ICSDT6使用说明书.docx

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ICSDT6使用说明书

ICS-DT-6称重控制仪

（Ver.2.2）

使

用

说

明

书

1．概述-------------------------------------3

2．主要技术参数和功能-----------------------3

3．系统工作原理-----------------------------3

4．结构特征---------------------------------4

5．安装与调整-------------------------------4

6．使用和维护-------------------------------4

7．附录-------------------------------------9

1.概述

ICS-DT-6系列微机配料控制系统可对各种物料进行连续或断续的控制和计量，实现定量给料，以达到各种物料成份的配比，广泛适用于建材、化工、冶金、电力、粮食等行业。

ICS-DT-6系列微机控制仪设计先进，采用高档16位单片机芯片，主要电路全CMOS化，功耗低；PID控制参数由微机自选优，无需人工设置；标定精确，无需调桥压；操作简单方便，易于掌握。

微机与外围接口全部光电隔离，抗干扰能力强。

控制仪备有予留通讯接口，便于构成集散控制生产控制系统（DCS）。

ICS-DT-6系列微机控制仪只要改变其硬件和软件，配用不同的计量机械设备和传感器，就可以构成不同的计量和控制系统，如电子皮带秤、电子绞刀秤、电子斗式秤、电子失重秤等等。

本文为微机控制的调速式（电磁滑差或变频调速）粉状物料用电子调速秤的使用说明书。

电子调速秤由五个部份组成：

●ICS-DT-6调速（电磁滑差/变频）控制型微机控制仪；

●（电磁滑差/变频）调速式给料机；

●高精度密封型负荷传感器；

●控制柜及强电部分（可控硅/变频控制器）。

强电部分安装在控制柜下部，低压电器选用引进国际标准产品，质量可靠；配置强电联锁开关、电机断相过流保护，整体性好。

2.

主要技术参数和功能

2.1.主要技术参数

2.1.1正常工作环境条件：

环境温度：

0～40℃

相对湿度：

不大于90％

大气压力：

86～108kpa

2.1.2供电电源：

设备

电压

频率

功耗

控制仪

单相AC22010％V

50Hz

小于25VA

调速秤

三相AC38010％V

50Hz

≤3KVA（具体见标牌）

2.1.3精度：

微机控制仪计量及控制精度：

优于0.1％

系统动态计量误差≤1％F.S.

系统定量控制误差≤1％F.S.

2.2.功能简介：

●具有手动与自动运行功能。

●PID调速方式控制参数由微机自动整定，无需人工调试设置。

●标定操作简单直观，直接数字式修正标定参数，，桥压固定稳压。

●断电后可靠保存全部数据不需外接电池。

●具有与PLC联网的控制接囗，可方便地组成DCS系统另外还

●留有予留串行通讯接口（RS-485），可方便地与上位机相连，构成集散控制系统，或与其他计算机联网。

●留有微型打印机接囗，打印产量记录（如班产）。

●具有故障声光报警自动停机、电机断相过流保护功能、强电联锁功能。

●电磁滑差采用16位计数器直接数字移相可控硅，可靠性高。

变频调速方式采用12位计数器DAC模拟量输出至变频器，精度高。

两者仅改变设备配置及软件，使用方法不变。

3.系统工作原理：

自动控制时，微机按需要的流量值，控制调速秤转速；同时，微机定时采集负荷传感器给出的调速秤中物料重量信号及速度信号，进行放大处理；经过高精度的A/D转换，送入微处理器进行运算，得到物料的实际流量和累计产量。

微处理器将实时流量值与给定流量值相比较，进行偏差调节，实现闭环自动控制；微机控制调速秤的电机转速，使实时流量值随时趋近于设定流量值，达到定量给料，并实现累计产量自动补偿。

手动控制时，微处理器仅对调速秤的速度信号实现闭环控制，使实时速度值更趋近于设定速度值，达到定速给料。

定速控制可以适应某些场合应用的需要（如标定）。

4.结构特征

●控制仪采用铝合金与不锈钢机箱，轻触式薄膜面板，全封闭，防尘效果好。

●主要电路板采用双重接触方式、防振机构，可靠性高且方便维护。

●控制仪安装在12上架式机柜之中；机柜下部为强电安装接线部分，整体性好。

●机箱尺寸

体积:

宽×高×深；160×80×170（mm）

开孔尺寸:

高×宽×深为：

150×75（mm）

5.安装和调整

5.1控制仪（柜）安装

●控制仪（柜）须安装于专用机房内，安装、调试、标定应由熟悉设备的专门技术人员参与或在其指导下进行。

●机房工作环境应满足说明书所规定的正常工作环境条件。

●控制机箱、机柜的接地端应可靠接地。

机房内应备有供微机单独专用的地线（必须与动力零线分开）。

接地电阻不得大于５欧姆。

如采用变频控制时，变频器的地、电机的地应相联（推荐采用4芯电缆）。

●现场布线时，强电线与弱电线必须走不同的电缆沟，避免干扰。

5.2机械安装

●调速秤必须固定安装在稳定可靠的基座上。

●负荷传感器安装：

将传感器放在底座上，使传感器受力点与称量架上的传力压头螺钉对准，然后固定。

传感器信号线直接接到控制仪机箱后面板插座上。

传感器信号线用屏蔽电缆，中间接头（包括屏蔽层）必须妥善焊接并加绝缘外套。

●传感器信号线必须用屏蔽电缆，测速信号线尽量用屏蔽电缆，均由用户按照现场实际长度自备（或代购）。

5.3系统调整

●按照电气原理图要求连接电缆。

●检查秤体各部分，确认安装妥当后才能连通电源试验运转。

●调整传感器预压力：

传感器预压力一般为其量程的10～25％，可根据实际流量大小确定。

调整好后紧固全部紧固件，保证机械稳定。

5.4去皮和标定：

系统安装调试后必须进行去皮和标定，在使用过程中也应定期进行去皮和标定，以保证系统的计量精度。

6．使用和维护

6.1控制面板简介（参见控制仪面板示意图）

控制仪面板示意图:

6.1.1前面板

●面板下方11位数码总累计“显示窗”，可显示0.0000～9999999.9999吨总累计产量。

●面板上方8位数码控制“显示窗”。

“显示窗”左面二位数码管显示“提示符”。

●控制仪通过面板指示灯及控制“显示窗”可显示系统的各种信息。

当控制仪显示窗显示各种不同的内容时，不影响系统的正常运行。

6.1.2面板指示灯

●“手动”灯：

按“手/自”键，选择“手动”工作方式时，“手动”灯亮。

●“自动”灯：

按“手/自”键，选择“自动”工作方式时，“自动”灯亮。

●“远控”灯：

按“手/自”键，选择“远控”工作方式时，“远控”灯亮。

●“运行”灯：

微机系统进入正常运行工作状态时，“运行”灯亮。

●“停止”灯：

按“停止”键，或因去皮结束、故障停机、复位等操作进入停止状态时，“停止”灯亮。

●“整定”灯：

系统启动后，若微机处于自动寻优控制参数状态，则“整定”灯亮。

在整定状态，流量值可能短时间波动较大，是正常的现象。

●“去皮”灯：

系统进人去皮状态时，“去皮”灯亮。

6.1.3面板键盘

●“手／自”键：

按此键时，相应的“手动”、“远控”或“自动”灯亮。

u“手动”：

由键盘设置电机的转速值，只闭环控制电机转速。

u“自动”：

由键盘设置物料的预定流量值，实现定量给料。

u“远控”：

由远程（PLC）设定预定流量值（4—20mA）,实现定量给料。

●“启动”键：

按下此键，系统启动运行，所有受控电动机运转，“运行”灯或“整定”灯亮。

●“停止”键：

按下此键，系统停止运行，所有受控电动机停止转动，“停止”灯亮。

另外，若按住“停止”键2秒钟，可使控制仪复位，控制仪在故障报警排除后，必须复位才能恢复工作

●“”键：

增键。

设数时使所设数增大。

按住不放，可快速连增。

●“”键：

减键。

设数时使所设数减小。

按住不放，可快速连减。

●“确认”键：

此键与“功能”键复合使用，使之对所设定的参数或功能予以确认。

●“退出”键：

此键与“显示”或“功能选择”键复合使用,使之由二级菜单回到一级菜单,并使“Fun...”数值改为随机数。

按“退出”键亦可使“去皮”或“清累计产量”操作无效。

●“显示”键和“功能”键：

控制仪各项参数的显示和设置以及各项操作功能，分成一级菜单和二级菜单，可以分别用“显示”键和“功能”键来循环显示。

6.1.3一级和二级菜单的提示符、内容、功能和从属关系，分列于下面表格：

6.1.4显示一级菜单/显示二级菜单一级和二级菜单的提示符、内容、功能和从属关系，分列于下面表格：

6.1.5

显示一级菜单/显示二级菜单

提示符

显示内容

显示范围及单位

一级○/二级◎

LL

实际流量

（t/h）

○/◎

AL

累计产量

（t）

○/◎

Pc

皮重

（kg）

○

PN

毛重

（kg）

○/◎

SCL

控制输出值

0～1450

○/◎

SPP

电机转速值（调速秤）

0～1450（转/分）

○/◎

功能一级菜单/功能二级菜单

提示符

功能（带★的参数用户不要改变）

设数范围及单位

一级○/二级◎

Yd．

预定流量

0～额定流量（t/h）

○/◎

SPP.（调速秤）

预定电机速度

（仅在手动状态下使用）

100～1450（转/分）

○/◎

Out.（垣速秤）

控制输出设定（仅在手动状态下使用）

100～1500

○/◎

CLr...AL

清产量操作，必须“确认”两次

“退出”键可退出

○/◎

qb...

去皮操作，只须“确认”一次

“退出”键可退出

○/◎

Fun...

功能（密码）设定，进入二级菜单

“退出”键回一级

○

AL．

标定后用理论产量值修改

LC.<500吨时小于3t有效（LCC.=0）

LC.>500吨时小于30t有效（LCC.=1）

◎

C．

标定系数

0.1～32有效

◎

Pc．

皮重设定

（kg）

◎

Add．

通讯地址设定★

0～32

◎

t1

去皮空转时间

0～900（秒）

◎

t2

去皮时间

0～1800（秒）

◎

LC．

秤的额定流量★

0.2～500.0（t/h）

或500～5000（t/h）

◎

Lc．

传感器的额定值★

1～2000（kg）

◎

Pd.

PID调节参数★

0.1～2.0

◎

PEr.

累计量脉冲★

0.1～10（吨/脉冲）

◎

P2L.

对应瞬时流量4mA输出的PWM值★

0～2000

◎

P2H.

对应瞬时流量20mA输出的PWM值★

0～4000

◎

Pun.

电机每转输出脉冲数★

0～200

◎

Pcu.

速度类型（0-脉冲，1-电压）★

0～1

◎

Cun

皮带秤类型★

0～６

◎

P1.

控制输出的起始值★

0～4000

◎

LCC.

量程扩展★

０～１

◎

CON.

通讯波特率（1200，2400，4800,9600，14400,19200,28800,38400）★

0～7

◎

AS

远控IO/远控通讯控制选择（0/1）

0～1

◎

t.

时间（时.分.秒）

◎

d.

日期（年.月.日）

◎

6.1.5几点说明：

●一级菜单供常规操作时使用。

对于正常操作，一级菜单已经提供了足够的参数和功能，如显示流量（LL）、产量（AL）、毛重（PN）；设定流量（Yd．）、转速（SPP.），清产量（CLr...AL）、去皮（qb...）等。

在一级菜单的范围内，界面简单、操作步骤少、直观方便，比较适合一般岗位人员使用。

●二级菜单提供给技术人员使用。

二级菜单的参数和功能更多（同时包含了一级菜单的全部内容），而增加部分并不是日常操作所需要了解和执行的，如：

控制输出值（SCL）、电机转速值（SPP），标定系数修改（AL．/C．）、设定皮重（Pc．）、设定地址（Add．）等。

同时，二级菜单增加部分的参数（尤其是带★的参数）一旦设置错误，将造成误差增大甚至系统无法正常工作。

因此，为了方便和避免出错，常规操作时没有必要进入二级菜单。

6.2参数的设置

6.2.1“预定流量”设置：

（例如，要求设置预定流量为10t/h）

●按“功能”键，使显示“Yd.XX.XX”；

●按面板右侧的“”键或“”键使显示窗显示的数字XX.XX变为所需设定的数字10.00（t/h）；

●再按“确认”键，此时预定流量“Yd.”设置完成。

6.2.2调速秤电机转速设置（仅在“手动”状态下允许进入）：

●按“功能”键，使显示“SPP.”；

●按面板左侧的“”键或“”键，使显示窗显示所需设置的速度值（100～1450）；

●再按“确认”键，电机转速设置完毕。

6.2.3皮重设置（功能二级菜单，仅在“停止”状态允许进入）：

●按“功能”键，进入二级菜单，使显示“Pc．”；

●按面板右侧的“”、“”键至需设置的皮重值（原记录在案），再按“确认”键确认。

6.3功能操作

6.3.1清累计产量：

●清累计产量操作执行后，累计产量数值将不能恢复！

必要时可先记录清除前的累计产量数值后，再执行操作。

●按“功能”，使显示“CLr...AL”；

●连续按“确认”键二次：

按第一次，“CLr...AL”闪亮，提醒刚才是否为错误按键操作？

若为错误，可按“退出”键退出错误操作；

若再按第二次“确认”键，即达到清零累计产量目的。

6.6

●

●

6.3.2去皮：

●去皮操作可以在本地自动或手动状态下进行。

本地自动状态去皮时电机转速定为900转/分。

●按“功能选择”键，使显示“qb...”；再按“确认”键，则“去皮”指示灯亮，，进入去皮状态。

●首先调速秤空转，排除出皮带上的物料；然后“qb...”提示符开始闪烁，表示正式进入皮重的测量和记录过程即去皮操作。

此时，应保持秤体为稳定的“空秤”状态。

●正式去皮过程中，皮重值（Pc/Pc.）将闪烁，表示其数值可能会改变。

皮带去皮结束后，去皮指示灯灭，电机停止转动，新的皮重值自动修改成功，去皮过程完成。

记录皮重数值备用备用。

●在去皮过程之中，可以随时按“退出”键或“停止”键退出去皮操作。

6.3.3标定操作

6.3.3.1标定概念：

●电子皮带秤的计量精度是由机械结构、传感器、信号放大及模数转换、数据处理等多种因素综合而成的。

上述因素中前几项的分散性，使测量结果与实际值之间难免存在误差，必须通过标定来纠正。

微机将各因素的分散性集中转换到标定系数一项，直接对运算所得的产量值进行修正，即可自动完成标定。

●标定应采用实料标定的方法，使符合实际使用状况，绝对误差小。

抛码标定及链码（挂码）标定则是一种模拟的方法，在实料标定不方便实施的场合，亦可替代实料标定，但其绝对误差较大。

6.3.3.2标定过程：

标定一般可以在手动状态下进行。

●空秤去皮；

●加载标定实料或者砝码：

先执行清除累计产量操作，然后启动皮带从产量为0.000开始加料或者抛码，至一定数量后停机。

抛码标定时必须关闭料斗的截止闸门，使秤体在抛码时能够可靠断料。

砝码应尽量均匀密集地轻放在靠近料斗端的皮带之上。

为使标定比较精确，加载数量应尽量多，但不得大于AL.的有效允许修改范围（3t）。

精确测量（使用0.1级磅秤）实际加载的全部物料或者砝码的产量数值（W）并记录，以供校正使用。

●停机进入二级菜单，使显示标定修改产量提示符“AL.”，进入标定修改状态。

用“”、“”键及“确认”键将AL.数值修正为实际（标准）的产量数值（W），标定即自动完成。

●再按“功能选择”键，使显示标定系数“C.”，可见其数值已由于AL.的修改而改变。

●重复一至二次标定以检验标定的正确性。

标定结束后，应立即记录此时的标定系数“C.”数值并保存。

随之退出标定修改状态。

●标定系数“C.”可以在更换机箱而来不及再标定时应急使用。

新更换上的控制仪（包括单独更换的主机板）必须将其皮重值（Pc.）通信地址（Add.）以及标定系数（C.）修改成与原来的机箱（或主机板）完全相同后才能在更换后正常工作。

更换后应及早重新去皮、标定以提高精度。

6.4日常工作的操作方法和步骤：

6.4.1“手控”运行（定速运行）：

●接通电源开机；

●按“手／自”键至“手动”灯亮；

●设置电机转速（SPP.范围为100～1450）；

●按“启动”键，系统开始运行：

微机控制电机按设定转速恒速转动，调速秤给料并进行计量。

●按“停止”键，可随时停止运行。

6.4.2本地“自动”运行（定量运行）：

●开机，接通电源；

●按“手／自”键，使“自动”灯亮；

●设置予定流量（Yd．）；

●按“启动”键，系统开始运行：

微机控制调速电机的转速，调速转动以达到按设定流量定量给料。

●按“停止”键，可随时停止运行。

6.4.3远程“远控”运行（定量运行）：

按“ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议”，详细见附录“ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议”。

6.5故障报警

●变频器出现故障时，控制仪将闪烁显示“Err.SP1”，表示变频器出现故障。

此时，将会自动停机、蜂鸣器断续鸣响、按键失去作用。

一定要检查工况，找出原因后才能复位控制仪（按住“停止”键2秒钟或电源开关一次），重新进入正常使用

●在自控运行状态下，微机系统失控之后将闪烁显示“Err.LL”，表示流量错误（失控）。

此时，将会自动停机、蜂鸣器断续鸣响、按键失去作用。

一定要检查工况，找出原因后才能复位缓解，重新进入正常使用。

●在手控运行状态下，无流量失控故障报警功能。

6.6维护

6.6.1电气维护

●保持机房及控制仪清洁，非岗位人员不得随意操作。

●秤体若经过调整或更换传感器，必须重新进行去皮、标定。

平时使用时，应每周、至少每月去皮标定一次，以保持系统精度。

6.6.2机械维护

●保持秤体、十字簧片及负荷传感器清洁，无灰、无积料。

尤其要日常小心清除簧片及传感器部分积灰积料。

●长期停机或维修时必须顶起负荷传感器保护装置，使传感器免受过大外力的冲击而降低精度或损坏。

●按减速机常规要求定时添加、更换机油。

6.7存放

控制仪应存放于温度0～40℃，相对湿度80％的环境下，不得重压。

室内应不含腐蚀性气体和有害杂质，应不受强烈力机械波冲击，无强磁场作用。

存放期不宜超过6个月，存放期内应经常通电。

7.附录

7.1本说明书对应的软件版本

调速秤：

FC07.10PL

恒速秤：

FC07.10PＨ

●订货时必须说明物料性质、容重、台时产量、输送方式、现场工艺布局等数据，以便于选型或特殊设计。

●上面文字或数值若有修改，一律以产品所附说明书为准。

7.2ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议（远程IO）

ICS-DT-6处于远程控制时：

7.2.1I/O信号：

7.2.1.1当控制仪上电就绪或无故障时，控制仪给出“备妥”信号。

7.2.1.2当PLC给出“外启动”信号，同时PLC给出“联锁”信号时，ICS-DT-6控制仪开始配料；当上述信号同时或任一个信号去掉时，控制仪停止配料。

7.2.1.3当线载荷超限或长时间超限（3分钟）时，控制仪给出“故障”信号，去除“备妥”信号。

7.2.1.4当控制仪报警消除后，控制仪去除“故障”信号，同时给出“备妥”信号。

7.2.1.5控制仪处于运行状态时，控制仪给出“运行”信号；否则去除“运行”信号。

7.2.1.6上述所有的触点信号均为无源触点，闭合有效。

当ICS-DT-6控制仪处于本地控制时，控制仪不受PLC控制。

7.2.2流量与累计脉冲信号：

7.2.2.1控制仪在“远控”状态下接受PLC4-20mA流量控制信号，对应0-LC.（秤的额定流量）。

7.2.2.2控制仪输出4-20mA流量信号，对应流量0-LC.（秤的额定流量）。

7.2.2.3控制仪输出累计量脉冲，脉冲宽度100毫秒（继电器输出），每个脉冲所表示的累计量值可设定为0.001t-10t（由二级菜单中的PEr.设定）。

7.3控制仪机箱接线端子表

7.3.1端子示意图

7.3.2端子定义

机箱的后面有一排接线端子，分别为3芯、8芯、12芯、10芯、6芯接线端子，每个端子都有相应的符号表示。

这些接线端子可能有外部强电信号接入，应注意不要接错或插错，否则有损坏控制仪的危险！

7.3.3端子符号定义

A．3芯端子

※——电源地线　　Ｎ——电源零线　　　Ｌ——电源相线

　B.8芯端子

OUT1+——累计量脉冲输出+OUT1-——累计量脉冲输出-

OUT2+——运行信号输出+OUT2-——运行信号输出-

OUT3+——故障信号输出+OUT3-——故障信号输出-

OUT4+——备妥信号输出+OUT4-——备妥信号输出-

上述４组输出均为继电器输出

C.12芯端子

IN1+——变频器故障+　IN1-——变频器故障-

IN2+——远程/本地+　　IN2-——远程/本地-

IN3+——远程启动/停止+　　IN3-——远程启动/停止-

IN4+——本地联锁+　　IN4-——本地联锁-

上述４组输入均为无源开关量输入

Yd+——远控流量给定+Yd-+——远控流量给定-

LL+——流量信号输出+LL-——流量信号输出-

D.10芯端子

BV+——传感器电源+　　BV-——传感器电源-

Sg+——传感器信号+　　Sg-——传感器信号-

SV1+——测速电源+SV1--——测速电源-SP1+——测速信号+

SV2+——保留　　　SV2--——保留　　SP2+——保留

E.　6芯端子

VBP+——变频器控制+　　VBP--——变频器控制-

VSP+——电压测速信号+VSP-——电压测速信号-

RS485+——RS485通讯+RS485-——RS485通讯-

注：

对于脉冲速度信号（霍尔传感器）采用SV1+、SV1-、SP1接法，二级菜单中Pcu设置为期0；

对于电压速度信号（如变频器电压反馈0～10V），采用VSP+、VSP-接法，二级菜单中Pcu设置为期1.