1、输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。发展20世纪7080年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用
2、渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。促使减速器水平提高的主要因素有：理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。结构设计更合理。加工精度提
3、高到ISO56级。轴承质量和寿命提高。润滑油质量提高。自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB113070圆柱齿轮减速器等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪4050年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。改革开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处
4、理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB17960的89级提高到GB1009588的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在45级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。设计程序一、设计的原始资料和数据1原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。2工作机械
5、的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。3原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。4安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。5传动比及其允许误差。6对尺寸及重量的要求。7对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。8环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。9对操作、控制的要求。10材料、毛坯、标准件来源和库存情况。11制造厂的制造能力。12对批量、成本和价格的要求。13交货期限。上述前四条是
6、必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为！年。用于重要场合时，可靠性应较高等。二、选定减速器的类型和安装型式三、初定各项工艺方法及参数选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。四、确定传动级数按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。五、初定几何参数初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。六、整体方案设计确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。七、校核校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。八、润滑冷却计算九、确定减速器的附件十、确定齿轮渗碳深度必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。十一、绘制施工图在设计中
7、应贯彻国家和行业的有关标准。使用注意1、在运转200300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。2换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！3工作中，当发现油温温升超过80或油池温度超过100及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检
8、查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。4用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。检查维护齿轮传动润滑油润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞
9、、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。油位的检查 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。 移去油位螺塞检查油是否充满。 安装油位螺塞。油的检查 打开放油螺塞，取油样。 检查油的粘度指数如果油明显浑浊，建议尽快更换。 对于带油位螺塞的减速机检查油位，是否合格安装油位螺塞油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。注意：换油时减速机仍应保持温热。 在放油螺塞下面放一个接油盘。 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 将油全部排除。 装上放油螺塞。 注入同牌号的新油。 油量应与安装位置一致。 在油位螺塞处检查
10、油位。 拧紧油位螺塞及通气器。型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP）,是否超过减速机之最大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：要点有二：A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择
11、类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率
12、一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作310h，每小时启动次数5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH1、单对齿轮的失效概率1%,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKRPN式中PC计算功率（KW）；PN减速器的额定功率（ KW）；P2工作机功率（KW）；KA使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；KS启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；KR可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要
13、求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR KS的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH1.25，失效概率1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在
14、特定工况条件下（一般环境温度20，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足PCt=P2KTKWKPPt式中 PCt计算热功率（KW）；KT环境温度系数，见表1-1-9；KW运转周期系数，见表1-1-10；KP功率利用率系数，见表1-1-11；Pt减速器许用热功率（KW）。校核轴伸部位承受的径向载荷通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。表1-1-
15、6使用系数KA原动机每天工作小时数工作机械载荷分类（见表1-1-12）?UMH使用系数KA电动机、涡旋机、液压马达30811531012517510246缸活塞发动机22513缸活塞发动机25表1-1-7 启动系数KS每小时启动次数0.811.251.75=2KS=56251.21.121.0626601.3611801.51801.7表1-1-8 可靠度系数可靠度要求一般较高高KR1.562.25表1-1-9 环境温度系数KT冷却方式环境温度（C）20304050KT无冷却措施或用风扇冷却0.881.001.151.351.65用盘管或用风扇和盘管冷却0.901.101.201.30表1-1
16、-10 运转周期系数每小时运转周期（%）1008060运转周期系数KW0.940.860.740.56表1-1-11 功率利用率（%）减速器类别功率利用率（%）7090100KPZD（L,S）Y 系列YN系列1.91.251.05YK系列1.4NGWNAD、NAF1.451.1MAZD、NAZF2.5NBD、NBFNBZD、NBZF2.35NCD、NCF2.11.55NCZD、NCZF2.271.541.331.131.07表1-1-12 工作机械载荷分类载荷工作机械UMH风机鼓风机（轴向和径向）冷却塔风机引风机旋转活塞鼓风机透平鼓风机建筑机械混凝土搅拌机起重机筑路机械化工机械搅拌机（液体物）
17、搅拌机（半液状物）离心机（重型）离心机（轻型）冷却滚筒 * *干燥滚筒 * *搅拌机压缩机活塞式压缩机蜗轮压缩机运输机械板式输送机压载升降机链条输送机回旋输送机运货升降机卷扬机 * *倾斜绞车* *（乘客）电梯螺旋输送机钢带输送机槽式链条输送机拖泄式绞机摇摆机构提升装置伸缩装置回转装置行走装置控掘机斗式提升机戽轮铲铲子机动绞车泵回转式起重机HH甘蔗压榨机 * *甘蔗切割器 * *甘蔗碾磨机捏和机结晶器，搅拌器打包机甜菜切碎机甜菜清洗机发电机、变换器频率变换器发电机电焊发电机清洗机干燥机金属轧钢机钢坯剪切机* *链式传送机* *冷轧机* *连续铸造设备*冷床* *剪料头机* *横向输送设备*除鳞
18、机* *机械手 * *剪板机 * *板材翻转装置轧辊调整装置辊式矫直机 * *辊道（重型） * *辊道（轻型）* *薄板轧机 * *修边机 * *焊管机绕线机（带材和线材）拉线机金属加工机床副轴（天轴）锻压机锻锤机床、辅助传动装置机床、主传动装置金属刨床板材矫直机压机冲压机剪切机金属板折弯机袋式输送机带式运输机（散状物）带式运输机（块状物）粉料链门提升机造纸机压光机 * *纸板层压机 * *上光滚筒 * *碎浆机 * *木浆研磨机 * *吸水辊 * *吸水压榨纸板机 * *威罗机塑料工业机械压延机 * *行走机构（链轨）行走机构（铁轨）食品机械灌瓶机和装箱机挤压机* *挤塑机* *搅拌机* *
19、离心泵（轻液）离心泵（半液体）活塞泵柱塞泵 * *压力泵 * *橡胶机械压延机 * *挤压机 * *揉和机 * *中型轧板机* *钢锭初轧机钢锭装卸机械* *推锭机搅拌机 * *滚轧机 * *石头及粘土加工机球磨机 * *冲击式碾磨机*破碎机压砖机锤磨机 * *旋转炉 * *管磨机 * *纺织机给料机织布机石油机械管线泵旋转式钻孔设备印染机揉瓮软水处理松砂机 * *螺杆泵木工机械剥皮机刨床锯框 * *木工机床注：1、 U表示均布载荷；M表示中等冲击载荷； H表示较大冲击载荷； * *表示仅以全天工作为条件。2表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列，各种硬度对照表如表1-1-14所列。表1-1-13 各种机械传动效率的概略值类别传动型式效率圆柱齿轮传动很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）.9级精度的齿轮传动（稀油润滑）加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）铸造齿的开式齿轮传动0.980.9980.970.960.940.960.880.92锥齿轮传动8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）0.970.980.940.970.920.95蜗杆传动自锁蜗杆单头蜗杆双头蜗杆三头和四头蜗杆环面蜗杆传动0.400.450.700.7
