国家开放大学《Matlab语言及其应用》实验报告(第七章--典型机械系统的Matlab 辅助分析)Word格式文档下载.docx

实验名称由于大多数一阶机械系统可以表示为一个带延迟的一阶惯性环节，假设实验目标被控对象为 7-0 在 simulink 中实现上面系统的仿真，并加入干扰信号验证 PID 系统的调节作用。熟悉 simulink 环境。熟悉 PID 系统各个环节的构造方法，各环节系统实验要求参数设置方法，以及系统稳定性的验证方法。1. 启动 Simulink，打开 Simulink 模块库；2. 打开空白模型窗口；3. 拖动需要的基本模块，建立SmulinkPID 仿真模型；实验步骤4. 按步骤通过观察仿真结果，设置比例、积分、微分每个环节的适当参数。观察最后的仿真结果；5. 加入干扰信号，验证PID 系统的调节性能。simulink 仿真实例 PID 控制器实验内容姓名：学号：【例】由于大多数一阶系统可以表示为一个带延迟的一阶惯性环节，假设被控对象为G（s） = 3608180+ 1请在 simulink 下实现对该系统的 PID 控制。