plc可编程控制器原理与应用教案.docx
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plc可编程控制器原理与应用教案
可编程控制器(PLC)原理与应用教案
目录
课程概况:
讲授一种计算机控制设备及技术
课程特点:
简单(就是工业应用的计算机)+实用(少有的实用技术型课程)
学习方法:
睡好觉吃饱饭+课上认真听讲+课后及时复习
教材问题:
可买可借,一般的,书名带有“电气控制”、“可编程控制器”或“PLC”字样的里面都可以,但最好借讲授西门子可编程控制器的书。
课时安排:
16学时授课
主要内容:
可编程控制器(PLC)原理与应用
与其他课程关系:
跨专业选修课
第1章概述(预备知识)
可编程控制器---控制---电气控制
一、手动控制
二、继电接触控制(开始具有自动控制的特点)
1、常用控制电器
(接触器、电磁式继电器、热继电器、按钮、刀开关、行程开关、熔断器)
(1)接触器
(2)继电器(电磁式)
(3)热继电器
(4)按钮
(5)刀开关
(6)行程开关
(7)熔断器
2、基本控制线路
(1)起保停控制
(2)正反转控制
(3)位置控制
三、PLC控制
1、PLC的产生
2、PLC的定义
国际电工委员会(IEC)定义:
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
(可编程控制器(PLC)本质上就是为工业应用而设计的计算机)
3、PLC的特点----好,除了贵点儿
4、PLC的应用领域---所有的工业控制领域
5、PLC的发展趋势---越来越好
四、其它高级控制方式
第二章PLC的硬件结构与工作原理(以Siemenss7-200系列plc为例)
2.1PLC的硬件结构
一、CPU模块
(一)微处理器
(二)存储器
* PLC的软件分为系统程序和用户程序
ROM用来存放系统程序,RAM被用户程序使用
二、I/O模块
(一)输入模块
(二)输出模块
三、编程装置
四、电源与接口
*根据硬件结构的不同,可以将PLC分为整体式、模块式和混合式
2.2PLC的工作原理
*扫描工作方式:
周期性+批处理(与中断方式对比着讲)
*把内存单元看成继电器---联想!
*讲例子
第三章PLC程序设计(以Siemenss7-200系列plc为例)
3.1PLC的编程软元件、编程语言及程序结构
一、编程软元件
*PLC的编程软元件既其存储单元或存储区,主要有
(1)输入继电器(又叫输入映像寄存器等名称,标识符为I,如I0.0)
(2)输出继电器(又叫输出映像寄存器等名称,标识符为Q,如Q0.0)
(3)定时器(标识符为T,如T5)
(4)计数器(标识符为C,如C5)
(5)中间继电器(又叫位存储器等名称,标识符为M,如M0.0)
(6)特殊继电器(又叫特殊存储器等名称,标识符为SM,如SM0.0)
*存储器的数据类型与寻址方式
二、编程语言
*有五种,但主要使用梯形图与指令表
三、程序结构
*PLC程序由主程序、子程序和中断程序组成
3.2PLC的基本指令和功能指令
一、基本指令
(一)位逻辑指令
1、触点指令LDAO(LDNANON)ALDOLD
2、输出指令=SR
3、其他指令NOTEUED
(二)定时器与计数器指令(例TONCTU)
二、功能指令
3.3PLC程序设计方法及程序实例
PLC程序设计方法
程序实例:
十字路口红绿灯PLC控制系统设计
第四章PLC控制系统设计
PLC控制系统设计的一般步骤:
(1)深入了解控制要求,确定控制的操作方式、应完成的动作。
(2)确定所需的信号输入元件、输出执行元件,据此确定PLC的I/O点数,进行I/O点的分配。
(3)选定PLC型号。
(4)绘制PLC外部接线图,设计控制系统主路,制作控制柜,安装PLC。
(5)设计PLC控制程序,模拟调试。
(6)进行现场调试。
(7)调整修改。
(8)编制技术文件,交付用户。
relay-contactorcontrol
manualcontrol
computerdigitalcontrol
electricalcontrol
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