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GPS结业报告
中国地质大学
本科生课程论文封面
课程名称:
全球定位系统原理及应用
班级:
113131
姓名:
孙国欢
学号:
20131000678
专业:
遥感科学与技术
日期:
2015年11月23日
评语
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基于GPS的智能交通系统分析与研究
摘要
自上世纪八十年代以来,伴随着我国经济的飞速发展,我国社会的城市化和汽车化发展也十分迅猛,由此也带来了道路拥挤、交通堵塞和交通事故等社会问题,造成了社会效率的降低和大量社会财富的浪费。
研究新型智能交通系统是解决交通问题的重要手段之一。
本文就智能交通系统平台中的关键技术一一交通用地理信息系统进行了研究。
本文首先介绍了智能交通目前的发展现状,指出了GPS在其中起的关键作用,并总结了GIS地理信息系统的相关理论,同时对GPS的原理及其应用作了介绍,最后给出了将GPS坐标转换为城建平面直角坐标的方法。
关键词:
智能交通系统,全球定位系统,地理信息系统,GPS坐标转换
目录
第一章绪论1
§1.1选题背景1
1.1.1城市交通问题1
1.1.2智能交通意义2
§1.2智能交通系统概述2
1.2.1智能交通及其发展趋势2
1.2.2我国智能交通发展现状3
§1.3论文内容与章节结构3
第二章智能交通与地理信息系统4
§2.1地理信息系统概述4
§2.2地理信息系统分类与任务4
§2.3地理信息系统开发与展望5
第三章GPS在交通系统中的应用6
§3.1全球定位系统6
§3.2GPS原理6
§3.3GPS发展趋势7
§3.4GPS定位方法8
§3.5GPS坐标转换9
3.5.1GPS坐标与GIS坐标系统9
3.5.2坐标转换与转换结果11
第四章总结与展望13
§4.1论文总结13
§4.2后期展望13
参考文献14
第一章绪论
§1.1选题背景
1.1.1城市交通问题
城市交通是城市活动的重要组成部分,维系着整个城市的正常运转。
随着人口数量的日益增长、城市规模的不断扩大,火车、汽车、地铁、飞机等各种综合型的交通运输工具逐渐进入人们的生活。
城市交通作为现代文明的重要体现和标志,不仅是一个市政工程问题或交通技术问题,而且是一个综合性的社会问题。
改革开放以后,我国经济飞速发展,城市规模迅速扩大。
特别是近10年以来,随着城市化进程的加快,大量的人口涌入城市,造成城市人口极其稠密,交通流动人数众多。
社会经济发展、城市化和机动化进程的加快,使许多中心城市的交通在飞速发展的同时引发了一系列问题,具体表现在以下三个方面。
首先,交通堵塞现象造成城市交通运转缓慢,对经济发展、环境保护产生严重影响。
城市交通拥挤问题可谓是世界性难题,除了极少数城市由于发达的公交系统以及对私人汽车限制发展,世界上的大多数城市都不同程度遭受着交通拥挤的困扰。
近年来,随着交通机动化和汽车私人化的快速发展,我国不少城市的道路系统也出现了严重的拥挤堵塞。
交通堵塞影响深重:
一方面,它使交通延误增加,行车速度降低,时间损失和燃料费用增加,给城市经济造成极大损失。
另一方面,堵塞造成车辆的频繁启动、停止、加速增加了排污量,加重了废气和噪声的污染,加剧了环境破坏。
其次,停车设施不足,停车难问题日益突出。
城市交通可以分为动态交通和静态交通两类:
动态交通指交通中人或物的流动,静态交通指各类车辆的停放。
堵车可谓是动态交通中的难题,而停车难则成为静态交通管理中的瓶颈问题。
近年来我国机动车拥有量迅猛增长,之前的城市规划对此却预计不够,停车泊位配建很少。
最后,规划不到位,路网不合理,建设不适宜。
我国现有城市路网一般都是密度低、干道间距过大、支路短缺、功能混乱,属于低速的交通系统,难以适应现代汽车交通的需要。
目前大多数城市重道路交通建设而轻道路交通规划,重短期政绩而轻长远目标。
中国现在的路网缺的不是路,而真正稀缺的是交通规划与时俱进的创新与变化。
交通控制管理和交通安全管理的现代化设施远远不能满足现实的需要:
大多城市交通设施发展不善,道路系统抗灾能力很弱。
交通问题强烈扰乱了人们的生活,严重影响着经济和社会的稳定和发展。
正确的规划和建设我们的城市交通,也是我们的当务之急。
1.1.2智能交通意义
为了解决以上难题,近年来很多城市的政府部门通过加大资金和人力的投入,不断改善交通基础设施、加强交通现场管理,缓解“出行难、停车难”的问题。
随着电子技术、通讯技术、计算机技术等的发展,智能交通系统(ITS)被认为是一种解决交通拥堵、减少交通事故、防止交通污染和提高交通管理水平的有效方法和手段。
智能交通系统是针对缓解交通压力,方便广大用户出行而发展起来的综合信息系统。
目前大部分智能公交系统都是基于GPS定位实现的,并大多以动态交通信息为基础,自动、实时快速地分析交通状况,为交通控制带来方便,为车辆导航提供准确信息。
基于GPS(GlobalPositioningSystem,全球卫星定位系统)的GIS(GeographicInformationSystemforTransprotation,交通用地理信息系统)交通流分析(TrafficFlowAnalysis)是应用在智能交通信息平台中,以提高道路利用率,使道路更通畅;利用GPS卫星导航与定位系统,对交通状况进行智能化分析,并将交通状况在所在的地理信息系统中表达出来的一种技术,它对解决目前城市经济发展所带来交通问题具有重要意义。
§1.2智能交通系统概述
1.2.1智能交通及其发展趋势
智能交通系统(ITS,IntelligenceTransportationSystem),是通过对交通状况模型的理论研究,将信息技术、通信技术、自动控制技术等运用于交通运输系统,从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通管理运输系统。
[1]
智能交通系统的目的,是缓和道路堵塞,提高道路利用率。
[2]近十几年来,它正在成为解决交通瓶颈问题的途径之一,其重要性正被越来越多的人所认可。
纵观ITS的发展,可以分为3个阶段:
20世纪60~70年代为ITS开始研究阶段,它以日本的先进汽车控制系统、美国的电了路线导航系统以及德国的类似系统为代表。
这三个系统以大型计算机和通讯系统为基础,重点都是车辆导航。
由于种种原因,以上系统都没有能得到实际应用。
第二个阶段为1980~1995,由于技术革新,如大容量的处理器的出现,使得数据处理的费用大幅度下降,新的研究和发展开始转向实际应用。
在日本,1984年开始进行的道路车辆通讯系统项目,已成为今天车辆导航定位的基础。
与此同时,在欧洲也发展了两个项目,一个是欧洲高效率高保障交通安全项目,主要由汽车制造商设立,另一个是欧洲车辆与道路安全系统,由欧洲委员会设立。
此外,美国智能车辆公路系统项目也开始进行。
今天,ITS已进入一个新的阶段,即第三阶段。
早期的项目开始得到应用,人们终于认识到ITS的潜在价值,已经发展成为一个综合系统。
同时,智能交通系统得到国际上的普遍承认,甚至渗透到整个信息技术领域。
1.2.2我国智能交通发展现状
目前,我国在智能交通系统的应用上仍然处于起步状态,中国国家科学技术委员会(SSTCC)和欧洲智能交通组织(ERTICO)曾于1997年6月就关于通讯和智能交通技术发表联合声明和签订备忘录。
但是在近年来已经有了很大的发展,特别是在大城市,已经完成了以监控为主体的交通工程系统。
北京、上海、沈阳、长春等城市都引入了交通自适应信号控制系统。
目前符合汽车工业标准和中国法律的京、津、沪、穗,四个城市的汽车导航电子地图产品也已投放市场。
上海在浦西高架桥路段设置了交通监控暨通信系统,实现内环线的智能交通管理。
不少城市已经建立起交通指挥中心、先进的交通信号控制和车辆监控系统。
但是,客观的说,我国城市ITS与发达国家城市还有较大差距。
由于各部门管理上各自为政,总体水平与发达国家城市相比还存在有相当信息资源不能共享,使建设成的子系统效率低,信息化、智能化水平低,采集的动态交通信息,大多只是用于实现了交通监视功能,而远没有发挥控制功能的效应和交通信息诱导的作用。
[3]故此,依托现有基础,利用通信、计算机和信息科学技术的有力手段,通过信息整合积极加快我国城市的动态交通信息系统建设将是当前发展的必然趋势。
§1.3论文内容与章节结构
本文主要分为以下四个部分:
(1)介绍了本文的选题背景,研究智能交通的意义,智能交通系统的发展阶段和当前世界范围内和我国的智能交通系统的发展现状和趋势。
(2)介绍了与智能交通密切相关的地理信息系统的原理、分类和应用前景,以及地理信息系统的开发方式。
(3)介绍了全球定位系统GPS的原理、应用与发展前景,并给出了一种将GPS应用在GIS地理信息系统上的必要步骤:
坐标转换。
通过一系列的坐标转换操作,把GPS车辆坐标转换成GIS数字地图所需要的城建平面坐标系,从而确定车辆在GIS数字地图上的位置。
(4)总结论文并发表展望。
第二章智能交通与地理信息系统
§2.1地理信息系统概述
地理信息系统是一门融和信息科学、计算机科学、地理学、测绘学和管理科学之间的新兴边缘学科,它是以采集、存储管理、描述和表达与空间和地理分布有关的数据和空间信息并对之加以分析的信息系统。
这项新技术是在80年代后期诞生的,它的出现大大拓宽了计算机技术的应用广度与深度,使得大量与地理信息相关的工作与行业,以更形象、直观、符合人们工作需要的方式实施信息管理,因此迅速获得应用与发展。
地理信息系统以地理空间数据库为基础,采用空间模型分析方法,提供多种空间和动态的有用信息,利用计算机图形与数据库技术来采集、存储、编辑、显示、转换、分析和输出地理图形及其属性数据,用于综合开发、区域发展规划、环境保护、灾害预防、投资环境评价和决策分析等。
地理信息系统具有采集,管理,分析和以多种方式输出地理空间信息的能力,具有空间性和动态性,地理信息数据必须具有空间分布特征,具有一个特定投影和比例的参考坐标系统,基于共同的地理基础,并且是多维结构的。
[4]地理信息系统为管理和决策服务,以地理模型方法为手段,具有区域空间分析,多元素综合分析和动态预测能力,产生决策支持信息及高层地理信息,它由计算机系统支持进行地理空间数据管理,并由计算机程序模拟常规的或专门的地理分析方法,作用到空间数据之上产生有用的信息,完成人类难以完成的任务。
[5]计算机系统的支持使得地理信息系统具有快速、精确并能综合地对复杂的地理系统进行空间和过程的动态分析。
§2.2地理信息系统分类与任务
从地理信息系统发展的历史上看,对地理信息系统按其内容进行分类,在很大程度上是由用户不同的应用目标或任务要求所决定的。
从相应专业或学科以及应用范围的角度出发,对现实世界进行深入分析研究,完成从现实世界到地理信息模型的转化。
GIS按其内容可以分为以下两类:
通用软件系统,是一组高效率系统化具有图像数字化,空间数据存储管理,查询检索,分析运算和多种输出等地理信息系统基本功能的软件包,为用户提供基础的地理信息管理与分析功能。
通用软件系统可以是专门设计研制的,也可以是从实用地理信息系统中抽取掉具体区域或专题的地理空间数据后得到的。
它具有对计算机硬件适应性强,数据管理和操作效率高,功能强,且具有普通性并易于扩展,操作简便,容易掌握等特点,目前较为流行的通用软件系统是ArcInfo和MapInfo系统等。
专题信息系统,它具有有限目标和专业特点的地理信息系统,系统数据项的选择和操作功能设计是为特定的专门目的服务,如森林动态检测信息系统,水资源管理信息系统,矿产资源信息系统等等。
§2.3地理信息系统开发与展望
从系统角度看,在未来的几十年内,地理信息系统将向着数据标准化(InternetGIS)、系统组件化等方向发展。
由于GIS能提供丰富的空间查询、空间分析及属性管理功能,因此建立的InternetGIS的主要目的在于以下几个方面:
远距离空间数据共享与信息查询,为公众提供GIS服务,建立超大规模的空间网络信息系统,为其它学科的研究提供基础信息资料。
地理信息系统的开发方式基本上可以分为二次开发和独立开发。
[6]不同开发方式有着各自不同的技术特点和优缺点,了解并掌握这两种方式的特点及适用场合将有利于开发人员做出正确的选择,正确开发合适的产品。
二次开发是指利用专业的GIS工具软件,如ArcView,MapInfo等,实现GIS的基本功能,以通用软件开发工具尤其是可视化开发工具,如Delphi,VisualC++,VisualBasic,PowerBuilder等为开发平台,常用的方式有:
后台调用技术,即采用OLEAutomation技术,用软件开发工具开发前台可执行应用程序,以OLE自动化方式启动地理信息系统工具软件在后台执行,利用回调技术动态获取其返回信息,实现应用程序中的地理信息处理功能;
GIS控件嵌入技术,利用地理信息系统工具软件生产厂家提供的建立在OCX技术基础上的GIS功能控件,在VC等编程工具编制的应用程序中,直接加载功能模块,实现地理信息系统的各种功能。
独立开发方式指不依赖于任何GIS工具软件,从空间数据的采集、编辑到数据的处理分析及结果输出,所有的算法都由开发者独立设计,然后选用某种程序设计语言,如VisualC++,Delphi等,在一定的操作系统平台上编程实现。
[7]这种方式的好处在于无须依赖任何商业GIS工具软件,减少了开发成本,但一方面对于大多数开发者来说,能力、时间、财力方面的限制使其开发出来的产品很难在功能上与商业化GIS工具软件相比,而且在购买GIS工具软件上省下的钱可能还抵不上开发者在开发过程中绞尽脑汁所花的代价。
第三章GPS在交通系统中的应用
§3.1全球定位系统
全球定位系统(GPS,GlobalPositioningSystem),是美国国防部从本世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,为军事目的建立的。
它是美国继登月和航天飞机之后的又一大型航天工程。
它是一个基于卫星导航的定位与计时系统。
[8]1986年开始发射第一颗卫星,至1993年24颗卫星全部就位,位处6个轨道平面。
全球定位系统可以在全球范围内全天候地为陆、海、空的给雷用户提供连续的、高精度的三位位置、速度和时间信息,是具备实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
目前,GPS所代表的含义已经远远超过了美国的全球定位系统,但由于GPS出现最早,最为大家所理解,所以使用GPS作为卫星导航与定位系统的统称。
GPS卫星导航系统以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等著称。
§3.2GPS原理
基本上所有的GPS都采用同样的定位原理(我国的北斗双星导航系统除外)。
其基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。
如图3-1所示。
图3-1:
GPS定位原理图
一般来说,GPS系统由如下三个部分组成:
(1)空间部分:
由工作卫星和备用卫星组成。
(2)地面支撑系统:
主控站、注入站和监测站组成。
(3)用户设备部分:
接收GPS卫星发射信号,以获得必要的导航和定位信息,经过数据处理,完成导航和定位工作。
GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。
GPS系统组成[9]如图3-2所示。
图3-2:
GPS组成图
对于用户来说,获知自身的位置信号是通过接收GPS空间卫星的星历数据,经过运算得到的。
这个过程无需向外界寻求支持信息,因而是自知的、可以保密的。
另外,用户接收的GPS空间卫星星历数据是由GPS卫星广播发送的,一方面用户数量不受限制,另一方面用户不必受到GPS控制方的人为干涉(比如取消信号、收费等等)。
对于美国的GPS系统,从理论上说,只要用户能够稳定良好的接收到四颗卫星信号就可以确定位置,实现导航。
值得一提的是,目前已有国家加强了在卫星信号定向播送方面的研究,其基本原理是对更加关注的区域增加卫星信号强度。
所以,未来也有可能出现利用GPS时,受到GPS控制方的干涉。
GPS系统具有如下特点:
全球、全天候工作,能为用户提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间;不受天气的影响;定位精度高,单机定位精度优于10米,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级;功能多,应用广,随着人们对GPS认识的加深,GPS不仅在测量、导航、测速、测时等方面得到更广泛的应用,而且其应用领域不断扩展。
有人说:
“GPS的应用,仅受人们的想象力制约。
”
§3.3GPS发展趋势
除了美国的GPS系统和我国的北斗导航卫星系统之外,俄罗斯重新部署自己的全球卫星导航定位系统GLONASS,将该系统演变成一个与GPS一样的军民两用系统,计划到2006年制造一个和GPS相同,也由24颗卫星组成的卫星群。
鉴于俄经济因素,人们对GLONASS的安全性表示怀疑,但GLONASS的发展潜力无疑是巨大的。
欧盟于2003年3月决定正式启动伽利略计划,打造自己的纯民用全球卫星导航定位系统。
该计划决定到2008年发射30颗卫星。
由于伽利略系统可与GPS和GLONASS兼容,而且比它们均多出6颗卫星,确定目标位置的误差将在1米之内,远胜于GPS误差10米的性能,因而“更精确、更安全、更稳定”,将对GPS造成巨大冲击。
日本也在加紧实施其“准天顶卫星系统”,该系统是一项日本官民共同开发的项目,由3颗卫星组成,和GPS并用,预计其2008年投入使用后的12年间,将产生6万亿日元(1美元约合124日元)的经济效益。
此外,目前正处于验证阶段的印度卫星导航定位系统预计2007年将被投入使用,并将与GPS,GLONASS和伽利略系统相衔接,以便印度在未来激烈的全球定位市场中也分一杯羹。
由于GPS本身在军用、民用两大方面的突出作用,发展GPS可收到一石多鸟之效,GPS的应用正受到多方面的关注。
从现在的情况分析,新出现的GPS产业有着美好的前景。
当前,GPS在世界各个发达国家的应用风起云涌。
GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给各个应用领域带来一场深刻的技术革命。
并且,随着全球定位系统的不断改进,硬件和软件的不断完善,应用领域正在不断地开拓,目前已遍及各个部门,并开始逐步深入人们的日常生活。
[10]
各种GPS系统定位、导航与授时性能参数如图3-3所示。
图3-3各种GPS系统定位、导航与授时性能参数图
总体来看,GPS应用发展在全球已经风起云涌,一些发达国家已经认识到GPS应用服务产业的巨大经济效益和社会效益,都在积极争取获得这一巨大蛋糕的最大份额。
§3.4GPS定位方法
由于对GPS信号观测量的不同,GPS定位的基本方法有以下几种形式:
伪距测量;载波相位测量;多普勒测量;卫星射电干涉测量。
[11]
按待定点的状态分为静态定位和动态定位两大类。
静态定位是指待定点的位置在观测过程中固定不变的,如GPS在大地测量中的应用。
动态定位是指待定点在运动载体上,在观测过程中是变化的,如GPS在船舶导航中的应用。
静态相对定位的精度一般在几毫米几厘米范围内,动态相对定位的精度一般在几厘米到几米范围内。
对GPS信号的处理从时间上划分为实时处理及后处理。
实时处理就是一边接收卫星信号一边进行计算,获得目前所处的位置、速度及时间等信息;后处理是指把卫星信号记录在一定的介质上,回到室内统一进行数据处理。
一般来说,静态定位采用后处理,动态定位用户采用实时处理或后处理。
按定位方式,GPS定位分为单点定位和相对定位(差分定位)。
单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式,它只能采用伪距观测量,可用于车船等的概略导航定位。
相对定位(差分定位)是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法,它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量,大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。
各种定位方法大概的精度指标如图3-4所示。
图3-4:
各种定位方法的精度指标
§3.5GPS坐标转换
本系统中地理信息系统(GIS)所采用的坐标系是一个二维的平面坐标系,通常称作“城建坐标系”;[12]而车辆数据是通过GPS定位所得到一组经纬度坐标,通称称作“大地坐标系”。
因此,地图数据与车辆数据是分别基于不同坐标系的,要实现基于数字地图的地图匹配、交通流监测等工作,必须先进行坐标变换实现两者的坐标统一。
3.5.1GPS坐标与GIS地理信息系统
导航系统卫星的其位置取决于其选择的坐标系统和时间系统。
GPS接收机所观测得到的成果正是GPS系统采用的是WGS-84世界大地坐标系;而用户的测量成果往往得属于某一国家或某一地区的大地坐标系,这就需要将WGS-84世界大地坐标转换成国家(或地区)的大地坐标,进而转换成平面直角坐标。
WGS-84世界大地坐标系[13]是一种球坐标系,其原点位于地心.在大地坐标系中,点坐标表示为(Ф,λ,h)如图3-5所示,Ф为经该点的椭球法线与赤道面之间的夹角(大地纬度);λ为过该点的子午面与格林尼治子午面之间的夹角(大地经度);大地高h为地面点沿着椭球法线至椭球面的距离。
WGS-84坐标系所采用的椭球体,称为WGS-84椭球体。
图3-5:
WGS-84世界大地坐标系
本系统中采用的GIS城建坐标系是1980年国家大地坐标系。
为了进行全国天文大地网整体平差,采用新的椭球元素并进行了定位和定向,建立了1980年国家大地坐标系,大地原点设在陕西省径阳县永乐镇,椭球的主要参数是:
a=6378140士5m,α=1/298.257。
1980年国家大地坐标系与1954年北京坐标系属于两个不同的参心坐标系。
在有些城市与矿区,基于使用和方便采用地方独立坐标系,其实际上对应一个地方参考椭球。
综上所述,GPS坐标是取决于选用的参考椭球系的,即取决于参考椭球的形状、大小和取向,这些参数称之为坐标系的基准。
常用的大地坐标系及其基准如图3-6所示。
图3-6:
常用的大地坐标系及其基准
3.5.2坐标转换与转换结果
在实际应用中需要将GPS观测成果点位的WGS-84坐标转换为地面网的坐标,首先要把点位的WGS-84坐标转换成国家(或地区)的大地坐标,然后再把大地坐标转换成高斯平面直角坐标。
[14]
在我们接收到的数据中,车辆端已经做了第一步工作,所以只要进行大地坐标(Ф,λ)到城建平面直角坐标(y,x)的转换就可以了。
为了将车辆的GPS坐标转换成城建坐标[15],必须找到大地坐标系与GIS城建平面坐标系间的关系。
整个坐标转换的过程就相当于将三维地球体向二维平面进行投影,此处,我们采用了高斯投影。
高斯投影是一种正形投影。
正形投影的特点是:
在同一点上各方向的长度比相同,但不同点上面的长度比随点位而异,且距中央子午线越远,长度变形越大。
为了控制长度变形,通常将地球表面按照一定的经度划分为若干带,对于跨带的坐标变换需要进行修正。
由于我们的研究范围仅限于上海市的城区及市郊,整个经度的跨度不到1度,所以不需要考虑跨带修正的问题。
这种转换按高斯投影正算公式[16]进行:
椭球长轴:
a=6378137m
扁率:
f=1/298.257223563
由f=(a一b)/a,可得椭球短轴:
b=a-af
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