1、0.86=4kW由表20-1选取电动机额定功率为Ped=4kW2.2.3选择电动机的转速查表2-1：V带传动的单级传动比推荐值为24圆柱齿轮传动的单级传动比推荐值为36，卷筒轴工作转速为130r/min。所以电动机转速应在ndnwi1i213023130467803130r/min 符合这一转速的电动机同步转速有（1000,1500，3000）r/min总=0.87Pd=4kWPed=4kW2.2.4选择电动机的型号综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，。因此选用电动机型号为Y132S-62.2.5 电动机外形简图和主要安装尺寸 （1）.电动机的主要技术数据表：电
2、动机型号额定功率（kW）电动机转速（r/min）质量（kg）同 步满 载Y132S63100096063 （2）.电动机的外型和安装尺寸表：H132 mmA216 mmB140 mmC89 mmD38 mmE80 mmFGD108 mmG33 mmK12 mmAB280 mmAD210 mmAC135 mmHD315 mmAA60 mmBB200 mHA18 mmL475 mm2.3 总传动比的确定和各级传动比的分配2.3.1 理论总传动比i总nm/nw960/1307.382.3.2各级传动比的分配及其说明取V带传动比：i带2.2则单级圆柱齿轮减速器传动比 i齿i/i带7.38/2.23.3
3、5由于i2值一般取36所以i2符合其常规范围。电动机型号Y132S-6i总7.38i齿3.35 2.4 各轴的转速、转矩和输入功率2.4.1 各轴的理论转速电动机轴：n0nw960 r/min高速轴： nn0/i1960/2.3436 r/min低速轴： nn/i2417/3.21198 r/min2.4.2 各轴的输入功率P0Ped4 kW PP01240.963.84 kW PP233.840.973.69 kW2.4.3 各轴的理论转矩T09550P0/ n095504/96039.79 NmT9550P/n95503.84/32084.11 NmT9550P/n95503.69/130
4、177.977 Nm2.4.4 各轴的运动和动力参数汇总表项目电动轴I高速轴II低速轴n（r/min）436198P（kW）43.843.69T（Nm）39.7987.11177.977传动比2.23.35三. 传动设计3.1 V带传动3.1.1 V带传动的设计计算1、确定计算功率Pcan0960 r/minn436 r/minn198 r/minP3.84 kWP3.69 kWT039.79 NmT84.11 NmT177.977 Nm由表13-8查得ka=1.1,故Pc=Ka3=1.1 4=4.4kW （2）选取普通V带型号 根据Pc=4.4kw,n1=960 r/min,由图13-15，
5、确定选用A型。 （3）小带轮基准直径d1及大带轮基准直径d2由表13-9取d1=140mm,由式13-9得d2=n1d1（1-）/n2=2.3 140 （1-0.002） =308.3mm由表13-9取d2=300mm, （4）验算带速VV=d1n1/601000=3.14140960 /601000=7.03 m/s, 在525m/s范围内，带速合适。（5）V带内周长度Li和中心距a0.7（d1+d2）a02（d1+d2） 308mm120主动轮包角合适。 （7）V带根数z,由式（13-9）得传动比 i=d2/d1（1-）=355/140（1-0.02）=2.3 由式13-15得 z=Pc/
6、（P0+P0）/Ka/Kl 由n1=960r/min,d1=140mm, i=2.3查表13-3得：P0=1.62kW由表13-5得：P0=0.11kW由1=165.6查表13-7得K=0.97, 查表13-2得Kl=1.06则Z=Pca/（P0+P0） KKL=2.47 取Z=3根式中：P0单根V带的基本额定功率； P0单根V带额定功率增量； K包角系数； KL长度系数。a= 757mm1= 167i=2.3K=0.97,Kl=1.06Z=3V带传动主要传动参数见下表：带型Ld（mm）D1D2AZ（根）V（m/s）KA22401403007577.031.13.1.2带轮结构设计：由于带轮的
7、基准直径超过300，所以采用钢质材料，椭圆轮辐式带轮带轮的基本尺寸如下：V带轮槽型尺寸：槽型bdbHahfminefC1113.22.758.7150.363810带轮的材料要用铸铁，常用材料的牌号为HT150或HT200。1、小带轮：D=140mm d=30mm D（2.53）d故小带轮采用腹板式。2、大带轮：D=300mm d1=40mmD-d1=300-40=280mm100mm故大带轮采用腹板式。3.2 低速级齿轮传动设计计算 3.2.1 低速级齿轮的设计计算1、齿轮传动设计计算（1）选择齿轮类型、材料、精度等级及齿数1选用斜齿圆柱齿轮传动。2选用软齿面、闭式传动。查表11-1得：小齿
8、轮：40CrMnMo，调质处理HBS=229363， 大齿轮：40CrMnMo，调质处理HBS=229363，3初选精度等级9级。4高速级传动比i=7.38/3.35=2.2 高速轴转速 n=960/2.2=436 r/min 传动功率 P=3.84 kW初选小齿轮齿数：Z1=21大齿轮齿数：Z2=i2Z1=3.3521=70.35取Z2=71 5选取螺旋角=10 2、按齿面接触强度设计 （1）确定小齿轮分度圆直径：d1 i=2.2n=436 r/minZ2=71=16.6H1=Hlim1/SH=710/1=710Mpa F1=Flim1/SF=580/1.25=464Mpa；查表11-6=0
9、.8，查表11-3K=1.5，u=71/21=3.38 ZH=2.5，查表11-4ZE=143.7，Zb =0.99；T1=9.55106P/n=9.553.84/436 Nmm=84110Nmm得 d145.9mm，由d1=z1m得m=2.2所以取m=2.5，a=118.5mm 取a=120mm=arcos（mn（z1+z2）/2a）=16.6所以 取 a=120mm， mn=2.5mm， Z1=21 Z2=71d1=52.5mm d2=177.5mm 3.2.2 低速级齿轮的结构设计 1）齿宽计算 齿宽b=d1=0.852.5=42mm 则取b2=45mm, b1=50mm 2）分度圆.齿
10、顶圆及齿根直径 分度圆直径：d1=52.5mm =0.8K=1.5mn=2.5mmd1=53.5mmd2=177.5mma=120mmb1=50mmb2=45mmha =2.5mmhf=3.125mm查表4-4得：ha=mn=2.5mm hf=1.25mn=1.252.5=3.125mm df1=d1-2hf=53.3-23.125=47.05mmda1=d1+2hf=53.3+22.5=58.3mm大齿轮的计算同上可知:d2=182.9mm,df2=183.75mm, da2=190mm 3.2.3 低速级齿轮的检测参数表计算一、验算齿轮弯曲强度Zv1=Z1/cos3=22.3 Zv2=Z2
11、/cos3=73.4查图11-8、11-9得 YFa1=2.83, YFa2=2.27 Ysa1=1.58, Ysa2=1.75验算齿轮弯曲强度 F=2KT1YF/（bmZ1）=170.5N/mm22强度满足要求,合适 五.轴承选择计算5.1 高速轴轴承寿命验算根据所选深沟球轴承6307 Fa/C0r=792.4/17.5=0.045, e=0.26,则X=0.56 Y=1.71（教材P280表16-11）P=XFr+YFa=（0.561759.7+1.71792.4）N=2340.4N（教材P279表16-8表16-9及P322附表1）Lh/16/365=18.9年所选轴承符合要求 5.2
12、减速器各轴所用的轴承型号轴承dBD高速轴I深沟球轴承6306301972低速轴II63073580六.减速器的润滑与密封 6.1 齿轮传动的润滑本减速器齿轮圆周速度为：V=d1n/（60*1000） =1.16m/s 齿轮的圆周速度小于12m/s，所以采用浸油润滑。此外，传动件内浸入有油的深度要求适当，油池必须保持在一定的深度。 （课程设计书P153P154页表16-1、16-4）机座内装中负荷工业齿轮油N320润滑油（GB5903-86）至规定高度。轴承用ZGN69-2滚动轴承脂；密封（课程设计书P156表16-8，P158表16-9）采用毡圈密封，特点是结构简单、价廉，但磨损较快，寿命短，用于脂润滑。 6.2 减速器的密封本减速器所采用的密封件是毡圈密封圈。密封方式是接触式密封。本减速器在轴承旁还设置了挡油环。七.减速器箱体及其附件 7.1 箱体结构形式及材料本减速器采用剖分式箱体，分别由箱座和箱盖两部分组成。用骡栓连接起来，组成一个完整箱体。剖分面与减速器内传动件轴心线平面重合。此方案有利于轴系部件的安装和拆卸。剖分接合面必须有一定的宽度，并
