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硬盘录像机相关内容
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DVR文件系统及硬盘发展趋势
嵌入式DVR与PC机一样,都存在硬盘文件系统。
嵌入式DVR硬盘文件系统可分为两类,一是与PC机相同的FAT文件系统,第二种是嵌入式DVR生产厂家自行开发的,适合存储大容量媒体数据流的专业文件系统。
DVR文件系统及硬盘发展趋势
嵌入式DVR与PC机一样,都存在硬盘文件系统。
嵌入式DVR硬盘文件系统可分为两类,一是与PC机相同的FAT文件系统,第二种是嵌入式DVR生产厂家自行开发的,适合存储大容量媒体数据流的专业文件系统。
目前市场上,PC-basedDVR一般基于Windows系统,文件系统一般采用NTFS或FAT32;而嵌入式DVR所采用的文件系统则与厂商选择的嵌入式操作系统有密切的关系。
目前嵌入式DVR中所采用的嵌入式操作系统有RTOS、pSOS、嵌入式Linux、vxWorks等,而采用的文件系统则有较多种类,如MS-DOS兼容文件系统、UNIX兼容文件系统、Windows兼容文件系统等。
PC系统使用的FAT文件系统,对于长时间录像产生的大数据包(几G到数十G的数据)无法管理,只能进行分包,将一段完整的录像,分为若干个小的文件包,如5、10、30分钟自动形成一个文件,或者150M、200M作为一个文件。
因此容易产生包与包之间丢帧现象,同时硬盘磁头需要频繁地读写数据与文件索引,磁头频繁跳动,对于每天十几到二十四小时连续读写硬盘的DVR系统,极容易造成硬盘故障。
同时硬盘录满后,需要删除整段文件,但新录制的文件与老的文件大小不同,由此会在硬盘上产生大量碎片空间,影响硬盘的使用和系统效率。
另外,FAT文件系统用做录像机录像资料管理还存在两个风险,一是文件分配表如果损坏,则录像资料大多会丢失,二是系统突然断电或遭到人为破坏,当前的录像数据不能够保存。
针对FAT文件系统在媒体数据流存储领域中的不足之处,专业公司开发了适合媒体数据流存储方式的硬盘管理文件系统,该系统可以高效率地管理整个硬盘,不受录像数据包大小影响,录像机从开始到结束为一个录像机段,录像机段长度可从几秒钟到几十小时,数据可从几K到几十T。
采用这种硬盘管理方式,克服了FAT系统对长时间录像管理存在的缺陷。
由于不存在分包录像,因此也不存在包与包之间丢帧现象;磁头不需要频繁读写数据与文件索引,延长硬盘使用寿命;硬盘录满后,采用逐帧覆盖技术,不存在硬盘碎片。
可以将硬盘形象地比做一盘录像机带,硬盘任何地方的错误,不会影响前面或后面的录像。
在突然断电的情况下,也能保存断电前瞬间的图像;同时,原始录像资料盘数据与PC不兼容,无法在PC上直接修改,保证原始资料的保密性和可靠性。
但由于开发难度和资金投入的限制,多数嵌入式DVR生产企业仍然会采用FAT文件存储方式对硬盘录像机进行数据管理。
从嵌入式DVR硬盘文件系统的发展方向看,长时间稳定录像采用这种方式可以大幅度提高硬盘录像机的可靠性,但需要专业公司具备开发硬盘操作系统的能力与经验,目前国内只有少数几个厂家拥有该项技术。
储存结构
为了提高灵活性,系统将硬盘进行分区。
一个硬盘最多划分为两个区(又称为驱动器)。
系统预留了一分区扇区,保存在该扇区的分区信息结构包括着硬盘的操作状态、校验标记等一些重要信息,同时还包含两个分区的硬盘参数表(即DPT)。
DPT又包含每个分区的储存特征、总的簇数等信息。
硬盘分区(如图1硬盘分区示意图)所示:
分区扇区
分区信息结构(含两个硬盘参数表):
扇区号,硬盘信息
第一分区
.驱动器参数结构
.目录区
.索引区
.数据区
第二分区
.驱动器参数结构
.目录区
.索引区
.数据区
驱动器参数结构是文件系统访问驱动器的依据,它包含驱动器的操作状态、储存特征、链表指针、校验标记等信息。
硬盘排列时,根据驱动器的操作状态(特别是录像起止时间),驱动器形成双向链表,链表指针被填充。
硬盘格式化时,根据硬盘容量和分区个数生成DPT,再用DPT来初始化每个分区的驱动器参数结构,并保存到对应扇区。
硬盘初始化时,根据DPT中的驱动器参数结构扇区偏移直接得到驱动器参数结构。
对于大数据量的流媒体应用,系统采用单位比较大的簇来管理数据,这样可以提高效率,而数据碎片的影响可以忽略不计。
每簇与目录区和索引区中的目录结构、索引结构物理上一一对应。
写数据时,目录结构、索引结构、簇在物理上都是顺序申请的,按照申请的时间先后次序,各个通道混合存放。
(如图2硬盘目录结构图)所示,组成如下表。
其中簇标志用于标识文件的起始和结束,数据标志和数据属性用于文件的查找和定位,关联属性将特定通道的簇链接起来,主要用于文件的连续读取。
簇标志
该簇为空闲簇或所在文件的首簇、扩展首簇、非首簇的标志。
数据标志
该簇录像数据的通道号、音视频标志、报警标志。
数据属性
该簇录像数据的起止时间、长度、图像质量。
关联属性
该簇为文件的第几簇,以及该簇在所在文件的首簇号、下项簇号、上项簇号。
保留
索引结构包含簇内数据的通道号、音视频标志、报警标志。
由于索引结构占用空间小,实际上使用索引结构代替目录结构中的数据标志来实现文件的查找,可以提高效率。
缓冲管理
由于对索引区及目录区的读写操作比较频繁,存在空间、时间局部性,如果每次读写直接对底层接口进行调用,比较浪费资源,而从系统中开一缓冲数组进行管理,从而减少真正的读写次数。
而对数据区的读写不存在上述特性,所以对数据区的读写可以直接调用底层接口函数。
为了提高缓冲的命中率,缓冲开设大小应该大于64个扇区单元,如果系统内存资源不存在问题,则加大开设的缓冲数。
在大的缓冲数开设情况下,系统存在缓冲查找的时间开销,为减小这部分开销,在定位缓冲时采用hash查找。
Hash表的长度定为缓冲数的2倍以上。
由于访问上顺序特性,hash函数可以直接从LBA的低位生成。
在突然断电的情况下,为了能够恢复数据,对目录区必须进行随时保存,所以缓冲在任意情况下都能进行同步,同步方式有单缓冲、单驱动器、所有缓冲。
电源管理
硬盘正常运行的功耗都比较大,一般都带电源管理功能,它基本上分为三种工作状态,分别为寻道、空闲、待命。
空闲状态硬盘的电机还是运转的,待命状态时硬盘的电机是停转的,但它接受命令的输入。
系统设置了硬盘的参数,使其如果在固定时间无任何操作情况下自动进入待命状态,但由于硬盘从待命状态恢复到寻道状态需要比较长的时间(一般在8秒以上),会引起数据的丢失,所以程序中在对待命的硬盘进行操作前会预先进行唤醒。
对于同一端口的主从盘,由于采用的是同一组线,现对它们在电源管理上采用一致的方式,即要么两盘一起工作,要么一起进行待命状态。
文件系统初始化与冲突处理
文件系统初始化的流程为:
缓冲初始化-版本检测-驱动器初始化-句柄初始化、文件系统恢复-冲突扫描-硬盘排列。
初始化成功后,文件系统才能开始正常工作。
版本检测时,判断分区扇区中的校验标记,如果不是系统要求的文件系统标记,对其格式化。
硬盘排列指文件系统初始化时,需要根据硬盘录像时间的先后顺序将所有驱动器参数结构连成双向链表,并确定当前工作盘。
对硬盘的工作顺序正确排列,理功能,它基本上分为三种工作状态,分别为寻道、空闲、待命。
空闲状态硬盘的电机还是运转的,待命状态时硬盘的电机是停转的,但它接受命令的输入。
系统设置了硬盘的参数,使其如果在固定时间无任何操作情况下自动进入待命状态,但由于硬盘从待命状态恢复到寻道状态需要比较长的时间(一般在8秒以上),会引起数据的丢失,所以程序中在对待命的硬盘进行操作前会预先进行唤醒。
对于同一端口的主从盘,由于采用的是同一组线,现对它们在电源管理上采用一致的方式,即要么两盘一起工作,要么一起进行待命状态。
文件系统初始化与冲突处理
文件系统初始化的流程为:
缓冲初始化-版本检测-驱动器初始化-句柄初始化、文件系统恢复-冲突扫描-硬盘排列。
初始化成功后,文件系统才能开始正常工作。
版本检测时,判断分区扇区中的校验标记,如果不是系统要求的文件系统标记,对其格式化。
硬盘排列指文件系统初始化时,需要根据硬盘录像时间的先后顺序将所有驱动器参数结构连成双向链表,并确定当前工作盘。
对硬盘的工作顺序正确排列,是保证数据连续性和空间最大利用率的基础。
但是,由于机器上的硬盘变动(如人为的硬盘更换),硬盘之间录像时间会有重叠,或者与机器的当前时间冲突,这些统称为硬盘冲突。
对冲突进行适当的处理,才能使系统正常工作,并且在最佳状态,反之,会对数据连续性,空间利用率和查找都带来坏的影响。
以往的系统没有冲突处理功能,检测到冲突后跳出了硬盘排列,余下的硬盘没有排列到链表中,浪费了大量空间,而用户只能清除所有数据,才能恢复正常。
后来,系统增加与用户交互的冲突处理功能,把检查出来的冲突提交给用户,再由用户根据实际情况进行处理(格式化或设为只读盘),在一定程度上降低了冲突带来的影响,但有时用户不能做出正确和果断的判断,冲突处理反而会造成使用不方便。
新系统可以自动处理冲突,帮助用户做出决定,在有冲突发生时将系统性能损失降到最低。
定时打包与文件系统恢复
关闭一个正在写的文件,称为打包。
打包后的录像文件信息是完整无误的。
对文件定时打包,将连续的数据分割成小的块,有利于文件的检索,方便用户操作。
一般设置打包时间为一小时,文件系统会在整点自动打包,即先关闭正在写的文件,再打开一个新的文件。
非正常关机后启动,可能会有未打包的文件,此时驱动器参数表也可能没有更新,会造成以后读写操作错误,因此需要对其进行恢复。
关机时系统时间被保存在CMOS中,恢复时会使用到。
文件操作、查找、定位
保存录像的文件系统调用顺序为:
打开写文件句柄-写文件-关闭文件句柄。
其间,文件系统内部还会对文件自动打包。
回放录像的文件系统调用顺序为:
查找文件-打开读文件句柄-文件内定位-读文件-关闭文件句柄。
在文件句柄生存周期中,读写定位操作都可以多次调用。
查找的参数是时间,找到的文件起止时间应包含查找时间,或者是查找时间之后最早的文件。
查找有普通、列表、报警列表等模式。
不同查找只查找一个文件,列表查找按时间顺序找到指定数目的文件。
定位的参数可以是数据长度、绝对时间,或相对时间。
如图3、4所示,可以看到,目前硬盘消费超脱了传统PC的主导地位,慢慢向消费类电子进军。
在这类消费类电子中,DVR占了其中的一大部分。
但是在现在的监控系统中DVR应用的硬盘问题特别突出,据不完全统计DVR的故障率60%是由硬盘引起的。
硬盘在DVR中有这么高的故障率,引起了社会硬盘厂商的高度关注。
另外,硬盘问题突出,也直接增加服务成本,影响了品牌的形象。
针对硬盘的需求,监控系统的应用和个人电脑有一定的区别,如图5所示。
监控系统
个人电脑
开机电流
设计电源时需考虑硬盘的开机电流,尤其是多硬盘的系统
电脑电源能提供足够电流
读写速度
不需很快
越快越好
数据完整性
对话音和影像不很重要
很重要
散热
硬盘多,设计及安装时必须考虑散热问题
硬盘不多,基本上没有散热问题
振动
设计及安装时需考虑硬盘的振动问题
个人电脑的机箱设计一般能解决硬盘的振动问题
根据上述表格,针对DVR应用可以从四个方面进行特性优化设计:
•启动电流;
•功耗;
•不同方式同时容纳系统数据和图像数据;
•自动休眠。
怎样选择PC式数字硬盘录像机
选择硬盘录象机,应重点考察该硬盘录象机图象压缩方式、图象质量、实时性、网络性能、稳定性及价格。
简介:
目前市场上的硬盘录像机产品品种很多。
如何选择一款最合适的硬盘录象机,对于很多工程商们来说是一个难题,特别是新手,更是无从下手,选择硬盘录象机,应重点考察该硬盘录象机图象压缩方式、图象质量、实时性、网络性能、稳定性及价格。
1.压缩方式、图像质量
压缩技术是硬盘录像机的核心,选择何种压缩方法最为关键。
这里既要考虑到图像的画质,又要顾及图像的存储量和传输速度。
目前市面上出现的硬盘录象卡压缩方式主要有M-JPE、小波算法、MPEG-1、H263、MPEG-4、H.264等。
1)M-JPEG(我们可以认为是第一代监控压缩标准)(1995开始推广)
有相当一部分国内外网络摄像机和视频服务器都是采用MJPEG压缩技术,例如SONY推出的SNC-Z2OP网络摄像机,AXIS2130PTZ网络摄像机等。
MJPEG是指MotionJPEG,即动态JPEG,按照25帧/秒(PAL制)的速度使用JPEG算法压缩视频信号,完成动态视频的压缩。
是由JPEG专家组制订的,其图像格式是对每一帧进行压缩,通常可达到6:
1的压缩率。
就像每一帧都是独立的图像一样。
MJPEG图像流的单元就是一帧一帧的JPEG画片。
因为每帧都可任意存取,所以MJPEG常被用于视频编辑系统。
动态JPEG能产生高质量、全屏、全运动的视频,但是,它需要依赖附加的硬件。
而且,由于MJPEG不是一个标准化的格式,各厂家都有自己版本的MJPEG,双方的文件无法互相识别。
所以MJPEG已经开始渐渐淡出视频处理领域。
MJPEG的优点是画质比较清晰,缺点是压缩率低,占用带宽巨大。
一般单路占用带宽2M~3M左右。
且在处理量巨大时处理将导致视频工作站无法完成过多的视频数据,会造成网络数据流量巨大导致网络阻塞。
由于压缩比较小,故存储服务器的数据存储量将成为一个问题。
在100MB网络上不能同时实时传输16路,每小时录像数据量在500MB以上。
这一问题是网络设备的最大障碍。
而且Motion-JPEG压缩技术不支持音视频同步,故即使某些企业开发了音频部分,但也频繁出现声音与视频不能同步的问题。
台湾和韩国的很多早期产品也采用了这种压缩方式,但目前已经渐渐被淘汰出市场了。
2)WaveletTransform(第一代半)(1997开始推广)
小波变换也属于帧内压缩技术,由于这种压缩方式移除了图像的高频成分,仅保留单帧图像信号,特别适用于画面变更频繁的场合,且压缩比也得到了一定的提高,因此也被一些网络摄像机所采用,例如,BOSCH推出的NetCam-4系列数字网络摄像机等。
但其总体压缩数据量还是没有太大改观,且图像质量明显有所下降。
3)H.263(第二代)(1998开始推广)
H.263是一个较为成熟的标准,H.263视频编码标准是专为中高质量运动图像压缩所设计的低码率图像压缩标准。
H.263采用运动视频编码中常见的编码方法,将编码过程分为帧内编码和帧间编码两个部分。
在帧内用改进的DCT变换并量化,在帧间采用1/2象素运动矢量预测补偿技术,使运动补偿更加精确,量化后适用改进的变长编码表(VLC)地量化数据进行熵编码,得到最终的编码系数。
H.263标准压缩率较高,得到了不错的数据量,单路占用带宽几百K,缺点是画面质量相对差一些。
表现为视频中会出现细节模糊的情况。
如韩国POS公司的PSC130网络摄像机和PSV130视频服务器,等采用的都是这一压缩技术。
4)MPEG-1(第三代)(2000开始推广)
VCD标准。
制定于1992年,为工业级标准而设计,可适用于不同带宽的设备,如CD-ROM、Video-CD、CD-I。
它用于传输1.5Mbps数据传输速率的数字存储媒体运动图像及其伴音的编码,经过MPEG-1标准压缩后,视频数据压缩率为1/100~1/200,影视图像的分辨率为360×240×30(NTSC制)或352×288×25(PAL制),它的质量要比家用录像系统(VHS-VideoHomeSystem)的质量略高。
音频压缩率为1/6.5,声音接近于CD-DA的质量。
MPEG-1允许超过70分钟的高质量的视频和音频存储在一张CD-ROM盘上。
VCD采用的就是MPEG-1的标准,该标准是一个面向家庭电视质量级的视频、音频压缩标准。
MPEG-1的编码速率最高可达4-5Mbits/sec,但随着速率的提高,其解码后的图象质量有所降低。
MPEG-1也被用于数字电话网络上的视频传输,如非对称数字用户线路(ADSL),视频点播(VOD),以及教育网络等。
同时,MPEG-1也可被用做记录媒体或在INTERNET上传输音频。
由于其音视频同步精确,故在几年前MPEG-1曾经成为监控领域的主流压缩算法。
不过其网络传输数据量、压缩比以及回放质量还是不够理想。
5)MPEG-4(第四代)(2002开始推广)
如果说,采用MPEG-1标准压缩后的视频图像“文件小,但画面质量差”;而采用MPEG-2标准压缩后的视频图像则“质量好,但文件更占空间”的话,那么MPEG-4标准则很好的结合了前两者的优点。
它于1998年10月定案,在1999年1月成为一个国际性标准,随后为扩展用途又进行了第二版的开发,于1999年底结束。
MPEG-4标准是超低码率运动图像和语言的压缩标准,它不仅是针对一定比特率下的视频、音频编码,更加注重多媒体系统的交互性和灵活性。
MPEG-4标准主要应用于视像电话(VideoPhone),视像电子邮件(VideoEmail)和电子新闻(ElectronicNews)等,其传输速率要求较低,在4800-64000bits/sec之间。
MPEG-4标准利用很窄的带宽,通过帧重建技术,压缩和传输数据,以求以最少的数据获得最佳的图像质量。
与MPEG-1标准和MPEG-2标准相比,MPEG-4标准为多媒体数据压缩提供了一个更为广阔的平台。
它更多定义的是一种格式、一种架构,而不是具体的算法。
它可以将各种各样的多媒体技术充分利用进来,包括压缩本身的一些工具、算法,也包括图像合成、语音合成等技术。
MPEG-4标准的特点是其更适于交互AV服务以及远程监控。
MPEG-4标准是第一个使你由被动变为主动(不再只是观看,允许你加入其中,即有交互性)的动态图象标准;它的另一个特点是其综合性:
从根源上说,MPEG-4标准试图将自然物体与人造物体相溶合(视觉效果意义上的)。
MPEG-4标准的设计目标还有更广的适应性和可扩展性。
6)H.264(第五代)(2003开始推广)
H.264压缩方式是目前世界上最先进的应用于网络视频数据的压缩方式。
JVT(JointVideoTeam,视频联合工作组)于2001年12月在泰国Pattaya成立。
它由ITU-T和ISO两个国际标准化组织的有关视频编码的专家联合组成。
JVT的工作目标是制定一个新的视频编码标准,以实现比MPEG4压缩方式更先进的视频的高压缩比、高图像质量、良好的网络适应性等目标。
目前JVT的工作已被ITU-T接纳,新的视频压缩编码标准称为H.264标准,该标准也被ISO接纳,称为AVC(AdvancedVideoCoding)标准,是MPEG-4的第10部分。
H.264标准可分为三档:
基本档次(其简单版本,应用面广);主要档次(采用了多项提高图像质量和增加压缩比的技术措施,可用于SDTV、HDTV和DVD等);扩展档次(可用于各种网络的视频流传输)。
目前我们的技术应用已经达到H.264标准的第三档―――扩展档次。
H.264不仅比MPEG-4节约了30%的码率,而且对网络传输具有更好的支持功能。
它引入了面向IP包的编码机制,有利于网络中的分组传输,支持网络中视频的流媒体传输。
H.264具有较强的抗误码特性,可适应丢包率高、干扰严重的无线信道中的视频传输。
H.264支持不同网络资源下的分级编码传输,从而获得平稳的图像质量。
H.264能适应于不同网络中的视频传输,网络亲和性好。
根据以上的数据资料,我们不难看到H.264的高压缩比、超强的网络传输性能与纠错能力、接近完美还原能力等方面的先进性,当然这也是H.264压缩方式被设计的原因。
这些技术特点的出现使得网络视频服务器的性能得到了很大的提高,目前我公司的IDRS系列硬盘录像和网络传输产品均采用H.264压缩算法。
2.实时性:
实时性是很多用户非常注重的一个性能指标,特别是在银行、收银台等监控,对实时性要求更高,但实时性与硬盘消耗、电脑配置、板卡造价是成正比的,同时全实时录象对网络传输监控带来了很大的压力。
所以说,在普通场所监控时可尽量采用非实时监控录象。
如每秒6.5到12.5帧图象可满足于保安、大厅、工厂管理、住宅小区、宾馆、商场、电梯等大多数场所监控,而且网络传输效果更佳,消耗硬盘小,硬盘储存时间更长。
3.网络性能:
1)网络带宽
在网络高度发达的今天,网络远程监控也成了硬盘录象机必备的功能。
网络环境与视频信息的关系,就好像“路”与“车”的关系一样,要保障“车辆”顺畅、安全地行驶,首先必须做好“道路”建设。
由于目前中国地网络应用环境仍然存在着各种有待解决的问题,也使得网络型产品――网络摄像机、视频服务器的优势不能完全发挥出来、网络的改善和开发成为产品发展的瓶颈。
由于受带宽限制,压缩比大、网络传输效果佳的H.264产品最受用户的欢迎。
2)动态IP地址
由于网络摄像机和视频服务器拥有独立的IP地址,可支持多种网络协议,如TCP/IP、HTTP、ARP、UDP等等,因此视频数据经压缩处理后,通过WEB服务器,经局域网或INTERNET送至终端用户,用户只要知道某一台网络摄像机和视频服务器的IP地址,即可查看到这台网络摄像机和视频服务器所监视的图像。
市面上有部分网络摄像机和视频服务器采用的是固定IP地址,但由于中国目前的网络应用环境还并不发达,特别是在INTERNET上租用固定IP地址的费用较昂贵,因此大部分网络摄像机和视频服务器产品采用的多是动态IP地址,即网络摄像机和视频服务器每次登陆上网时,网络都会分配一个新的IP地址,就象普通PC拨号上网一样,但这也为远端用户都网络摄像机或视频服务器的搜索造成了一定的难度。
针对这一难题,在不同的网络环境下有不同的解决方案,在局域网、广域网的内部网环境中。
IP地址的资源相对充足,如果不够,可以采用NAT的方式,即用一个IP地址的不同端口来解决;而在INTERNET中,则可以采用在网络上建立DDNS服务器的方法来解决动态IP地址的问题,也就是每一台网络视频服务器都有一个网络二级域名,这个二级域名对应网络视频服务器的MAC地址,只要网络视频服务器在网络上使用,就会自动连接到DDNS服务器,无论网络视频服务器在网络上的IP地址如何变化,客户只要在IE地址栏键入这个域名,就能通过DDNS服务器,将网络视频服务器的IP地址与远程客户进行连接,达到域名解析的目的。
3)播放方式
目前网络监控主要采用客户端软件、WindowsMediaPlayer、IE等方式监控。
4.稳定性
稳定性是硬盘录象机与其他软硬件产品非常重要的指标。
稳定性与许多因素有关,硬盘录象机的稳定性与以下因素有关:
1)主板、显卡及硬盘录象卡、硬盘等
为了追求硬盘录象的稳定性,应尽量选择可靠性佳的主板,如华硕、升技、技嘉等,硬盘录象机的图象处理量大,故不要过分贪便宜,采用劣质或多年前技术落后的老显卡。
2)操作系统
操作系统也是影响稳定的一个重要因素,安装硬盘录象机尽量采用WINDOWS2000不建议使用WINDOWS
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