1、设备状态监测与故障诊断技术设备状态监测与故障诊断技术基基 础础 知知 识识n n设备故障诊断技术的含义设备故障诊断技术的含义设备故障诊断技术的含义设备故障诊断技术的含义在设备运行中或基本不拆卸全部设备的情况下，掌在设备运行中或基本不拆卸全部设备的情况下，掌握设备的运行状态，判定产生故障的部位和原因，握设备的运行状态，判定产生故障的部位和原因，并预测预报未来状态的技术。是防止事故的有效措并预测预报未来状态的技术。是防止事故的有效措施，也是设备维修的重要依据。施，也是设备维修的重要依据。应用设备故障诊断技术的目的：应用设备故障诊断技术的目的：应用设备故障诊断技术的目的：应用设备故障诊断技术的目的：
2、采用设备故障诊断技术，至少可以达到以下目的：采用设备故障诊断技术，至少可以达到以下目的：保证设备安全，防止突发事故；保证设备安全，防止突发事故；保证设备精度，提高产品质量；保证设备精度，提高产品质量；实施状态维修，节约维修费用；实施状态维修，节约维修费用；避免设备事故造成的环境污染；避免设备事故造成的环境污染；提高企业设备的现代化管理水平，给企业带提高企业设备的现代化管理水平，给企业带来较大的经济效益和良好的社会效益。来较大的经济效益和良好的社会效益。振动诊断的基本知识振动诊断的基本知识振动是物体运动的一种形式，通常是振动是物体运动的一种形式，通常是指物体经过其平衡位置而往复变化的过指物体经过
3、其平衡位置而往复变化的过程。程。振动有时对人类是有害的，但有时人振动有时对人类是有害的，但有时人们可以利用振动来为我们服务。们可以利用振动来为我们服务。只要是运转的机器，都或多或少地发只要是运转的机器，都或多或少地发生振动，因此，振动诊断在各种诊断方生振动，因此，振动诊断在各种诊断方法中所占的比例最大，一般可达法中所占的比例最大，一般可达60%-60%-70%70%。按振动频率分类机械振动低频振动：f 1000 Hz振动的一般分类振动的一般分类振动三要素及其振动三要素及其在振动诊断中的应用在振动诊断中的应用 构成一个确定性振动有构成一个确定性振动有3 3个基本要素，个基本要素，即振幅即振幅d
4、d、频率、频率f f 和相位和相位。当然，振幅不仅用位移，还可以用速当然，振幅不仅用位移，还可以用速度和加速度。要特别说明一个与振动有关度和加速度。要特别说明一个与振动有关的量就是的量就是速度有效值速度有效值 ，也常被称为速度均，也常被称为速度均方根值。这是一个经常用到的振动测量参方根值。这是一个经常用到的振动测量参数。目前许多振动标准都是采用数。目前许多振动标准都是采用 作为判作为判别参数，因为它最能够反映振动的烈度。别参数，因为它最能够反映振动的烈度。振动三要素及其振动三要素及其在振动诊断中的应用在振动诊断中的应用幅值反映振动的强度，振幅的平方常幅值反映振动的强度，振幅的平方常与物质振动的
5、能量成正比，振动诊断标准与物质振动的能量成正比，振动诊断标准都是用振幅来表示的。都是用振幅来表示的。同样的振幅其频率越高，对机组损坏同样的振幅其频率越高，对机组损坏程度越大，因此不同转速的机组定义的振程度越大，因此不同转速的机组定义的振动标准值不同。动标准值不同。当频率和频率一定时，相位的大幅偏当频率和频率一定时，相位的大幅偏移就是故障（异常）的征兆。移就是故障（异常）的征兆。振动信号处理振动信号处理所谓振动信号处理，就是对振动波形进行加工处理，所谓振动信号处理，就是对振动波形进行加工处理，抽取与设备运行状态有关的特征，以便对设备状态抽取与设备运行状态有关的特征，以便对设备状态实施有效的判别。
6、实施有效的判别。信信号号处处理理的的基基本本方方法法有有：时时域域分分析析，幅幅域域分分析析，频频域域分析分析和和相域分析相域分析。时时域域分分析析 -就就是是对对信信号号在在时时间间域域内内的的分分析析或或变换；变换；幅幅域域分分析析 -就就是是对对信信号号在在幅幅值值上上进进行行各各种种分分析；析；频频域域分分析析 -就就是是要要确确定定信信号号的的频频率率结结构构，即即弄弄清清楚楚信信号号中中都都包包含含有有哪哪些些频频率率成成分分及及各各频频率率成成分分的的幅值大小；幅值大小；相相域域分分析析 -就就是是进进行行相相位位值值测测量量及及对对相相位位随随时间的变化进行分析。时间的变化进行
7、分析。n n时域分析时域分析又包含有：波形图，自相关，互相关，轴又包含有：波形图，自相关，互相关，轴心轨迹、轴心位置等。心轨迹、轴心位置等。齿轮故障波形图具有明显的冲击特征频域分析频域分析又包含有：又包含有：幅值谱幅值谱,功率谱功率谱,倒频谱等。倒频谱等。幅值谱分析是故障诊断的基本工具倒谱上的谱线是幅值谱中的周期性谱线族相域分析相域分析包含有：相位谱等包含有：相位谱等相位谱相位谱n n另外，还有三维功率谱，细化谱等等另外，还有三维功率谱，细化谱等等三维功率谱三维功率谱三维功率谱三维功率谱又叫三维谱阵、转速谱又叫三维谱阵、转速谱图、功率谱场、图、功率谱场、瀑布图等。是机器在起动或停车过程中，不同
8、转速下瀑布图等。是机器在起动或停车过程中，不同转速下功率谱图的迭加。功率谱图的迭加。纵坐标为纵坐标为纵坐标为纵坐标为机器的转速，自零升到额机器的转速，自零升到额定转速（起动）、或从额定转速降到零（停车）；定转速（起动）、或从额定转速降到零（停车）；横横横横坐标为坐标为坐标为坐标为频率；频率；竖坐标为竖坐标为竖坐标为竖坐标为振幅。三维功率谱是描述机器振幅。三维功率谱是描述机器瞬态过程的有利工具。对机器振动做三维功率谱分析，瞬态过程的有利工具。对机器振动做三维功率谱分析，可以了解机器通过临界转速的振动情况，用来确定监可以了解机器通过临界转速的振动情况，用来确定监测对象的固有频率判定是否存在不平衡等
9、故障。测对象的固有频率判定是否存在不平衡等故障。三维谱阵图是分析机组转子支撑系统动力学特性和非稳定区域监测的主要工具。所谓细化谱所谓细化谱所谓细化谱所谓细化谱，就是把一般频谱图上的某部分频段沿频，就是把一般频谱图上的某部分频段沿频率轴进行放大后所得到的频谱。采用细化谱分析的目率轴进行放大后所得到的频谱。采用细化谱分析的目的是为了提高图象的分辨率。从功能上看，细化谱的的是为了提高图象的分辨率。从功能上看，细化谱的作用类似于机械制图中的作用类似于机械制图中的“局部放大图局部放大图”。一般的频谱图一般的频谱图其某频段的其某频段的细化谱细化谱细化谱细化谱现场测试诊断的实施步骤现场测试诊断的实施步骤 诊
10、断步骤概括为准备工作、诊断实施和决策验证诊断步骤概括为准备工作、诊断实施和决策验证诊断步骤概括为准备工作、诊断实施和决策验证诊断步骤概括为准备工作、诊断实施和决策验证等等等等3 3个环节，具体分为个环节，具体分为个环节，具体分为个环节，具体分为6 6个步骤来介绍。个步骤来介绍。个步骤来介绍。个步骤来介绍。一一一一.了解被诊断的对象了解被诊断的对象了解被诊断的对象了解被诊断的对象了解被诊断的对象是开展现场诊断的第一步。概括起了解被诊断的对象是开展现场诊断的第一步。概括起来，对一台被列为诊断对象的设备要着重掌握来，对一台被列为诊断对象的设备要着重掌握4 4个方个方面的内容：面的内容：设备的结构组成
11、设备的结构组成设备的结构组成设备的结构组成 1 1）搞清楚设备的基本组成部分及其联接关系。一台）搞清楚设备的基本组成部分及其联接关系。一台完整的设备一般由三大部分组成，即：完整的设备一般由三大部分组成，即：原动机原动机（也叫（也叫做辅机，大多数采用电动机，也有用内燃机、汽轮机、做辅机，大多数采用电动机，也有用内燃机、汽轮机、水轮机）、水轮机）、工作机工作机（也叫做主机）和（也叫做主机）和传动系统传动系统。要分。要分别查明它们的型号、规格、性能参数及联接的形式，别查明它们的型号、规格、性能参数及联接的形式，画出结构简图。画出结构简图。原动机（电动机）传动系统工作机（引风机）、电动机滚动轴承、引风
12、机滚动轴承2 2）必须查明各主要零部件（特别是运动零必须查明各主要零部件（特别是运动零件）的型号、规格、结构参数及数量等，并件）的型号、规格、结构参数及数量等，并在结构图上表明或另予说明。这些零件包括：在结构图上表明或另予说明。这些零件包括：轴承型式、滚动轴承型号、齿轮的齿数，叶轴承型式、滚动轴承型号、齿轮的齿数，叶轮的叶片数、带轮直径、联轴器型式等。轮的叶片数、带轮直径、联轴器型式等。2.2.2.2.机器的工作原理及运行特性机器的工作原理及运行特性机器的工作原理及运行特性机器的工作原理及运行特性 主要了解以下内容：主要了解以下内容：1 1）各主要零部件的运动方式：旋转运动还）各主要零部件的运
13、动方式：旋转运动还是往复运动；是往复运动；2 2）机器的运动特性：平稳运动还是冲击性）机器的运动特性：平稳运动还是冲击性运动；运动；3 3）转子运行速度：低速）转子运行速度：低速(1000 Hz1000 Hz1000 Hz1000 Hz)，匀速，匀速还是变速等等。还是变速等等。3.3.3.3.机器的工作条件机器的工作条件机器的工作条件机器的工作条件 1 1）载荷性质：均载还是冲击载荷；）载荷性质：均载还是冲击载荷；2 2）工作介质：有无尘埃、颗粒性杂质或）工作介质：有无尘埃、颗粒性杂质或腐蚀性气体（液体）；腐蚀性气体（液体）；3 3）周围环境：有无严重的干扰（或污染）周围环境：有无严重的干扰（
14、或污染）源存在，如振源，粉尘、热源等。源存在，如振源，粉尘、热源等。4.4.4.4.设备基础型式及状况设备基础型式及状况设备基础型式及状况设备基础型式及状况 搞清楚是刚性基础还是弹性基础等等。搞清楚是刚性基础还是弹性基础等等。5.5.5.5.主要资料档案资料主要资料档案资料主要资料档案资料主要资料档案资料 设备原始档案资料、设备检修资料、设设备原始档案资料、设备检修资料、设备故障记录档案等。备故障记录档案等。二二二二.确定诊断方案确定诊断方案确定诊断方案确定诊断方案 在此基础上，接下来就要确定具体的诊断方案。在此基础上，接下来就要确定具体的诊断方案。诊断方案应包括以下几方面的内容。诊断方案应包
15、括以下几方面的内容。1.1.1.1.选择测点选择测点选择测点选择测点测点就是机器上被测量的部位，它是获取诊断信测点就是机器上被测量的部位，它是获取诊断信息的窗口。诊断方案正确与否关系到能否所需要的真息的窗口。诊断方案正确与否关系到能否所需要的真实完整的设备状态信息，只有在对诊断对象充分了解实完整的设备状态信息，只有在对诊断对象充分了解的基础上才能根据诊断目的恰当地选择测点，具体要的基础上才能根据诊断目的恰当地选择测点，具体要求如下：求如下：1 1）对振动反映敏感）对振动反映敏感 所选测点在可能时要尽量靠近振源，避开或减少所选测点在可能时要尽量靠近振源，避开或减少信号在传播通道上的界面、空腔或隔
16、离物信号在传播通道上的界面、空腔或隔离物(如密封填料如密封填料等等)最好让信号成直线传播。这样可以减少信号在传播最好让信号成直线传播。这样可以减少信号在传播途的能量损失。途的能量损失。2 2）适合于诊断目的）适合于诊断目的3 3）符合安全操作要求）符合安全操作要求 因为测量时，设备在运行，因此需要注意安全问因为测量时，设备在运行，因此需要注意安全问题。题。4 4）适合于安置传感器）适合于安置传感器 有足够的空间，有良好的接触，测点部位有足够有足够的空间，有良好的接触，测点部位有足够的刚度等。的刚度等。通常，轴承是监测振动最理想的部位，因为转子通常，轴承是监测振动最理想的部位，因为转子上的振动载荷直接作用在轴承上，并通过轴承把上的振动载荷直接作用在轴承上，并通过轴承把机器和基础联接成一个整体，因此轴承部位的振机器和基础联接成一个整体，因此轴承部位的振动信号还反映了基础的状况。所以，在无特殊要动信号还反映了基础的状况。所以，在无特殊要求的情况下，轴承是首选测点。如果条件不允许，求的情况下，轴承是首选测点。如果条件不允许，也应使测点尽量靠近轴承，以减小测点和轴承之也应使测点尽量靠近轴承，以减
