP1REG;/0111 1111 1
9、111 1111 把 CTR_RX 设置为 0,清除 CTR_RX位 EP1REG=t;USB_read_EP1_buf（USB_rcv_buffer,（u32*）（PMAAddr+224*2）;/【读 取】端点 1数据 /【处 理】端点 1 数据 USB_enable_ep1_rx（）;/【继续接受】端点 1数据 else/【IN分组】/清除 CTR_TX u16 t=EP1REG;/1111 1111 0111 1111 把 CTR_TX 设置为 0,清除 CTR_RX 位 EP1REG=t;/标记发送完成 /*【端点 ERR】*/else USART_send_str（出错！端点号是没有
10、开启对端点。rn）;其他代码：/设置 RX Valid.使端点继续接收 void USB_enable_ep0_rx（void）u16 t=EP0REG;/USART_send_str（EP0REG=）;USART_send_HEX（t8）;USART_send_HEX（t&0 xff）;USART_send_str（rn）;/1000 0000 1000 0000 把 w0位都设置为 1 switch（EP0REG&0 x3000）case 0 x0000:t|=0 x3000;break;case 0 x1000:t|=0 x2000;case 0 x2000:t|=0 x1000;cas
11、e 0 x3000:t|=0 x0000;/t=EP0REG;/设置 RX Valid.使端点继续接收 void USB_enable_ep1_rx（void）u16 t=EP1REG;/1000 0000 1000 0000 把 w0位都设置为 1 switch（EP1REG&EP1REG=t;/读取端点 0收到的数据 u8 USB_read_EP0_buf（u8*buf,u32*USB_buf）u16 rcv_num;u8 read_cnt;u8 i;u16 temp;u8 j=0;/接收到的数据 rcv_num=USB_CNT0_RX&0 x03FF;/unsigned char s32
12、=0;/sprintf（char*）s,端点 0读取【%d】字节数据:,rcv_num）;/USART_send_str（s）;/USART_send_str（rn-rn）;/读取次数 read_cnt=（rcv_num+1）1;for（i=0;i 8;/for（i=0;i1;ij;i+）USART_send_HEX（bufi）;if（i+1）%16=0）USART_send_str（rn）;USART_send_str（rn-rnrn）;return（j）;/通过端点 0发送数据 void USB_write_EP0_buf（u8*buf,u32*USB_buf,u8 len）u8 send
13、_cnt;u16 h,l;/sprintf（char*）s,端点 0发送【%d】字节数据:,len）;/USART_send_str（rn+rn）;i 1;isend_cnt;i+）l=bufj+;h=bufj+8;*USB_buf=（h|l）;USB_buf+;/要发送数据的长度 USB_CNT0_TX=len;/使能发送：设置 VALID u16 t=EP0REG;0 x0030）case 0 x0000:t|=0 x0030;case 0 x0010:t|=0 x0020;case 0 x0020:t|=0 x0010;case 0 x0030:/通过端点 1发送数据 void USB_
14、write_EP1_buf（u8*buf,u32*USB_buf,u8 len）u8 send_cnt;unsigned char s32=0;sprintf（char*）s,端点 1发送【%d】字节数据:USART_send_str（s）;USART_send_str（rn+rn）;h=bufj+dev_d7）/如果需要发送数据长度大于端点 0 的最大长度:分包发送 USB_write_EP0_buf（p_send_ep0,（u32*）（PMAAddr+32*2）,dev_d7）;send_len_ep0-=dev_d7;p_send_ep0+=dev_d7;else/需要发送的数据长度小于
15、等于端点 0的最大包长 if（send_len_ep0!=0）/一次能够发送完成 USB_write_EP0_buf（p_send_ep0,（u32*）（PMAAddr+32*2）,send_len_ep0）;send_len_ep0=0;else/等于 0 if（need_0_pack_ep0=1）need_0_pack_ep0=0;USB_write_EP0_buf（p_send_ep0,（u32*）（PMAAddr+32*2）,0）;/端点 0枚举过程处理 void ep0_setup_Process（void）/读取接收到的数据 USB_read_EP0_buf（USB_rcv_buf
16、fer,（u32*）（PMAAddr+96*2）;req_type=USB_rcv_buffer0;req=USB_rcv_buffer1;w_value=（USB_rcv_buffer38）|USB_rcv_buffer2;w_index=（USB_rcv_buffer58）|USB_rcv_buffer4;w_length=（USB_rcv_buffer75）&0 x03）/请求的类型 case 0:/标准请求.省略了对“请求的接收者”的判断 /USART_send_str（USB 标准输入请求：）;switch（req）/标准请求代码 case 0:/获取状态 /USART_send_s
17、tr（获取状态rn）;case 6:/获取描述符 /USART_send_str（获取描述符）;switch（w_value8）&0 xFF）/描述符类型 case 1:/设备描述符 /USART_send_str（设备描述符rn）;p_send_ep0=（u8*）dev_d;/设备描述符数组 if（w_length dev_d0）/如果请求的数据大于描述符长度，返回描述符长度最大长度 send_len_ep0=dev_d0;/18 if（send_len_ep0%dev_d7）=0）need_0_pack_ep0=1;/是包长的整数倍，需要发送 0长度数据包 else/请求长度小于等于描述符
18、长度，则返回请求长度 send_len_ep0=w_length;USB_ep0_send（）;case 2:/配置描述符 /USART_send_str（配置描述符rn）;p_send_ep0=（u8*）cfg_d;/设备描述符数组 send_len_ep0=（cfg_d3 send_len_ep0）/如果请求的数据大于端点 0，返回端点 0最大长度 if（send_len_ep0%dev_d7）=0）need_0_pack_ep0=1;/是包长的整数倍，需要发送 0长度数据包 else/请求小于等于端点 0，返回请求长度 send_len_ep0=w_length;case 3:/字符串描
19、述符 /USART_send_str（字符串描述符rn）;case 0 x22:/报告描述符 /USART_send_str（报告描述符rn）;p_send_ep0=（u8*）rpt_d;send_len_ep0=sizeof（rpt_d）;if（w_length send_len_ep0）/如果请求的长度大于实际长度 if（send_len_ep0%dev_d7）=0）need_0_pack_ep0=1;/是包长的整数倍，需要发送 0长度数据包 else send_len_ep0=w_length;/返回长度等于请求长度 USB_ep0_send（）;default:/其他描述符 /USAR
20、T_send_str（其他描述符：/USART_send_HEX（w_value8）&/USART_send_str（rn）;case 8:/获取配置 /USART_send_str（获取配置rn）;case 10:/获取接口 /USART_send_str（获取接口rn）;case 12:/帧同步 /USART_send_str（帧同步rn）;/USART_send_str（USB未定义输入请求rn）;case 1:/类请求 /USART_send_str（USB 类输入请求rn）;/厂商请求 /USART_send_str（厂商输入请求rn）;/保留 /USART_send_str（USB
21、 输入请求：保留rn）;else/*输出请求*/switch（req_type5）&/标准请求.省略了对“请求的接收者”的判断 /USART_send_str（USB 标准输出请求：switch（req）/标准请求代码【GET】case 1:/清除特性 /USART_send_str（清除特性rn）;need_0_pack_ep0=1;/发送数据 break;case 5:/设置地址 USART_send_str（设置地址rn）;/USART_send_HEX（w_value&usb_status=1;/表示主机设置了地址 usb_addr=w_value&0 xFF;case 9:/设置配置
22、 USART_send_str（设置配置rn）;/设置 RX Valid.【端点 1】可用于接收 u16 t=EP1REG;/1000 0000 1000 0000 把 w0 位都设置为 1 t|=0 x3000;0设置为 1 EP1REG=t;/发送剩余数据 usb_status=3;case 7:/设置描述符 /USART_send_str（设置描述符rn）;/设置特性 /USART_send_str（设置特性rn）;case 11:/设置接口 /USART_send_str（设置接口rn）;/出错 /USART_send_str（标准输出请求代码出错rn）;/类请求 /USART_sen
23、d_str（USB 类输出请求：switch（req）case 0 x0A:USART_send_str（设置空闲rn）;/发送剩余数据 break;#ifdef HEEY_DEBUG /UART_send_str（未知请求rn）;#endif break;/厂商请求 /USART_send_str（厂商输出请求rn）;/保留 /USART_send_str（输出请求：/描述符的话用数组实现的这里就不给出来。源程序的 kile 4-arm 写的，可以向我要。奋斗 STM32 迷你板应该下载后可以直接使用。上位机软件使用 vb。一下是枚举过程 USB断开 USB连接【U】【S】【B】【复】【位】
24、【中】【断】【U】【S】【B】【复】【位】【中】【断】端点 0【SETUP】分组接收完成 端点 0读取【8】字节数据:-0 x80 0 x06 0 x00 0 x01 0 x00 0 x00 0 x40 0 x00 -USB标准输入请求：获取描述符设备描述符 端点 0发送【18】字节数据:+0 x12 0 x01 0 x10 0 x01 0 x00 0 x00 0 x00 0 x40 0 xAA 0 xAA 0 x02 0 x00 0 x00 0 x01 0 x00 0 x00 0 x00 0 x01 +0 x62 0 x60 tx=2 tx2=3 rx=2 rx2=3*端点 0的 IN分组发送完成*rx=0 rx2=0 端点 0的【OUT】分组接收完成 端点 0读取【0】字节数据:-rx=0 rx2=0【U】【S】【B】【复】【位】【中】【断】端点 0【
