PLC控制工业机械手加工自动线设计方案.docx
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PLC控制工业机械手加工自动线设计方案
封面
作者:
PanHongliang
仅供个人学习
PLC控制工业机械手加工自动线设计
摘要本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象,通过齿轮的设计、螺栓的选择、步进电机的选择、利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC控制技术,实现自动线的上料、输送、夹紧加工、转位、夹紧加工、松卸多种动作的加工自动线设计。
实现PLC控制的多样性...
摘 。
 。
要
本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象,通过齿轮的设计、螺栓的选择、步进电机的选择、利用电子、机械、检测技术融为一体的控制技术,实现自动线的上料、输送、夹紧加工、转位、夹紧加工、松卸多种动作的加工自动线设计。
实现控制的多样性和柔性化控制要求,其中包括PLC的选型、通过齿轮的设计、螺栓的选择、步进电机得选择、系统的运行方式、步进电动机的PLC控制、工业机械手的PLC控制。
关键词:
PLC 。
 。
 。
 。
步进电动机 。
 。
 。
工业机械手
ABSTRACT
Themainintroductionofthistextregardsproducingtherealtransfermachineinsimulationasthetarget,Throughthedesignofgearboltsselection,utilizecontroltechnologyofPLCthattheelectron,machinery,detectiontechniquecombinetogether,realizevarietyandflexibilitythatPLCcontrolscontrolandrequire,IncludingtheselectingtypeofPLC,GearDesign,Boltselection,systematicoperationway,PLCwhichwalksintothemotorcontrols,PLCoftheindustrymanipulatorcontrols
Keywords:
PLC 。
walksintothemotor 。
 。
industrymanipulato
系统的运行方式
用PLC构成的控制系统有三种运行方式,即自动、半自动和手动。
1.自动运行方式。
自动运行方式是控制系统的主要运行方式。
这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中,系统按给定的程序自动完成被控对象的动作,不需要人工干预。
系统的启动可由PLC本身的启动系统进行也可由PLC发动启动预告,由操作人员确认并按下启动响应启动响应按钮后,PLC自动启动系统。
2.半自动运行方式。
这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的某些步骤需要人工干预才能进行下去。
半自动方式多用于检测手段不完善,需要人工判断或某些设备不具备自控条件需要人工干涉的场合。
3.手动运行方式。
手动运行方式不是控制系统的主要运行方式,而是用于设备调试、系统调整和特殊情况下的运行方式,因此它是自动运行方式的辅助方式。
与系统运行的方式的设计相对应。
工艺要求
加工自动生产线的工艺要求是以机械加工自动线为对象,实现自动线的上料、输送、夹紧加工、转位、夹紧加工、松开、卸料多种动作的模拟加工自动线设计。
采用小型压缩机组(功率为10KW,气源压力为0.4~1.6Mpa,负载力80㎏、运动速度0-3m/min、控制精度在2mm以内、输送采用步伐式间歇方式,工作节拍在1分30秒~2分30秒内可调。
)为动力,用小型气动元件、行程开关、接近开关、光电开关、可编程控制器(PLC)来实现动作要求。
目 。
 。
录 。
 。
 。
字
摘 。
 。
要 。
 。
 。
1
ABSTRACT 。
 。
 。
2
第一章 。
PLC的概述 。
 。
 。
3
1.1 。
PLC的定义及特点 。
 。
 。
3
1.2 。
PLC的应用及发展方向 。
 。
 。
4
1.3 。
PLC的主要技术指标及组成 。
 。
 。
6
第二章 。
应用系统总体方案设计 。
 。
 。
8
2.1 。
PLC控制系统原理 。
 。
 。
8
2.2 。
系统的运行方式 。
 。
 。
8
第三章 。
系统硬件设计 。
 。
 。
10
3.1 。
工艺要求 。
 。
 。
10
3.2 。
设备状况 。
 。
 。
10
3.3 。
控制功能 。
 。
 。
10
3.4 。
齿轮的设计 。
 。
 。
11
3.5 。
步进电机的计算和选用 。
 。
 。
15
3.6 。
螺栓的选择 。
 。
 。
18
3.7 。
液压缸的组成以及设计步骤 。
 。
 。
20
第四章 。
系统软件设计 。
 。
 。
23
4.1 。
I/O点数和种类 。
 。
 。
23
4.2 。
根据I/0点数、CPU能力和响应速度选择PLC型号 。
 。
 。
23
4.3 。
现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对照表 。
 。
 。
28
4.4 。
PLC与现场器件的实际安装接线图 。
 。
 。
31
4.5 。
完整顺序控制程序结构安排 。
 。
 。
31
4.6 。
各模块程序设计 。
 。
 。
31
4.7 。
生产线控制总程序 。
 。
 。
37
致 谢 。
 。
 。
39
参考文献 。
 。
 。
40
 。
摘要
本次设计的内容为35kv变电站的设计。
文中对主接线的选择,高压设备的选择,负荷计算,短路电流计算,动稳定和热稳定校验,各种继电保护选择和整定计算皆有充分说明。
特别对主接线的选择,变压器的选择,对设备的二次保护和防雷措施,还有一些设备如断路器,电压互感器等的选择校验作了详细的说明和分析。
关键词:
35kv变电所;继电保护;电气设备;主接线
Abstract
Thedesignofthecontentof35kvsubstationdesign.Thearticleonthemainconnectionofchoice,high-voltageequipmentselection,loadcalculations,shortcircuitcurrentcalculation,dynamicstabilityandthermalstabilitytest,avarietyofrelaysettingcalculationoptions,andhavefullyexplained.Especiallyonthemainconnectionofchoice,thechoiceoftransformeronthesecondaryprotectiondevicesandlightningprotectionmeasures,andsomeelectricalequipmentsuchascircuitbreakers,voltagetransformersandchoiceofcalibrationdetaileddescriptionandanalysis..
Keyword:
35kvsubstation。
relayprotection。
theelectricalequipmentoperator。
mainwirting
本变电所的电源是从两处变电站由35KV双回路架空线引人的,其中一个作为工作电源,另一个作为备用电源,两回线不并联运行,两回电源一回引自距本变电站西北6.8km处某变电站35kV,另一回引自距本变电站北5.1km处温池变电站35kV。
导线和电缆的选择是供配电设计中的重要内容之一。
导线和电缆是分配电能的主要器件,选择的合理与否,直接影响到有色金属的消耗量与线路投资,以及电力网的安全经济运行。
选择导线和电缆以前应贯彻以铝代铜的技术政策,尽量采用铝心导线,目前提倡采用铜线,以减少损耗,节约电能,而在易爆炸、腐蚀严重的场所,以及用与移动设备、检测仪表、配电盘的二次接线等,必须采用铜线。
导线和电缆的选择,必须满足用电设备对供电安全可靠和电能质量的要求,尽量节省投资,降低年运行费,布局合理,维修方便。
导线和电缆的选择包括两方面内容:
1、型号选择;2、截面选择。
目录 。
字
摘要 。
 。
 。
III
前言 。
 。
 。
1
第1章 。
地面变电站接线方式的确定 。
 。
 。
2
1.1 。
变电所常用主接线 。
 。
 。
2
1.1.1 。
线路一变压器组接线 。
 。
 。
2
1.1.2 。
单母线分段接线:
 。
 。
 。
3
1.1.3 。
桥式接线 。
 。
 。
4
1.2 。
供电系统 。
 。
 。
5
第2章 。
补偿电容及主变压器的选择计算 。
 。
 。
7
2.1 。
补偿电容的计算 。
 。
 。
7
2.1.1 。
补偿前的计算负荷和功率因数:
 。
 。
 。
7
2.1.2 。
确定补偿容量 。
 。
 。
8
2.1.3 。
补偿后的计算负荷和功率因数:
 。
 。
 。
8
2.2 。
主变压器的选择:
 。
 。
 。
9
第3章 。
变电站进出线的选择 。
 。
 。
12
3.1 。
按经济电流密度初选导线截面:
 。
 。
 。
12
3.2 。
按时长允许电流校验:
 。
 。
 。
13
3.3 。
按允许电压损失校验:
 。
 。
 。
13
3.4 。
按机械强度进行校验:
 。
 。
 。
14
第4章 。
短路电流的计算 。
 。
 。
15
4.1 。
最大运行方式下的短路电流 。
 。
 。
15
4.2 。
最小运行方式下的短路电流 。
 。
 。
18
第5章 。
变电所高压设备的选择与计算 。
 。
 。
22
5.1 。
概述 。
 。
 。
22
5.2 。
35KV高压设备的选择计算 。
 。
 。
23
5.2.1 。
各柜选择及其校验 。
 。
 。
24
5.2.2电流互感器LCZ-35的校验 。
 。
 。
26
5.3 。
6KV高压设备的选择计算 。
 。
 。
31
第6章 。
继电保护设置 。
 。
 。
37
6.1 。
继电保护的任务 。
 。
 。
37
6.2 。
继电保护的基本工作原理 。
 。
 。
38
6.3 。
电力变压器保护 。
 。
 。
38
6.3.1 。
瓦斯保护 。
 。
 。
39
6.3.2 。
过电流保护 。
 。
 。
39
6.3.3 。
电流速断保护 。
 。
 。
40
6.3.4 。
过负荷保护 。
 。
 。
41
6.3.5 。
变压器的差动保护 。
 。
 。
41
6.4 。
6kV出线保护 。
 。
 。
47
6.4.1 。
线路保护装置的配置要求 。
 。
 。
47
6.4.2 。
过电流保护 。
 。
 。
48
6.4.3 。
单相接地保护 。
 。
 。
50
6.5 。
电容柜的过电压和过电流保护 。
 。
 。
50
6.5.1 。
并联电容器保护装置的配置要求 。
 。
 。
50
6.5.2 。
电容器组过电流保护的整定计算 。
 。
 。
51
6.5.3 。
电容器保护用熔断器的熔体电流选择 。
 。
 。
51
第7章 。
变电所的防雷和接地 。
 。
 。
52
7.1 。
防雷措施 。
 。
 。
52
7.2 。
接地 。
 。
 。
53
结论 。
 。
 。
54
参考文献 。
 。
 。
55
致谢 。
 。
 。
56
摘 。
要:
本研究对样品建立了一种有效的溴虫腈气相色谱分析方法,并用于15%溴虫腈的稻田上的残留实验研究中,通过对样品提取、净化、浓缩,研究了溴虫腈在稻田水、水稻植株及糙M中残留分析方法,探讨了溴虫腈在稻田水中的降解动态规律,得出溴虫腈在稻田水中的平均回收率为99.4%,变异系数为9.92%~12.79%;在稻杆中的平均回收率为99.2%,变异系数为7.23%~16.25%;在糙M中的平均回收率为97.9%,变异系数为7.97%~13.5%。
分析方法最小检出量为2.0×。
10-11g;溴虫腈在稻田水中的最低检出浓度为0.1&mu。
g/kg。
在稻田水中的消解动态实验结果表明:
溴虫腈在稻田水中的消解符合一级化学反应动力学模式C=C0e-kt,在长沙、杭州两地稻田水中的半衰期分别为6.24d、7.09d。
关键词:
溴虫腈;稻田;气相色谱法;农药残留
Chlorfenapyrricesamplesintheanalysismethodsanddegradationofresidual
Abstract:
ThesamplesinthisstudytoestablishaneffectiveChlorfenapyrGasChromatography,and15%forriceChlorfenapyrresidueonthestudy,throughthesampleextraction,purification,enrichment,studiesinricefieldschlorfenapyrWater,andbrownriceinthericeplantresidueanalysismethodsinvestigatedchlorfenapyrdegradationinpaddywaterdynamicrule,obtainedinthericewaterchlorfenapyraveragerecoverywas99.4%,coefficientofvariationwas9.92%~12.79%。
inRicestrawintheaveragerecoverywas99.2%,coefficientofvariationwas7.23%~16.25%。
inbrownrice,theaveragerecoverywas97.9%,coefficientofvariationwas7.97%to13.5%.Analysisoftheminimumdetectableamountwas2.0×。
10-9g。
Chlorfenapyrminimumdetectablewaterinthericefieldstheconcentrationof0.0001mg/kg.Degradationdynamicsofwaterinricefieldsresultsshowthat:
thewaterinthericefieldsChlorfenapyrdigestionpatternconsistentwithachemicalreactionkineticsC=C0e-kt,inChangsha,Hangzhou,twohalf-lifeofpaddywaterwere6.24d,7.09d.
Keywords:
Chlorfenapyr。
paddyfields。
Gaschromatography。
PesticideResidues
 。
摘要
随着近年来,国际化趋势的加快,全球扩张成为各个跨国公司的首要任务,第三产业的竞争也表现的越来越激烈,例如星巴克、肯德基、麦当劳等,纷纷来到中国。
本文将研究在饮品行业的领头军星巴克。
1971年4月,在美国的西雅图帕克市场(PikePlace),星巴克第一家店正式开业。
星巴克创始店的店址有数十年历史,其所有装置都是手工打造,一面墙的木头架上陈设咖啡器具;另一面墙面用来展示咖啡豆,大概有30多种咖啡豆,当时,星巴克只卖咖啡豆,不卖一杯杯煮好的咖啡。
不过有时候也会现场泡煮,供顾客试喝,并装在口感及报文效果均匀较好的陶杯中,以便让顾客逗留久一点,聆听专人解说的咖啡经。
之后便以很快的速度扩张。
星巴克在中国内地有三家合作伙伴:
北京美大咖啡有限公司代理中国京津地区,台湾统一集团代理沪苏杭地区,香港美心餐饮有限公司则代理广州、深圳等南方地区。
公司从1995年开始向北京及周边城市的饭店、驻华使馆和跨国公司供应星巴克咖啡豆和咖啡粉,并于1999年1月11日,在北京国贸中心一层成功开设了北京第一家星巴克咖啡店,为顾客提供享誉全球的星巴克咖啡饮料、各种口味的高原咖啡豆和综合咖啡、新鲜烤制的各式糕点以及与咖啡制作相关的器具和小商品。
星巴克的营销战略风险众所周知,美国星巴克公司在20多年间从原来一个小小的咖啡作坊发展成为在全球拥有万家连锁店的咖啡帝国,并被《商业周刊》誉为美国20世纪商业传奇,它的独到成功来自于独到的品牌运营&mdash。
&mdash。
体验营销,以及其在产品、服务、品质监督、激励机制方面的创新尝试。
对此,本文将一一阐述。
关键词:
星巴克;营销战略;体验营销;
目录 。
7000字
目录 。
1
摘要 。
2
一.星巴克成长之道 。
3
二.星巴克在中国市场的目标定位 。
3
三、星巴克的营销战略&mdash。
&mdash。
体验营销 。
5
3.1感官营销战略 。
6
3.2情感营销战略 。
6
3.3思考营销战略 。
7
3.4行动营销战略 。
7
3.5关联营销战略 。
7
四、星巴克在中国发展过程中的营销风险 。
7
4.1茶文化的冲击 。
7
4.2流行标的的转移 。
8
五、对我国餐饮业发展的一点启示 。
9
小结 。
9
参考文献 。
10
致谢 。
11
摘要
箱式变电站又称户外成套变电站,也有称做组合式变电站,它是发展于2
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- 关 键 词:
- PLC 控制 工业 机械手 加工 自动线 设计方案