自动控制原理实验报告同名9774.docx
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自动控制原理实验报告同名9774
暨南大学本科实验报告专用纸
课程名称自动控制原理成绩评定
实验项目名称典型环节的电路模拟指导教师
实验项目编号0806105701实验项目类型设计实验地点
学生姓名学号
学院电气信息学院专业自动化
实验时间2014年3月24日下午
一、实验目的
1.熟悉THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用;
2.熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟;
3.测量各典型环节的阶跃响应曲线,并了解参数变化对其动态特性的影响。
4.观测二阶系统的阻尼比分别在0<ζ<1,ζ=1和ζ>1三种情况下的单位阶跃响应曲线;
二、实验环境
1.THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台;
2.PC机一台(含“THBDC-1”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线。
三、实验报告要求
1.画出各典型环节的实验电路图,并注明参数。
2.写出各典型环节的传递函数。
3.根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线,分析参数变化对动态特性的影响。
4.画出二阶系统线性定常系统的实验电路,并写出闭环传递函数,表明电路中的各参数;
5.根据测得系统的单位阶跃响应曲线,分析开环增益K和时间常数T对系统的动态性能的影响。
四、实验内容
1:
比例环节
根据比例环节的方框图,设计并组建相应的模拟电路,
图中后一个单元为反相器,R0=200K,传递函数:
G(s)=Uo(s)/Ui(s)=K。
当比例系数K=1时,电路中的参数取:
R1=100K,R2=100K。
实验结果如下图:
当比例系数K=2时,因为K=R2/R1,所以R2=200K,R1=100K,结果如下:
比例系数K=4时,R2=200K,R1=51K,结果如下:
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