codewarrior的使用.docx

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codewarrior的使用

第六章CodeWarrior的软件开发环境

6.3打开工程

在主菜单下选择File/Open。

如图6-2

图6-2打开工程菜单

弹出对话框图6-3，在“对象类型”中选择“ProjectFiles（*.mcp）”。

图6-3工程对象类型

出现图6-4，选择要打开的工程，然后点击“打开”，就可以打开一个工程。

图6-4工程对象名称

如果想要修改程序，在图6-5界面可以完成。

图6-5用户工程文件窗口

此时，如果想要编译连接和在线调试程序，参考6.5和6.6。

6.4创建项目

从主菜单栏选择File\New。

出现一个新的窗口如图6-6所示。

注意:

新窗口可能和你的屏幕不相同，取决于你的安装对象。

图6-6新建工程

单击Project标签显示项目面板。

选择HC（S）08NewProjectWizard。

在Projectname输入框，输入新项目的名称。

在Location输入框，确定你想保存的文件的路径。

注意：

当IDE创建一个项目时，会自动在项目文件中添加扩展名为.MCP的工程文件。

点击确定，出现新项目对话框如图6-7所示。

在Page1中，选择你所使用的芯片的类型。

图6-7选择芯片类型

在Page2中，选择使用语言的种类，如图6-8所示

图6-8选择编程语言

在Page3种选择使用相对汇编还是绝对汇编，如图6-9所示。

图6-9选择汇编方式

在Page4中进行方式选择，如图6-10所示。

图6-10选择调试模式

P&EFullChipSimulation方式允许芯片及其外围设备进行在线调试，或者是利用软件进行模拟时采用这种方式。

P&EHardwareDebugging方式是当HC08与外围设备硬件接口是通过P&E提供的时候，就得采用这种方式。

MMDS-MMEVS方式是指目标界面与MMDS-MMEVS仿真系统连接，使用Motosil协议是多使用的方式。

上述三种是比较常用的几种的方式，如果不确定的时候，可以把三种方式都选上，这样会把连接变得更简单。

点击完成，项目创建完成，如图6-11所示。

图6-11工程建立完成界面

在工程窗口打开Sources\main.asm（选择编程语言类型不同，文件后缀不同，如果是C，那么就是main.c），在该文件中编写用户程序。

6.5编译连接

编好程序之后，点击图6-12Make按钮，进行编译连接。

图6-12编译连接

如果编译连接没有错误，则可以调试程序。

点击图6-13Debug按钮调试程序。

图6-13调试程序

出现图6-14，仿真或实时调试界面。

图6-14仿真或实时调试界面

6.6在线编程

注意：

实验电路板电源开关断开。

JP2的3、4两个端子短接。

1、确立目标

在“True-TimeSimulator&Real-TimeDebug”工具界面，点击：

Component->SetTarget在Processor栏，选择HC08，在Target栏，选择P&ETargetInterface，然后点击OK，如图6-15所示

图6-15确立目标

最后关闭“True-TimeSimulator&Real-TimeDebug”工具界面，在主界面中重新按下“Debug”，进入“True-TimeSimulator&Real-TimeDebug”调试。

2、在线调试

重新进入后，PEDebug->Mode：

FullChipSimulation->In-Circuit……如图6-16所示。

图6-16调试界面

系统将自动弹出如下的界面，如图6-17所示。

图6-17连接界面

点击ClosePort。

出现界面如图6-18。

图6-18关闭串口界面

闭合目标板电源开关，给目标板供电，最后点击Contacttargetwiththesesettings…。

出现图6-19界面，最后点击YES，程序就下载到实验板上了。

注：

如果此时不出现图6-19，断开目标板电源，再次点击图6-18中RefreshList，然后再给目标板供电。

图6-19查询是否擦除、下载程序

然后在DEBUG界面上进行调试，如图6-20所示。

图6-20DEBUG界面

点击上图所示:

运行（run）程序；

单步运行（singlestep）程序；

单步运行（stepinto）程序；

跳出运行（stepout）函数；

跟踪（trace）程序；

程序停止（halt）运行；

目标板复位（resettarget）。

可以通过图6-21中的界面随时检查寄存器、RAM中的内容，便于检查出程序中的错误。

图6-21调试界面

如图6-21所示，在“souce”窗口，点击右键，在第一栏中将程序运行到光标处，设置断点，看当前指令的PC值。

具体如下所示：

●SetBreakpoint设断点

●RuntoCursor运行到光标行

●ShowBreakpoint显示断点

●Showlocation显示地址

但是这里有一点须注意，在脱机仿真的时候，可以设置多个断点，在线调试的时候最多可以设置一个断点。

在“memory”窗口，我们可以实现如下的操作：

●检查寄存器,RAM,FLASHROM中的内容

●双击窗口中的字节，可输新值,回车确认

●点右键，出现的下拉菜单中我们可以更改窗口的一些属性，具体如下所示

●Wordsize可以选择用什么样的长度来显示存储单元的内容

●Format可以选择用什么进制显示，如十六进制（HEX）、八进制（OCT）、二进制（BIN）等

●Mode可以进行更新频率的选择，如自动、定期等等

●Display可以选择窗口显示内容的选择，选择是否显示地址、ASC码

●Fill可以在一个区间内输入你想要的数值

●Address可以输入你想查看的存储器空间的开始地址

●Copymem可以将一段已经写入的内容复制到你想要存放的地址空间去

●SearchPattern可以在确定的地址里面寻找表达式

在“data”窗口，显示定义的变量，但是不能双击输入内容，点击右键可以实现如下的操作：

●OpenmoduleOpenmdodule显示该应用的源文件，全局变量显示在数据块上，只有全局变量才支持Openmodule

●Addexpression可以增加变量

●SetWatchpoint只有当没有设置Watchpoint或取消Watchpoint时，才会弹出该菜单，当选择一个变量将其设置为一个读/写Watchpoint，一条黄色线就会出现在该变量的旁边，当程序执行到与该变量相关时，程序停止运行，而且目前的程序状态就会在各窗口显示出来

●Showwatchpoint打开设置Watchpoint窗口，你可以看到当前程序所设置的Watchpoint

●Showlocation强制让所有的窗口显示与变量相关的信息

其余的菜单内容与其它的窗口里面的内容相似，这里就不再赘述了

“register”窗口如图6-22所示：

图6-22register窗口

在图中我们可以清楚地看到几个寄存器中的内容，并可以双击输入新值，条件码寄存器的Status中黑色表示置1，灰色表示为0。

可以在PC栏中输入输入要运行程序的起始地址，即PC值，然后单步运行，程序就会从设置的PC地址开始执行程序。

由此，可以通过CodeWarrior非常方便的下载程序运行，并可以进行单步调试，为系统程序的开发提供的非常有力的工具。

6.7利用Visualizationtool进行脱机仿真

注意：

在进行脱机仿真之前，一定要修改中断矢量地址。

在线编程调试或实时运行状态参考表2-3转向矢量表，表中详细地写出了每个中断的地址。

仿真运行状态参考表2-2中断矢量表。

比如在线编程调试或实时运行状态使用复位向量定义如下：

ORG$FDFD;复位向量地址

JMPEntry

当使用脱机仿真时，必须把上面两句作如下修改：

ORG$FFFE;复位向量地址

DC.WEntry

其他中断向量参考该修改进行。

在进行在线调试和脱机仿真相结合的时候，不同调试状态下中断进行上面的交替修改。

程序编译通过之后，系统将自动进入Debug调试界面（如图6-23所示），在这个界面里面我们既可以直接写入程序调试，也可以利用单步运行随时检查寄存器的内容，便于寻找程序中的错误，还可以利用Visualizationtool进行脱机仿真。

下边将重点讲述利用Visualizationtool进行脱机仿真。

图6-23DEBUG界面

在“True-TimeSimulator&Real-TimeDebug”工具界面，点击：

Component->SetTarget在Processor栏，选择HC08，在Target栏，选择SimulatorTargetInterface，然后点击OK，如图6-24所示。

图6-24确立目标界面

设置完成，关闭“True-TimeSimulator&Real-TimeDebug”工具界面。

在主界面中重新按下“Debug”，进入“True-TimeSimulator&Real-TimeDebug”调试界面，点击Simulater->Reset，如图6-25。

图6-25仿真状态复位

选择Component->Open…，如图6-26。

图6-26

将会出现如下的界面，如图6-27所示

图6-27选择Visualizationtool界面

点击OK，进入Visualizationtool界面，如图6-28所示。

图6-28Visualizationtool界面

如上图所示在空白处点击右键，选择要添加的元件。

由于该示例事要做一个跑马灯的演示实验，所以选择“7SegmentDisplay”。

在空白处点击右键，选择Properties，如图6-29所示。

设置：

RefreshMode:

Periodical

RefreshTime（100ms）：

1

或者选择：

CPUcycles。

设置完成，关闭窗口。

图6-29Visualizationtool属性界面

双击7SegmentDisplay，如图6-30所示设置：

KindofPort:

Memory

PorttoDisplay:

0x01

设置完毕，关闭窗口。

图6-30七段数码管属性界面

点击右键，取消选择EditMode，在“True-TimeSimulator&Real-TimeDebug”调试界面，按下Sart/Continue，运行程序，在本示例中，用7SegmentDisplay来演示跑马灯实验，可以看到七段数码的每一段在交替闪烁，如图6-31。

图6-31仿真界面

点击保存，可以将这个Visualizationtool的工程保存下来，下次运行的时候只要用DisplayMode，然后运行程序就可以了。

保存配置：

File\SaveConfiguration，如图6-32所示。

图6-32保存配置界面

运行程序，可以按照图6-20中运行或单步执行程序，可以看到仿真状态下程序运行情况。

6.8ProcessorExpert应用

6.8.1创建工程

本工程使用一个电位器和一个数码显示管，电位器用于表示模拟信号，如：

罐里的液面位置、温度等，数码显用于显示其值。

下面我们将一步一步演示创建工程的过程。

启动CodeWarrior：

Start>Programs>MetrowerksCodeWarrior>CW08V3.0>CodeWarriorIDE

在CodeWarrior界面中，选择菜单File>New，如图6-33所示。

图6-33开始创建

在Project栏里选择HC（S）08NewProjectWizard

ProjectName中填入：

MyQY4

如果需要更改存入目录请点Location栏的Set按钮

按下确定，进入一下步，如图6-34所示

图6-34新建工程

选择CPU类型，找到MC68HC908QY4，点击选取，按“下一步”，如图6-35所示。

图6-35选择芯片类型

选择以C语言为开发语言，如图6-36所示。

图6-36选择C语言

使用ProcessorExpert，如图6-37所示。

图6-37使用ProcessorExpert

不使用PC-Lint™，如图6-38所示。

图6-38不使用PC-Lint™

选择标准启动代码，如图6-39所示。

图6-39选择标准启动代码

不需要浮点支持，如图6-40所示。

图6-40不需要浮点支持

内存使用模式选择Tiny，如图6-41所示

图6-41选择内存使用模式

连接方式，使用缺省值，如图6-42所示。

图6-42选择连接方式

点击“完成”，如图6-43所示。

图6-43创建完成界面

在左边的导航栏里选择ProcessorExpert

选择Beans，点右键，选择“AddBean（s）…”，如图6-44所示。

图6-44内核选择

选取并双击ADC，ProcessorExpert导航栏里Beans中增加了AD1：

ADC

选取并双击BitsIO，ProcessorExpert导航栏里Beans中增加了Bits1：

BitsIO

选取并双击BitIO，ProcessorExpert导航栏里Beans中增加了Bit1：

BitIO

选取并双击BitIO，ProcessorExpert导航栏里Beans中增加了Bit2：

BitIO

编辑AD1的属性，如图6-45

Interruptservice：

disabled

ConversionTime21.25uS

图6-46AD1属性编辑

设置Measure和GetValue为generatecode.

其它均为don’tgeneratecode.如图6-46所示

编辑Bits1的属性，如图6-47。

图6-45AD1属性编辑

Beanname：

DispNum

Pins：

7

Pin0：

PTB0

Pin1：

PTB1

Pin2：

PTB2

Pin3：

PTB3

Pin4：

PTB4

Pin5：

PTB5

Pin6：

PTB6

图6-47Bits1属性编辑

Pullresistor：

NoPullresistor

Direction：

Output

编辑Bit1的属性：

Beanname：

BitPta4

PinforIO：

PTA4_OSC2_AD2_KBI4

Pullresistor：

NoPullresistor

Direction：

Output

编辑Bit2的属性：

Beanname：

BitPtb7

PinforIO：

PTB7

Pullresistor：

NoPullresistor

Direction:

Output图6-48Bits1属性编辑

分别进入其Methods页

设置PutValgeneratecode.

其它均为don’tgeneratecode.

如图6-48所示

选择菜单Project>Make

产生所需文件，

如图6-49所示

打开“MyQY6.c”

可以看到主程序：

Main（）函数

voidmain（void）

{

PE_low_level_init（）;

for（;;）{}

}

打开“MyQY6.c”

可以看到主程序：

Main（）函数

voidmain（void）

{

PE_low_level_init（）;图6-49编译界面

for（;;）{}

}

现在我们编写应用程序代码：

Constchardecode0_9[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

chardisp[4];

chardisp_bit;

staticbytemyValues[1];/*Numberofchannels*/

voiddisplay（chardbit）{

chari;

DispNum_PutVal（0）;

BitPtb7_PutVal（dbit/2）;

BitPta4_PutVal（dbit&1）;

DispNum_PutVal（disp[dbit]）;

for（i=255;i=0;i--）;

}

voidmain（void）

{

byteerr;

PE_low_level_init（）;

for（;;）{

disp_bit++;

disp_bit&=3;

display（disp_bit）;

err=AD1_Measure（TRUE）;

err=AD1_GetValue（（byte*）myValues）;

disp[3]=decode0_9[myValues[0]%10];

disp[2]=decode0_9[（myValues[0]/10）%10];

disp[1]=decode0_9[myValues[0]/100];

}

}

6.8.2编译调试

接下来，点“Make”编译。

点“Debug”进入调试。

如图6-50所示。

在“True-TimeSimulator&Real-TimeDebug”工具界面，选择菜单：

Component->SetTargetProcessor栏，选择HC08，Target栏，选择SimulatorTargetInterface，按“OK”。

图6-50确立目标

关闭“True-TimeSimulator&Real-TimeDebug”工具界面，在主界面中重新按下“Debug”，进入“True-TimeSimulator&Real-TimeDebug”调试界面。

选择Component->Open…，如图6-51所示。

图6-51选择Visualizationtool

选择Visualizationtool，如图，点击OK，如图6-52所示。

图6-52添加元件

点击右键，选择Properties，如图6-53所示。

图6-53编辑属性

设置：

RefreshMode:

Periodical

RefreshTime（100ms）:

3

点击右键，选择AddNewInstrument->Bar，在界面下放置虚拟元件

点击右键，选择AddNewInstrument->7SegmentDisplay，在界面下放置虚拟元件

点击右键，选择AddNewInstrument->Switch，在界面下放置虚拟元件

双击Bar，如图6-54所示

设置：

KindofPort:

Memory

PorttoDisplay:

0x3e

关闭窗口。

双击7SegmentDisplay

设置：

KindofPort:

Memory

PorttoDisplay:

0x86

关闭窗口。

设置：

KindofPort:

Memory

PorttoDisplay:

0x3c

BitnumbertoDisplay:

7

关闭窗口。

图6-54BAR属性编辑

点击右键，取消选择EditMode。

在“True-TimeSimulator&Real-TimeDebug”调试界面，按下Sart/Continue，运行程序，在本示例中，Bar元件模拟电位器，开关的一次动作表示一次A/D转换，7SegmentDisplay元件显示转换结果。

6.8.3在线编程

这一部分在第四章中6.6已经详细表述过了，这里就不再赘述。