自动送料装车系统PLC控制设计.docx
- 文档编号:9896249
- 上传时间:2023-02-07
- 格式:DOCX
- 页数:14
- 大小:140.50KB
自动送料装车系统PLC控制设计.docx
《自动送料装车系统PLC控制设计.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动送料装车系统PLC控制设计.docx(14页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
自动送料装车系统PLC控制设计
、控制要求
1.1控制对象介绍
自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备,主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定,具备连续可靠工作的能力。
通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合,才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。
如下图所示:
自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。
称重开关S2控制汽车
开来或开走。
三台电机控制三个传送带。
进料开关K1控制控制进料与否。
检测
开关S1控制料斗中物料的空满。
另外,在S2处增设两个七段数码管,用来统计每日的装车数。
装车数的
统计采用脉冲计数的方法进行。
脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后,开
始定时放送脉冲;当S2闭合时停止发送脉冲。
一个脉冲的宽度即为一辆汽车。
用两个数码管计数,所计的数即为装车数。
当S2接通时,红灯L1亮,绿灯L2灭,传送电动机M3运行,传送电动机
M2延迟M3电动机2S运行,送料电动机M1延迟M2电动机2S运行,料斗K2延
迟M2电动机2S打开出料。
当料满后(S2断开后),料斗K2关闭,电动机M1延
时2S后关断,M2在M1停后2S后停止,M3在M2停止后2S后停止,L2灯亮,
L1灯灭,此时汽车可以开走。
1.3自动送料装车系统的启停过程示意图
该图中从上到下是启动顺序,从下到上是停止顺序。
图IJ自动送料装车系统的启停过程示意图
1.4控制要求
初始状态:
红灯L1灭,绿灯L2亮,表示允许汽车开进装料,料斗K2,电
动机M1,M2M3皆为OFF当汽车到来时(S2接通表示),L1亮,L2灭,M3运行,电动机M2在M3通2S后运行,M1在M2通2S后运行,K2在M1通2S后打开出料。
当物料满后(用S2断开表示),料斗K2关闭,电动机M1延时2S后关断,
M2在M1停2S后停止,M3在M2停2S后停止,L2亮,L1灭,表示汽车可以开走。
设计要求:
当料不满((1为OFF灯灭),料斗开关K2关闭(OFF,灯灭,不出料,进料开关K1打开(K1为ON进料,否则不进料。
当汽车到来时M3运
行,电机M2在M3运行2S后运行,M1在M2运行2S后运行,K2在M1运行2S后打开出料,当料满后(用S2断开表示),电动机M1延迟2S后关断,M2在M1
停2S后停止,M3在M2停2S后停止,而且具有每日装车数的统计功能。
三.系统分配
3.1I/O地址表
输入⑴
输出(0)
楂测开关51
检测料是否满
KOOO
讲科开关EL
YOM
料斗K2
YD01
秫重开关52
K001
YDOS
允许汽车ff^Ll
YD03
启动按aS3
楡测车是否刮达
K002
送科电动机m
YO開
送料电动机
YDOE
倍送电动机M3
YD血
故障报警信号灯L3
Y007
3.2PLC外部接线图
32J
SSS
4.
4
4.
5
4.
5.
X002
YOOS
T005
XOOl
YOO^
XOOO
YOOO
LL
TOOl
PLC1002
T003
1H
12L3
GHD
+24
LI
H
外部接线图
系统的控制框图
Ez观Mz113为DFT
I汽车尹未I
红灯壳J综灯灭,肥运疔
I噩;诃I懐;
*7隔
E2齐囲,灯灭•不出科
打幵KiI出料
T.
控制源程序介绍
4
2+
2380V
I紅丈曲・跆JT主,肯车开走
IH爲I
一J
[MiXffI
tg诟
电杭血共诩I
t
[12并闭I
1汽车启动,到S2处停止,此时红灯L1亮,绿灯L2灭。
此时的程序为:
LD
X002
OUT
Y003
OR
Y003
LDI
Y003
ANI
X001
OUT
Y002
所对应的梯形图为:
(I
当按下启动按钮S3(X002接通)时,丫003得电,即红灯L1亮,常闭触点
Y003断开,Y002失电即绿灯L2灭,此时汽车允许开进装料,而且此时汽车已在
称重开关S2处停止。
4.5.2启动按钮S3接通后,传送电动机M3运行,延时2S送料电动机M2运行。
此时的程序为:
LD
X002
LD
M0
OR
Y006
OUT
T0
ANI
X001
K20
OUT
Y006
LD
T0
LD
Y006
OUT
Y005
OUT
M0
所对应的梯形图为:
xcosjaol
—Ik
HO T卜 TO—Ik 当按下启动按钮S3(X002得电),传送电动机M3(丫006)得电,再运用置 守的方法。 丫006得电,辅助继电器M0得电,则延时继电器T0得电,延时2S后, 送料电动机M2(Y005)得电,则M2电动机运行。 4.5.3送料电动机M2运行后延时2S送料电动机M1运行;送料电动机M1运 行后延时2S料斗K2打开出料。 此时的程序为: LD Y005 AND Y005 OUT T2 OR M1 AND Y006 K20 ANI X001 OUT Y004 LD T2 OUT M1 LD Y004 OR Y001 LD M1 OR M2 AND Y006 OUT T1 ANI X001 AND Y005 K20 OUT M2 AND Y004 LD T1 LD M2 OUT Y001 OR Y004 所对应的梯形图为: Yoojm T— Hl Ml YOM 13 me 17 SI 当丫005(即送料电动机M2得电,辅助继电器M1得电,延时继电器T1得 电,延时2S后送料电动机M1(即Y004)得电,辅助继电器M2得电,延时继电 器T2得电,延时2S。 T2得电后,丫001得电,料斗K2打开出料。 4.5.4汽车被装满料,同时称重开关S2断开,料斗K2关闭,送料电动机M1 延时2S关断。 此时的程序为: OR Y001 LD Y001 ANI T3 AND Y006 OR M3 OUT Y004 AND Y005 OUT M3 ANI Y004 AND Y004 LD M3 OUT T3 K20 ¥001 E? [i: 当称重开关S2断开(即PLC梯形图中点动X001),Y001失电,即料斗K2 关闭,则Y001为常闭触点,则辅助继电器M3得电,延时继电器T3从而也得电,延时2S,2S后送料电动机M1停止。 此时表示汽车可以开走。 此时的程序为: 4.5.5送料电动机M2延时M1电动机2S停止;传送电动机M3延时M2电动 LD Y004 ANI M4 OR Y006 OR M4 OUT T4 OUT Y006 OUT M4 K20 LDX002 LD M4 LD Y005 OR Y002 OR Y005 OR M5 LD Y004 ANI T4 OUT M5 OR Y006 OUT Y005 LD M5 ANB LDI X002 ANI Y002 机2S停止,L2灯亮,L1灯灭, 所对应的梯形图为: Yn>4 Toas OUTY002 €7IQ5J 送料电动机M1停止后,辅助继电器M4得电,延时继电器T4开始计时, 2S后,送料电动机M2停止运行;此时,辅助继电器M5得电,使丫006失电,则 传送电动机M3停止运行。 X002失电即S3启动按钮断开,Y004失电即送料电动机M1停动,致使丫003 失电,即灯L1灭;X002常闭触点、Y002常闭触点接通,Y002得电,则灯L2亮。 L3亮。 此时的程序为: LD Y006 OR Y000 OR Y005 AND X002 OR Y004 OUT Y007 OR Y001 所对应的梯形图为: 307J 9 me 1 1 戒5—! ■— -H-— W1 —1― 由上述梯形图可以看出: X002为常闭触点,并联连接常开触点若有一个接通,则Y007得电。 即传送电动机M3送料电动机M2送料电动机M1料斗K2、 进料开关K1中任意一个出现故障即接通,就会导致故障灯亮,就能发现故障,从而进行故障排除。 4.5.7统计每日的装车数 统计每日的装车数可采用脉冲计数法。 即当装料车装满时S2闭合后开始定 时发送脉冲;当S2断开时停止发送脉冲,一个脉冲的宽度即为一辆装车。 用两个数码管计数,所计的数即为装车数(假设每日的装车数在99辆以内)。 附录 自动送料装车系统的总体梯形图 lOffiK0O1 -HH-pkFjd vo« 11 TO Tl—I 屛 VQK 11 15 19 22 23 T0(M Y0«Y™JIMO —I -4? WTC 1001 MDiifooe NO 32 3S -4i N1 42 N1 —I卜 IJ YOOE -^PH- Kooe <10烦 H) 02K20 N1 YOU YIB3 57 t006 TD(M lOOl ■w 系统的主电路 用电动机的正转和反转表示进料开关K1和料斗K2的打开和关闭。 主电路如下图所示: 元器件清单 序号 元器件名称 数童 生产公司 备注 1 开关 HIIO-IO 1 广企隔学蚀制造有限公司 2 ISO RT14-3? 1 广东三向辭牧制翳限公司 3 州磁电器 JS7-2A 5 吉星电气耶公司 4 疵电器 JR16-20/3D 5 吉星电气有限公司 5 接憫 CJIH T 浙江正泰电气有限公司
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动 装车 系统 PLC 控制 设计