采购项目技术规格参数及要求.docx
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采购项目技术规格参数及要求
采购项目技术规格、参数及要求:
采购货物名称
数量
交货期
最高限价
电工实训设备
1批
合同签订生效后30天内完成并将设备交到用户所在地
人民币¥4,193,000.00元
2.1采购项目需求一览表:
一、设备清单:
序号
货物名称
数量
1
机械传动系统安装调试实训设备
10套
工厂自动化控制设备
颜色判别与堆叠系统
1套
工厂自动化控制设备
形状判别与传送系统
1套
工厂自动化控制设备
姿势判别与换向系统
1套
工厂自动化控制设备
材质分拣与加工系统
1套
工厂自动化控制设备
液压冲孔成型系统
1套
2
教学机器人安装调实训设备
5套
3
6自由度工业机器人安装调试实训设备
1套
4
可编程序控制系统设计师(4级)综合实训考核设备
10套
5
可编程序控制系统设计师(3级)综合实训考核设备
6套
6
可编程序控制系统设计师(2级)综合实训考核设备
2套
7
双面气液电操控技术实训设备
6套
8
编程器
30套
9
工作枱凳
30套
10
实训设备供电系统铺设,室内电源及网线工程
1000平方米
11
空压站及供气管网系统工程(环境建设)
12
场室文化建设
二、投标要求
1.本项目应适用于中级工以上的高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践,包括从单项技术(技能)到综合技术(技能)培训,满足学生动手能力的强化,为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。
2.本项目应符合国家人力资源和社会保障部《可编程控制系统设计师国家职业标准》四级、三级、二级专业能力要求规定,并能满足在广东省内进行“可编程控制系统设计师”四级、三级、二级职业技能培训与考核鉴定的需要。
3.本项目应能满足广东省“可编程序控制系统设计师”职业技能竞赛设备的技术要求。
为竞赛提供可靠的设备支持与技术服务。
4.★本项目不采用实验室的示教板插拔线接线式和箱体插拔线接线式的教具设备。
且必须全部采用真实的工业元器件和设备。
5.在投标过程中需要提供“可编程序控制系统设计师(2级)综合实训考核设备”样机演示,并进行相关技术答辩。
6.签订合同前,用户有权要求中标单位将指定产品样机发到学校,若投标人提供的样机与所投设备不符,用户有权拒绝签订合同,直至所提供的样机与所投设备相符。
7.供应商可以是生产方或产品被授权方,投标人不是本项目所投产品原厂制造商的应具有所投产品原厂制造商出具的有效授权证明及售后服务承诺证明。
8.项目带“★”标注号为重要的商务条款或设备主要技术参数,供应商应对重要的商务条款或设备主要技术参数作出实质性响应并提供相关材料佐证,严重偏离的可能导致投标无效,供应商可以是生产方或产品被授权方。
三、技术参数:
1.机械传动系统安装调试实训设备技术要求
货物名称
功能要求及主要技术参数
机械传动系统安装调试实训设备
一、电源控制柜要求
1、开放式安装板,带卡导轨槽式。
2、预置所有整体部件输入/输出接线端子排座。
3、预置工作电源:
220VAC、24VDC。
4、台架外形尺寸不小于:
长1000mm×宽800mm×高780mm,采用铝合金槽板构件面板结构,带可移动滚轮。
二、主要工业器件及检测仪器和工具,包括:
1、轴、轴承、联轴器。
2、离合器、制动器。
3、同步齿型皮带、V型皮带、三角皮带、可调皮带轮。
4、正齿轮、锥齿轮、蜗轮、蜗杆、齿轮箱。
5、链条和链轮。
6、凸轮、滑轮。
7、变速箱。
8、直流电动机、交流电动机。
9、振动仪、转矩测量计。
配合提供的20多个训练项目,强化学生对各种典型的机械传动系统的认知和动手安装调试的技能,以及运用各种手工具的能力。
二、安全防护要求:
三、安全保护罩具有翻开断电保护功能。
1.2每台设备要求配套常用工具箱1套:
名称
型号及规格
常用工具
(24件/套)
包括:
活动扳手(4”、6”、8”、10”、12”、16”、18”各1把)、内六角扳手(公制)1套(1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm)、十字螺丝刀(6*12.5cm 1把、3*7.5cm 1把、2*5.0cm 1把)、一字螺丝刀(6*12.5 1把、3*7.5 1把、2*5.0cm 1把)、工具箱(空箱)
2.工厂自动化控制实训设备技术要求
★五台“工厂自动化控制设备”除了独立运行外,还必须能够连接成一条自动化生产线运行。
货物名称
功能要求及主要技术参数
颜色判别与天车堆叠系统
一、控制系统要求
a)系统包括:
垂直双杆气动滑台及直流电机旋转夹爪模组、气动回转臂真空吸附模组、进料输送模组、出料输送模组、色标传感器模组。
b)配套工业式PLC电控柜。
c)机台外形尺寸不小于:
长1000×宽800×高780mm,铝合金型材面板构件,带可移动滚轮。
d)气动控制系统全部采用阀岛。
二、二、各单元的功能及技术指标
1、Z轴升降双杆气压缸机构,可夹取长方块状工件,安装定位LOGPIN间距公差±0.01㎜。
2、Y轴横移机构:
步进马达为二相式,输出扭力至少9kgf-cm,附驱动器,其输出电流1.2A,分辨率最大19800分割,微步级0.018°/step,电源输入DC24V。
φ16滚珠导螺杆传动,传动速度30㎜/sec,工作行程400㎜,移动精度可达±0.05㎜。
3、X轴横移机构:
步进马达为二相式,输出扭力至少9kgf-cm,附驱动器,其输出电流1.2A,分辨率最大19800分割,微步级0.018°/step,电源输入DC24V。
φ16滚珠导螺杆传动,传动速度30㎜/sec,工作行程300㎜,移动精度可达±0.05㎜。
4、数字式颜色判别传感器,3bits或以上之输出。
5、长方块状工件的外形尺寸为:
85mm×49mm×15mm。
形状判别与传送系统
一、控制系统要求
1、系统包括:
交流电机龙门丝杆机械手臂模组、直流电机驱动皮带式输送带模组、圆形物料斜坡模组、方形物料出料模组、传感器模组及气动控制模组。
2、配套工业式PLC电控柜。
3、机台外形尺寸不小于:
长1000×宽800×高780mm,铝合金型材构件,带可移动滚轮。
4、气动控制系统全部采用阀岛。
5、PLC及相关模块。
三、二、各单元的功能及技术指标
1、驱动机构以滚珠螺杆、螺帽付,带动一体成型滑座作往复来回运动,滑台结合杆可与安装基板结合,且具有X与Y两个方向的自由度。
传动电机为AC220V,15W可逆电机、减速机1:
3.6,电机输出同步皮带传动螺杆。
龙门式移载导杆中心距精度±0.05㎜,位移齿形皮带电机反向传动定位±0.05㎜。
带位置检测接近开关。
2、皮带输送机的前轮轴由电机和1组伞齿轮作直角式结合传动、PVC双层皮带宽50㎜,行走距至少300㎜,皮带安装后,两侧预留偏移量至少5㎜。
DC电机驱动附减速机及调速装置,至少30RPM。
3、定位形状判别传感器为静电容式传感器和光纤传感器及放大器。
4、气动电磁阀电压DC24V。
5、圆形工件的外形尺寸为:
ø30×25mm。
姿势判别与换向系统
一、控制系统要求
1、系统包括:
料仓模组及定位夹具模组、推料缸模组、垂直升降凸轮模组、旋转抽及真空吸盘模组、退料斜坡模组、传感器模组及气动控制模组。
2、配套工业式PLC电控柜。
3、机台外形尺寸不小于:
长1000×宽800×高780mm,铝合金型材构件,带可移动滚轮。
4、气动控制系统采用阀岛。
5、PLC及相关模块。
二、各单元的功能及技术指标
1、仓匣模块及定位夹具:
可容纳工件至少6件。
四点位置间距加工精度±0.05㎜,滑座内含耐磨塑钢。
回转缸180度中段90度由连动双压阀控制中位定位,三个位置V型槽定位中心90度±0.5度中心定位。
姿势判别传感器固定在轨道侧边。
2、垂直升降凸轮模块的驱动凸轮电机为DC24V附减速机20RPM。
升降滑座为铝合金一体加工,埋设四个线性轴承。
3、旋转缸与真空吸盘模块的旋转为缸双轴式,上面装三缺口式圆盘,配合单作用气缸作三位置定位。
真空吸盘的吸着位置需在加工孔中心位置。
由可调式真空压力开关控制。
4、气动电磁阀工作电压:
DC24V。
材质分拣与加工系统
一、控制系统要求
1、系统包括:
电机驱动凸轮分割式分度盘模组、钻孔加工模组、进出料模组、传感器模组及气动控制模组。
2、配套工业式PLC电柜。
3、机台外形尺寸不小于:
长1000×宽800×高780mm,铝合金型材构件,带可移动滚轮。
4、气动控制系统全部采用阀岛。
5、PLC及相关模块。
二、单元的功能及技术指标
1、分度盘模块为:
四等份夹具圆盘,外径φ260㎜或以上金属材质加工,长方形夹具凹槽一体加工,底面可挖空;分度盘底面的材质必须为电感式传感器不感应的。
2、度盘四等份每格停止精度±0.05度,圆盘ø250㎜,四等份长方型凹槽
加工角度±0.05度。
四等份滚子凸轮分割器机构输出工作盘,圆盘边缘的定位精度偏差小于±1㎜。
3、具有电机驱动传动齿轮和驱动分割器输入轴。
4、电机工作电压为DC24V、35RPM。
5、钻孔模块的钻孔机电机为DC24V、200RPM内。
6、进料模块配套有材质判别传感器进料传感器。
7、气动电磁阀工作电压DC24V。
8、长方块状工件的尺寸为:
85mm×49mm×15mm。
液压冲孔成型系统
一、控制系统要求
1、包括:
推料液压缸模组、液压冲压模组、液压动力单元(P=6.3MPa),传感器模组及液压控制模组。
2、配套工业式PLC电柜。
3、机台外形尺寸不小于:
长1000×宽800×高780mm,铝合金型材构件,带可移动滚轮。
而二、各单元的功能及技术指标
1、具备液压动力系统,压力可调6.3MPa。
电机功率1HP,220VAC。
2、送料缸前后定位精度±0.2mm,冲压机构移动精度±0.5mm,冲头为塑钢材质外径精度±0.05mm。
3、工件定位精度要求:
圆形冲头必须进入下模圆孔,方形上下冲模面相距达5mm以内,合模不得导致冲模损坏。
4、内含快速更换接头机构。
5、配套定位传感器。
2.1每台设备要求配套常用工具箱1套:
名称
型号及规格
常用工具
(24件/套)
包括:
活动扳手(4”、6”、8”、10”、12”、16”、18”各1把)、内六角扳手(公制)1套(1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm)、十字螺丝刀(6*12.5cm 1把、3*7.5cm 1把、2*5.0cm 1把)、一字螺丝刀(6*12.5 1把、3*7.5 1把、2*5.0cm 1把)、工具箱(空箱)
3.教学机器人安装调试实训设备技术要求
货物名称
功能要求及主要技术参数
教学机器人安装调试实训设备
一、控制系统及电源要求
1、开放式安装板,带卡导轨槽式。
2、预置所有整体部件输入/输出接线端子排座。
3、预置工作电源:
220VAC、24VDC、12VDC、5VDC。
4、DC12V1.2A蓄电池。
5、台架外形尺寸不小于:
长1000mm×宽800mm×高780mm,采用铝合金槽板构件面板结构,带可移动滚轮。
二、主要器件,包括:
1、1.5mm不锈钢扁钢构建12件。
2、2.3mm高强度铝合金平板构建2块。
3、2.3mm高强度铝合金轴板4块。
4、2.3mm高强度铝合金角板24块,角度为45度、90度和180度。
5、2.3mm高强度铝合金孔板8块,配有13个开孔。
6、2.3mm高强度铝合金电机安装板6块。
7、镀锌钢制轴承17件。
8、304不锈钢六角适配器6件。
9、6.35mm高强度铝合金轮板6件。
10、白色工程塑料齿轮4个。
11、紧固件(螺栓)不少于450件。
12、小型气缸1套
13、小型电磁阀1套
14、10齿链轮及链条2套
15、传动比19.7:
1齿轮马达2组。
三、主要功能
组装多种四连杆、曲柄滑块、齿轮传动、皮带传动、链条传动等典型机械结构。
并允许学生自行设计和组装各种机械人模块。
强化动手组合微型机械、电子、传感器,运用软硬件、控制、人工智能等众多的技能训练。
3.1每台设备要求配套常用工具箱1套:
名称
型号及规格
常用工具
(24件/套)
包括:
活动扳手(4”、6”、8”、10”、12”、16”、18”各1把)、内六角扳手(公制)1套(1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm)、十字螺丝刀(6*12.5cm 1把、3*7.5cm 1把、2*5.0cm 1把)、一字螺丝刀(6*12.5 1把、3*7.5 1把、2*5.0cm 1把)、工具箱(空箱)
4.6自由度工业机器人安调维护工作站技术要求
满足广东省职业技能大赛机电一体化项目技能竞赛设备的技术要求。
可与“广东省职业技能竞赛机电一体化项目”的可编程序控制系统设计师三级综合实训考核设备和可编程序控制系统设计师二级综合实训考核设备配套使用。
货物名称
功能模块及技术参数
6自由度工业机器人安调维护工作站
一、主要功能
本设备可以进行工业机器人操作训练、机器人示教器的使用训练、机器人的硬件连接、机器人I/O相关的操作与应用训练、机器人编程软件的应用、安装调试训练、机器人轨迹的编程训练等。
二、主要功能模块和技术参数
1、6自由度工业机器人本体1套
1.1、交流伺服驱动。
负载能力:
3Kg;最大展开半径:
不少于580mm(不含末端工具)
每轴最大运动范围:
θ1:
+165°---165°,
θ2:
+110°---110°,
θ3:
+70°---90°,
θ4:
+160°---160°,
θ5:
+120°---120°,
θ6:
+400°---400°;
每轴最大运动速度:
轴1:
250°/s,
轴2:
250°/s,
轴3:
250°/s,
轴4:
320°/s,
轴5:
320°/s,
轴6:
420°/s;
1.2、最大展开半径:
不少于580mm(不含末端工具)。
1.3、重复定位精度±0.01mm。
1.4、气动夹爪工作气压0.8MPa。
1.5、抓取重量:
3Kg。
1.6、手腕设4路集成气源。
1.7、工作范围:
0.58M。
1.8、防护等级:
IP30。
1.9、必须满足落地、挂壁、倒置及任意角度前倾的安装方式。
2、机器人运动控制器(驱动器),1套
2.1★与PLC通过现场总线PROFIBUS进行大容量高速度的数据通信512位输入、512位输出。
防护等级:
IP20,带急停开关。
3、气动抓手系统,工作气压0.8MPa。
4、精密装配功能模块
5、输送带功能模块(速度可调)
6、工业传感器模块
7、台架外形尺寸为:
长1000×宽800×高780mm,采用铝合金构件结构,带可移动滚轮。
8、工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50mm。
9、机器人离线编程仿真软件1套
★仿真软件必须具有一个服务器端授权,及20个客户端授权(授权不少于2年)。
且同时满足:
9.1使用screenmaker对示教器画面设计开发。
9.2实时在线监控机器人动作状态。
9.3使用SmartComponent实现机械装置的动作设计。
9.4实现4台机器人Multimore虚拟仿真控制。
9.5使用VB进行功能的二次开发。
9.6可实现对夹具、刀具的预验证。
5.可编程序控制系统设计师(4级)综合实训考核设备技术要求
1)设备应满足国家职业工种“可编程序控制系统设计师”(4级)认证。
货物名称
功能要求及主要技术参数
可编程序控制系统设计师(4级)综合实训考核设备
设备包含的功能模块组成及主要配置和技术参数:
(1)圆形容器15个
(2)圆形工件送料模块1个
对随意杂乱堆放的15个圆形工件可实现定向输送。
送料行程不能少于50mm,带光电传感器检测工件。
(3)真空移送模块1个
含真空发生器、吸盘直径不少于20mm。
(4)质量检测模块3个
检测距离大于5mm、且可调节。
材质判别传感器1只,姿式判别传感器,顔色判别传感器1只。
(5)容器传送模块1个
由三菱变频器控制(带485通讯接口)驱动三相220V电机,输送带宽度不少于60mm,传送行程必须大于500mm,,末端带检测传感器和编码器。
(6)工作介质净化模块1个
含5微米精密过滤装置,压力0-0.6MPa。
(7)电磁阀组件模块4个
0.5W低功率控制,DC24V。
带指示灯。
包含:
两位五通、三位五通阀。
(8)三菱PLC控制系统模块1个
采用标准电控柜板式安装设计。
①主控制器为可编程序控制器,主机内存容量至少(含)8Kwords或以上且可使用记忆扩充卡至少16Kwords或以上。
②主站I/O控制点数:
至少48点(含)或以上,并可扩充至64点(含)或以上。
主机通讯部份至少需内建RS-232及RS-422之通讯接口。
(含三菱FX2N下载线)
③从站I/O控制点数:
至少16点(含)或以上,并可扩充至32点(含)或以上。
主机通讯部份至少需内建RS-232及RS-422之通讯接口。
(9)气动机械手模块1个
400mm以上长行程气缸。
高度任意可调。
带四点定位检测,并外置油压缓冲机构。
(10)电机驱动夹持机械手模块1个
可升降、且能180度反转。
必须能夹持圆形工件。
(11)三菱人机界面模块1个
显示屏不少于5.7”。
具有RS232、RS422、USB通讯接口。
(12)接料座模块2个
圆形工件接料座,带光电传感器检测1只。
(13)直线推料机械手模块1个
单轴驱动,行程60mm以上。
(14)容器仓储模块3个
能准确接载多个圆形容器。
(15)开关按钮模块1个
含按钮、开关、指示灯等。
(16)报警模块1个
具有2种颜色的闪烁和发声功能
(17)速度控制模块1个
可实现对三相220V电机输出轴转速的检测。
(18)设备外形尺寸
(1)实训台安装台面外形尺寸(L×W):
1200mm×800mm。
(2)实训台台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距为50mm。
5.1每台设备要求配套常用工具箱1套:
名称
型号及规格
常用工具
(24件/套)
包括:
万用表1个、压线钳1把、剥线钳1把、剪线钳1把、尖嘴钳 1把、活动扳手(6”1把、10”1把)、内六角扳手(公制)1套(1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm)、十字螺丝刀(6*12.5cm 1把、3*7.5cm 1把、2*5.0cm 1把)、一字螺丝刀(6*12.5 1把、3*7.5 1把、2*5.0cm 1把)、气管钳1把、工具箱(空箱)
6.可编程序控制系统设计师(3级)综合实训考核设备技术要求
1)设备应满足国家职业工种“可编程序控制系统设计师”(3级)认证。
2)本设备满足“广东省可编程序控制系统设计师技能大赛”、“广东省职业技能大赛机电一体化项目竞赛”设备的技术要求。
6.1性能要求:
1.本设备应适用于中级工以上的高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践,包括从单项技术(技能)到综合技术(技能)培训,满足学生动手能力的强化,为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。
2.本设备应能作为技能竞赛的设备。
为“可编程序控制系统设计师”以及“机电一体化”等相关技能竞赛提供可靠的设备支持与技术服务。
3.本设备应能满足在广东省内进行“可编程控制系统设计师”三级职业技能培训与考核鉴定的需要。
应能满足广东省“可编程序控制系统设计师”职业技能大赛使用需要。
4.突出高(高端职业技能)、新(新兴职业技能)、长(长周期技能开发)、前(前瞻性技能开发);
5.可编程序控制器(PLC)及其它主要电控产品应为品牌产品;
6.系统结构为模块化,在元器件上要包含从单个独立元器件模块到由多个模块组成的系统;可拆装组合,扩展性强,日后的升级容易;
7.系统整体设计符合国际国内行业标准和规范,整体结构上必须安全、可靠、绝缘性能良好;
8.系统抗干扰能力强;
9.系统内每个模块的输入∕输出线路均先直接引至端子板,模块与模块之间的连接先经中间连接端子板作过渡连接;
10.系统具有可靠的安全保护功能,对于设备发生的漏电、缺相、过载、短路故障能迅速产生保护动作。
系统总电源控制必须带急停按钮;
11.整体购置的设备的全部元器件必须为全新的,主要和关键的元器件应为优质产品(PLC、变频器、人机界面、网络总线、电机及控制器、传感器、气动元器件等)。
12设备主要功能
可编程序控制系统设计师(三级)综合实训考核设备既能满足国家职业标准三级的核心技能实训的要求,又能满足三级技能考核鉴定实操命题需要。
实训/考核设备必须具备以下主要功能:
(1)PLC控制器及控制系统硬件认知
可直观认知PLC控制器的结构、组成及工作原理;可直观认知由PLC、触摸屏、输入传感器、电磁阀、变频器、编码器等器件按一定功能构建的PLC控制系统的组成及工作原理。
(2)PLC编程软件认知与应用实训
提供PLC编程软件及其相应的应用环境,便于学员学习与使用。
(3)多种PLC工业控制对象的模块化组态
基于不同典型工业应用模块,可组态不同类型、不同层次的工业应用案例,提供学员进行“项目式”综合训练。
(4)可实现以下典型PLC控制系统的编程与调试实训
1)典型PLC逻辑控制系统
2)单机单模式PLC顺序控制系统
3)单机多模式PLC顺序控制系统
4)单机自动化PLC监控系统(触摸屏+PLC)
5)小型PLC网络控制系统(PLC+变频器、PLC+PLC、触摸屏+变频器)
6)开环过程PLC控制系统
7)单回路闭环PLC过程系统
8)双回路闭环PLC过程系统等
6.2主要技术要求
1.设备总体要求
(1)设备包含全金属台架、各种PLC应用功能模块、气动系统、传感器、以及独立的PLC、变频控制系统、人机界面等。
(2)设备全部采用优质气动元件、传感器,以确保可靠性和稳定性。
(3)各元件的安装及使用均符合国家规范及行业标准,可使学生熟悉各种技术在工业实际中的综合运用。
(4)设备全部采用模块化设计,功能模块不能少于十八个。
各模块可自由拆装,灵活搭配,可按不同的训练项目重新组合不同工作案例。
(5)功能模块既可单独运行,又有关联,动作互相配合,完成各自的工序。
(6)设备必须集合除PLC应用技术外的以下多种光机电一体化应用技术,包括:
气动技术、传感器技术、变频器技术、网络总线技术、人机界面、电机驱动、机械手、通讯技术、机械传动控制、等。
(7)必须具有经受重复拆装的优良品质。
有利于强化学员动手安装、调试、编程、运行及故障排除的能力。
(8)各元器件(模块)及其连接线端子都有各自明显的标签或者标记,并且配套的说明书中有详细的说明,以方便自主接线时进行识别。
各接线端子、接口等留有足够的空间,方便频繁的接线,便于教学实施中自主接线,设置故障、排除故障时的操作。
(9)其中PLC、变频器、人机界
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