1、输入通道： 20mA输出通道：外接电压： 50mA 环境温度工作温度： 050存储温度： -2070第3章 安装和接线 安装与配线注意事项实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。SNC-18系统接地端子FG（也与外壳相连）务必正确地接大地。请使用我们标配的开关电源供电。在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。请选择安全的区域来安装SNC-18系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性
2、气体、可燃性气体的场所使用。 安装方向与空间SNC-18剪折机床专用数控系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。 安装环境无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。无易燃易爆、腐蚀性气体场所。无强电磁杂讯干扰场所。环境温度在050之间。若环境温度超过40以上时，请置于通风良好的场所。相对湿度在90%RH以下。 外型尺寸SNC-18剪折机床数控系统的详细安装尺寸请参考附录二。 前面板前面板上有信号输入、输出指示灯，两行数码管显示以及操作按键。剪板机面板（如图3-1）、折弯机面板（如图3-2）略有不同。图3-1 剪板机的前面板图3-2 折弯机的前面板 输
3、入输出指示灯剪板机指示灯有： X+、X- - 系统X轴点进、点退输出。 Count - 剪切计数输入。CntOv - 剪切计数满输出。Tin、Tout - 系统内置时间继电器触发输入、延时输出。折弯机指示灯有：Y+、Y- - 系统Y轴点进、点退输出。 操作按键 - 功能键。用于在各界面间切换；或者取消当前操作并退回到主菜单。- X键。主画面下按此键，其指示灯亮，此时可以点动X轴。- Y键。折弯机主画面下按此键，其指示灯亮，此时可以点动Y轴。- T键。剪板机主画面下按此键直接进入时间继电器设定界面。- 确认键。确认所进行的操作。- 删除键。清空当前值。 - 向上键。查看参数时向上翻页。 - 向下
4、键。查看参数时向下翻页。 - 数字输入键。- 小数点输入键。 后面板后面板（如图3-3）上有系统电源、输入、输出接线端子及编码器接口。图3-3 后面板 系统电源端+5V端 - +5V电源输入正极。GND端 - +5V电源输入地。 输入输出信号端24V端 - 输入输出通道的电源正极。COM端 - 输入输出通道的电源地。Cnt端 - 剪板机剪切计数信号输入端。Tin端 - 剪板机延时继电器触发输入端。X+ 端 - X轴正向输出端。X- 端 - X轴反向输出端。Y+/Tout 端 - 折弯机时为Y轴正向输出端；剪板时为时间继电器输出端。Y-/CntOv 端 - 折弯机时为Y轴反向输出端。剪板时为剪切
5、计数溢出信号输出端。 编码器接口SNC-18系统的面板上有两个DB9的9针编码器接口：ENC_X：X轴编码器接口；ENC_Y：Y轴编码器接口。其引脚信号定义如下：9针插头引脚 编码器相1号引脚 - 接编码器A相2号引脚 - 接编码器B相4号引脚 - 接编码器电源+5V 5、9号引脚 - 接编码器电源的GND6号引脚 - 接编码器A相7号引脚 - 接编码器B相 电气设计典型应用举例图3-4 典型应用第4章 系统调试 调试前准备检查SNC-18系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。上述各项确认正常后接通系统电源，合上
6、电柜空气开关通电。 调试1.在对系统通电之前，必须仔细检查电源和地线以及其它的接线是否正确。2.通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。3.系统开机后首先进入数码管诊断界面，此时所有数码管应全部点亮1秒钟，然后再全部熄灭1秒钟，然后便进入正常工作界面，全亮时注意观察数码管是否有缺段故障。4.在当前位置显示界面，看当前位置显示是否正确，否则进行当前位置设定操作，重新设定当前位置值。5.点动电机，改变当前位置，再看当前位置与实际值是否相符，若不相符，则需进行位置示教操作，直至位置显示正确为止。注意：调试时，要密切观察电机运转是否正常，是否可能造成机械碰撞，必要时要迅速切断电机电源
7、，以免造成事故。 实际加工在上述各步骤完成后，再根据加工工件的要求，设定好X，Y轴的实际位置，进行实际加工，注意对加工好的工件的尺寸进行检验测量。SNC-18系统在系统掉电时，能对X、Y轴的当前位置自动进行记忆，使得下次开机上电时，无需设定当前位置，便可直接加工。但若机械部分在断电状态下发生了移动，或者上次掉电瞬间，机械部分由于惯性，还处于运动状态，则系统所记忆的位置便不正确了。所以无论何时，系统重新开机，都应检验一下当前位置是否正确，若不正确，应进行一次“设定当前位置”操作。第5章 操作说明 密码保护为防止系统参数被误修改，SNC-18系统设有密码保护功能。开机后，用户需要输入用户密码后才能
8、修改参数，否则将只能查看参数，而不能修改参数值。正确输入密码的方法是：开机后，按键，进入参数设置界面，对照参数表，进入密码参数界面，按 键，此时第二行数码管闪烁显示0，输入用户密码，再按键确认。如果密码输入正确，第二行数码管显示PASS，然后即可按键退出，进行修改其它参数或位置示教操作。如果密码输入不正确，第二行数码管显示没有变化，可重新输入密码。 示教功能说明SNC-18系统具有位置显示自动定位校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行修正，从而使显示的位置等于实际位置。使用了此功能，用户便可以不用设置系统的“显示乘法因子”和“除
9、法因子”参数，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。简单说明如下：1、确认起始位置按键，进入相应通道的示教界面，点动电机，使系统在往增计数方向上停机，测量出此时X或Y的实际位置值，直接修改当前位置显示值，按键确认，此时第一行数码管的最后一位的小数点被点亮。2、正向点动电机 往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能准确，至少精确到。3、确认终点位置准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按键确认，第一行数码管的最后一位的小数点被熄灭。示教功能操作完成，可按切换回到当前位置显示界面。说明：由于示教操作是一个系统参数自动校正的过程，关系到系统显示的正确性
10、，一旦操作不对，将使系统失去应有的作用，甚至造成机床操作事故。为安全起见，此操作同样受到密码保护，也就是必须在密码已打开的情况下，才可进行此项操作。具体可参考下面的示教操作流程图。 断电记忆功能本系统反馈元件是增量式光电编码器，其自身不能反映电机轴的当前绝对位置，但系统本身具有“设置当前位置”操作，以及“当前位置断电记忆”功能，即在系统断电瞬间，能自动记忆当前机床位置，这样，下次重新开机后，显示位置便是正确的，可直接进行零件加工工作。 修改当前位置操作前面的示教操作，实质是修改反馈脉冲与显示数据之间的对应比例关系，是一个相对关系。而这里的“修改当前位置”操作，相当于修改坐标原点，或者说是设置“
11、起点”位置。从下面的操作流程图可以看出，系统中的修改当前位置操作，实际上是示教操作的前半部分。1、修改X轴当前位置、Y轴当前位置时，必须在电机停止状态下修改。2、如果对应轴的丝杠传动间隙参数的设定值不为0，则必须在往增计数方向上停机，然后再设定当前位置。3、初次设定参数时，系统必须先设定机床参数，然后再设定当前位置。否则显示的位置值可能会发生变化。4、若断电时，X或Y轴电机仍在运动，或者断电后，挡料与挡块的的位置又发生了变化，则重新开机后，系统当前位置的显示是不正确的，必须进行“修改当前位置操作”；5、正确的机床操作规范是：每次开机，首先检查“系统当前位置显示”是否正确，若不正确，应立即进行“
12、修改当前位置”操作，然后再换一个位置，再一次检查“系统当前位置显示”是否正确，若还不正确，则须考虑系统“示教”操作。6、综合考虑到此操作的频繁性，为方便机床使用，此操作无需进行打开密码操作。7、自动运行与停止的操作说明在X指示灯亮时，可输入一目标位置按确认键后，X轴电机自动运行至目标位置。在X轴电机正在向目标位置运行的过程中，以下操作可使电机停止运行：按X键，X指示灯熄灭，系统立即停止X轴的输出，电机停止运行。按F键，系统关闭X轴电机输出，电机停止运行，系统显示返回到主画面。按删除键，系统关闭X轴电机输出，电机停止运行，此时可重新输入一目标位置值，按确认键后再重新启动运行。8、若是折弯机，其Y
13、轴操作与X轴相同。 各种操作流程说明第6章 系统参数 参数说明由于剪板机和折弯机的参数仅参数号不同，意义、单位、缺省值均相同，故在此仅对折弯机的参数做详细说明。Pn-001 X轴显示乘法因子系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换，乘法因子和除法因子就是为此而设置的。乘法因子 = 丝杆螺距 编码器与传动丝杆之间的减速比。丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。编码器与传动丝杆之间的减速比：传动丝杆转一圈编码器转的圈数。Pn-002 X轴显示除法因子除法因子 = 编码器线数 编码器倍频常数 显示分辨率编码器线数：由选定的编码器决定。编码器倍频
14、常数：编码器解码电路中常数，其值恒为4。显示分辨率：一位小数是，两位小数是，三位小数是。令 F = 乘法因子 / 除法因子则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。举例如下：公制：丝杆螺距 = 6mm编码器线数 = 100编码器倍频常数 = 4编码器与传动丝杆之间的减速比 = 1显示分辨率 = 则F = （6 1） / （100 4 = 3 / 2 输入乘法因子3，除法因子2，每2个脉冲代表3个显示单位（）。英制：丝杆螺距 = 则F = = 1 / 2 输入乘法因子1，除法因子2，每2个脉冲代表1个显示单位（）。Pn-003 Y轴显示乘法因子。 同Pn-001。Pn-004 Y轴显示除法因子。
15、同Pn-002。Pn-005 X轴软限位最小值 当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值减小的方向移动，以保护X轴机械装置。Pn-006 X轴软限位最大值 当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值增大的方向移动，以保护X轴机械装置。Pn-007 Y轴软限位最小值，作用同X轴。Pn-008 Y轴软限位最大值，作用同X轴。Pn-009 X轴丝杠传动间隙丝杠传动存在一定的间隙。在非单向定位时，系统将自动对间隙进行补偿，显示值是挡料的实际位置，从而减少误差，实现准确定位。用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。以后挡料为例具体说明。首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为0。然后让
16、后挡料以往增计数的方向至少走两个螺距走到的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来；再让后挡料以往减计数的方向至少走两个螺距走到的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来。用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。输入X轴丝杆间隙值到Pn-009（折弯机）或Pn-005（剪板机）。Pn-010 Y轴丝杠传动间隙。 同Pn-009Pn-011 X轴计数方向取反0：定义编码器反馈信号的A相超前B相时为增计数方向；1：定义编码器反馈信号的B相超前A相时为增计数方向。Pn-012 Y轴计数方向取反。 同Pn-011Pn-013 X轴惯性停止距离 因为系统是开环控制，系统关闭电机输出
17、使电机失电后，由于负载惯性，后挡料还会移动一段距离L。所以为了使最终停止的位置正确，系统就必须提前L距离时就关闭电机输出，这样，后挡料在惯性作用下，移动L距离后，正好停在目标位置上。这个距离L，我们就称之为惯性停止距离。此参数是就具体机床，经过多次试验后得出的一个经验值。Pn-014 Y轴惯性停止距离。 同Pn-013Pn-015 X轴到位误差 自动定位时，目标位置与实际位置在正反方向上可能会有一个偏差，若此偏差在我们所希望的精度范围内，则系统认为已经到位，否则为不到位，实际位置会闪烁显示。这里的偏差，我们就称之为到位误差。Pn-016 Y轴到位误差。 同Pn-015Pn-017 X轴显示小数
18、点位置设置X轴的显示分辨率。修改此参数后，需重新设定位置显示值和软限位限值。Pn-018 Y轴显示小数点位置 。 同Pn-017Pn-019 X轴点动输出时间宽度，单位：mS 系统在点动X轴电机时，当检测到点进 + 或点退 键后，系统输出一个脉冲信号使电机导通，而不是一直导通，这个脉冲信号的脉冲宽度，就称之为点动输出时间宽度，用户可以参数设定。当满1秒钟后，系统检测到点进 + 或点退 键仍处于按下状态，则电机再次导通，且一直导通，直到松开点进 + 或点退 键后，系统断开电机输出。Pn-020 Y轴点动输出时间宽度，单位：mS 同Pn-019Pn-021 用户密码用户要进行修改参数和位置示教操作
19、时，需输入密码。正确输入密码后，用户才能进行前两项操作，否则将只能查看而不能修改任何参数值，或者只能进行修改当前位置操作。Pn-022 软件版本号显示系统的软件版本信息，该参数用户不可修改。Pn-023 定位时电机启动次数限制自动定位时，一次定位过程结束后，如果实际位置与目标位置的偏差不在定位公差范围内，系统会重新启动一次定位过程。此参数限制自动定位时的电机启动次数。剪板机中，不同于折弯机的参数说明：Pn-011 Tout触点输出形式 0：常开常闭Pn-012 CntOv触点输出形式。 SNC-18B参数表参数号SNC-18B参数名称缺省值范围Pn-001X轴显示乘法因子1110000Pn-0
20、02X轴显示除法因子Pn-003Y轴显示乘法因子Pn-004Y轴显示除法因子Pn-005X轴软限位最小值0Pn-006X轴软限位最大值Pn-007Y轴软限位最小值Pn-008Y轴软限位最大值Pn-009X轴丝杠传动间隙Pn-010Y轴丝杠传动间隙Pn-011X轴计数方向取反01Pn-012Y轴计数方向取反Pn-013X轴惯性停止距离Pn-014Y轴惯性停止距离Pn-015X轴到位误差Pn-016Y轴到位误差Pn-017X轴小数点位置03Pn-018Y轴小数点位置2Pn-019X轴点动输出时间宽度（mS）1000101000Pn-020Y轴点动输出时间宽度（mS）Pn-021用户密码11111Pn-022软件版本号-Pn-023定位时电机启动次数限制19 SNC-18C参数表SNC-18C参数名称Tout触点输出形式0:常开; 1:CntOv触点输出形式附录一： 报警信息一览表报警代码报警信息A01机床位置掉电记忆错A02系统参数出错A03X轴编码器断线A04Y轴编码器断线A05X轴电机堵转或编码器联轴器松错误A06Y轴电机堵转或编码器联轴器松错误A07X轴电机旋转方向反错误A08Y轴电机旋转方向反错误P-ot电机轴正向软限位状态n-ot电机轴反向软限位状态附录二： 安装尺寸
