AD200说明书.docx
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AD200说明书.docx
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AD200说明书
1.概述
AD-200罗经数据转换器能够把多数传统船用陀螺罗经输出的同步或者步进格式的艏向信号
,转换成符号IEC61162-1和IEC61162-2标准的异步串行数字信号。
供给雷达、自动舵、电子海图、AIS等设备使用。
2.特点
1.4位LED数码管显示艏向,亮度可调。
2•可以应用于各种步进、同步型罗经。
3•可以适应各种传向比:
360X、180X、90X、45X、36X。
4•无须外接电源,只要设置AD-200和罗经匹配就能正常工作。
口口口口口口
4.技术参数
4.1可用罗经类型
4.1.1AC同步罗经:
传向比:
360X、180X、90X、45X、36X。
该值可由SW3来设置,应使其和实际使用的罗经特性保持一致。
激磁电压:
AC50-120V,50/60/400HZ。
相电压:
AC20-90V
4.1.2步进罗经
传相比:
360X、180X、90X、45X、36X。
该值可由SW3来设置,应使其和罗经特性保持一致。
相电压:
DC24-100V公共端极性:
共正型,共负型。
相负载:
约12K
4.2输出精度
配360X同步和步进罗经时:
0.2°
4.3可探测艏向角速度范围
配360X同步和步进罗经时:
不小于10°/秒
4.4供电电源
接AC同步罗经时电源由罗经激磁电压供给;接步进罗经时,电源取自步进信号。
功耗:
<5W
4.5输出信号
AD-200输出NMEWA0183/IEC61162-1/IEC61162-2标准数据传输协议所定义的HDT语句,语句格式为:
$HEHDT,nnn.nn,T*hh
输出波特率:
4800bit/S
数据位数:
8位(D7=0),不校验
停止位:
1位
HDT语句发送频率:
每秒4次。
HDT语句通过两种电气标准发送:
(1)RS422总线
AD-200的RS422总线驱动器完全符合IEC61162-2标准,也可以作为IEC61162-1标准驱动器使用
输出电流:
>30mA,可直接驱动至少15个标准的IEC61162-2输入端口。
极性:
空闲时,RS422+相对于RS422—是负电压,符合IEC61162-2标准。
RS422G端:
根据IEC61162-2标准的要求,可以把G端接在数据电缆的屏蔽层或者独立地线上。
(2)RS232总线
AD-200的RS232总线驱动器是完全符合EIA的RS232标准规范,可以直接和PC的COM
口等RS232接口设备连接使用。
输出电流:
>5mA,至少可以驱动2个标准的RS232输入端口。
极性:
空闲时,RS232+相对于RS232G为一9V,和标准UART相同。
4.6温度特性:
工作温度:
0-65°C
储藏温度:
—40-85°C
4.7外形尺寸:
160(W)X130(D)X35(H)mm。
4.8重量:
650g性能参数如有变化怒不预先通知。
需注意的是,同其他任何电子设备一样,AD-200也会因为内部硬件或软件故障,输入信号、设备设置、设备间兼容性等问题而产生故障。
您也应该正确使用和操作那些和AD-200连接的其
他设备,才能避免损坏设备和发生危险。
5设备安装
5.1AD-200外形安装尺寸图(单位:
mm)可以用附件所配螺丝经过安装把AD-200固定到安装面上
151
AD-200
5.2设置罗经类型选择开关SW1/SW2
需要按照下表设置罗经类型选择开关SW1/SW2,方可使AD-200得到电源,正常工作。
罗经类型
AC同步罗经
共正型步进罗经
共负步进罗经
SW1/SW2
设置
SWla
SW2
SW1
■1
■
WWE
画
5.3设置传向比
需要按照下表将AD-200的传向比设置开关SW3设置为所用罗经一致,AD-200才能正确显示和发送艏向数据。
出厂设置:
当AD-200出厂时,被设置为匹配同步罗经,传向比设置为360X。
注意:
当您需要设置罗经类型选择开关SW1/SW2或传向比设置开关SW3时,请先切断罗经输
入信号,完成设置后再接通罗经输入信号。
5.4接线
接线端子的定义如图:
AD-200的接线端子采用可拆卸端子,接线时可以从主机上拨下端子,按端子上的字符标志要求接好线后再插回主机对应位置。
当需要改变SW1/SW2/SW3的设置时,请您拨下罗经信号输入端子(印有“S1S2S3CR1
R2”),这样就可以断开罗经信号,安全地调整设置。
541输出线
当您的设置需要RS422格式数据时,需要将RS422+、RS422—分别和数据需求设备的对应端连接。
RS422G则可以有三种接法:
1悬空
2和连接电缆的屏蔽层相连
3和电缆中的独立电线相连。
推荐采用②③的连接方法,以改善数据传可靠性。
注意:
如果采用②③的连接方法,那么连接了RS422G的电缆屏蔽层或电缆中的独立地线不能再
和其他设备的机壳相连,以免损坏AD-200.
当您的设备需要RS232格式数据时,需要将RS232+,RS232G分别和数据输入设备的对应端连接。
5.4.2接入多个数据需求设备
AD-200可以同时驱动多达15个有标准的IEC61162-2输入端口的数据需求设备,这些设备的
数据输入线可以直接并来联接在与AD-200对应的RS422数据输出端子上。
AD-200可以同时驱动至少2个RS232数据需求设备,这些设备的数据输入线也可以直接并联接在与AD-200对应的RS232数据输出端子上。
注意:
AD-200可以同时驱动多个有标准的IEC61162-2输入端口的数据需求设备,这些设备的数据输
入线是直接并联接在与AD-200对应的RS422数据输出端子上的。
当其中任何一个设备的数据输入端子内部,或是它与AD-200的连线之间出现短路故障时,都会导致所有的设备收不到RS422电平数据。
对于RS232数据输出端也会出现同样的情况。
543输入线
(1)如果您使用的是步进型罗经,要把S1、S2、S3、COM接入罗经对应信号。
R1、R2则悬空,
什么也不用接。
(2)如果您使用的是同步型罗经,则要把S1、S2、S3接入罗经对应信号,R1、R2接入激磁电压,Com则悬空,什么也不接。
(3)如果您不知道自己到底使用的哪一种罗经,请查验罗经技术手册。
如发现AD-200显示的艏向变化方向和主罗经的艏向指示变化方向相反(比如主罗经的艏向指示
由20°增加到20.2°,GC-200显示的艏向却是由0.0°减少到359.8°),那么只需要把S1、S2、S3中任意两条线对调就可以得到正确的变化方向。
下面的表格列出一些常用罗经的类型,同时也给出了AD-200与其配套使用时SW1/SW2/SW3的
6.操作
AD-200公用3个按键,分别是:
“”向上键,“”向下键,“Set”设定键,AD-200所有的操作都可以由这三个键完成。
6.1上电
设置好SW1、SW2、SW3后,然后接好RS422信号、RS232输出线,最后接入罗经信号。
AD-200应显示“0.0”,同时显示字符以约每秒两次的速率闪烁。
6.2艏向初试化
当AD-200以每秒两次的速率闪烁显示“0.0”时,可以按“”或“”调整显示的数字,按一
下“”可使显示的数字增大一个单位(具体数值和您的主罗经传向比有关,如何是360x,—个单位
是0.16°,AD-200将其数字化后,显示数值变化是0.1°或0.2°);按一下“”则可使显示的数字
减小一个单位。
当您按住“”或“”不放时,显示的数字会连续快速增加或者减少。
当显示的数字和主罗经指示的艏向一致时,按一下“Set”,AD-200的显示字符就不再闪烁,
艏向设置就被保存了下来。
此后AD-200就可以以正常地检测、显示和发送正确的艏向数据了。
6.3显示罗经设置情况
当AD-200无闪烁地显示艏向数据时,按一下“Set”,AD-200将会依次显示现在设置的罗经类
型和传向比,下面是显示信息的说明:
“Sync”——AD-200正在为同步罗经工作。
“StEP”——AD-200正在为步进罗经工作。
“rnnn”r表示传向比,“nnn”为3位数字,表示传向比设置"360”表示360X,"180”表
示180X,“90”表示90X,“45”表示45X,“36”表示36X。
6.4调整艏向显示数值
当发现AD-200显示的艏向数据和主罗经指示不同时,需要进行调整,使其显示正确数据,方法如下:
在AD-200无闪烁地显示艏向数据时,按住“Set”,最初时AD-200将会显示现在设置的罗经类
型,约2秒后,显示转为以每秒一次的速率闪烁显示艏向。
此时可以按“”或“”调整显示的数字。
同6.2中设置艏向一样,按一下“”可使显示的数字增大一个单位,按一下“”则可使显示的数字减小一个单位。
按住“f”或不放时,显示的数字会连续快速增加或者减少。
当显示的数字和主罗经指示的艏向一致时,按一下“Set”,AD-200的显示字符就不再闪烁,艏向设置就被保存了下来。
此后AD-200又可以正常地检测、显示和发送正确的艏向数据了。
6.5调节显示亮度
在AD-200无闪烁地显示艏向数据时,按“V使亮度增大,按使亮度减小。
6.6出错处理
当AD-200以每秒两次的速度闪烁显示“E门门”时(nn是错误代码),表示您的操作出现了错误,
主要有两个原因:
(1)冈U上电时,没有进行艏向初始化工作;或者只是用“V和调整了艏向数据,但调整好后没有在60秒内按“Set”确认。
(2)调整艏向显示数值时,只是用“f”和调整了艏向数据,但在调整好后没有在60
秒内按“Set”确认。
此时,按任意一个按键。
AD-200会重新闪烁显示艏向,然后再按“f”和调整艏
向数据,完成后按“Set”确认即可。
6.7报警处理
当AD-200以每秒两次的速度闪烁显示“Ann”时(nn是警报号码),说明AD-200正在报警,有几种可能性会造成报警:
(1)传向化设置开关SW3设置错误。
(2)使用AC同步型罗经时,相线S1、S2、S3中的一根或几根出现断线情况。
遇到这种情况时,请先切断罗经信号检查设置和连线是否正常。
7.故障处理
7.1无显示
可能原因1:
未开启罗经。
解决方法:
开启罗经。
可能原因2:
罗经信号没有接入AD-200,或者罗经信号线断。
解决方法:
检查并确定罗经信号无故障后,接入罗经信号。
可能原因3:
罗经类型选择开关SW1/SW2的设置和您所实际使用的罗经类型不同。
解决方法:
查清您所实际使用的罗经类型,根据5.2内容重新设置罗经类型选择开关SW1/SW2。
可能原因4:
保险丝烧断。
解决方法:
检查并确定罗经信号电压正常后,打开机壳更换保险丝。
7.2开机后以每秒2次的速度闪烁显示“Ann”,其中的“nn”是两位数字可能原因1:
传向化设置开关SW3设置和您所实际使用的罗经类型不同。
解决方法:
查清您所实际使用的罗经类型,根据5.3内容重新设置传向比设置开关SW3。
可能原因2:
配合AC同步型罗经使用时,相线S1、S2、S3中的一根或几根出现断线情况。
解决方法:
检查并确保您的接线正确。
7.3AD-200显示的艏向变化方向和主罗经的艏向指示变化方向相反,比如主罗经的艏向指示由20°增加到20.2°,AD-200显示的艏向却是由0.0°减少到359.8°。
可能原因:
罗经的相线S1、S2、S3接线错误。
解决方法:
把S1、S2、S3中任意两条线对调就可以得到正确变化方向。
7.4AD-200显示的艏向变化速度和主罗经的艏向变化速度不同,比如主罗经的艏向指示由20°增加到24°,AD-200显示的艏向却是只由20°增加到22°,或者是AD-200显示的艏向竟然由20°增加到28°。
可能原因:
传向比设置开关SW3设置和您所实际使用的罗经类型不同。
解决方法:
查清您所实际使用的罗经类型,根据5.3内容重新设置传向比设置开关SW3。
7.5AD-200以每秒两次的速度闪烁显示“Enn”,其中的“nn”是两位数字。
可能原因1:
您在初试化AD-200显示艏向或者调整AD-200显示艏向后,没有在60秒内按“Set”键确认。
解决方法:
重新根据主罗经指示艏向调整AD-200显示向后,按“Set”键确认。
可能原因2:
配合步进罗经使用时,相线S1、S2、S3中的一根或两根出现断线情况。
解决方法:
检查并确保您的接线正确。
7.6没有数据输出。
可能原因1:
RS232或RS422数据线断路或者接线端子松脱。
解决方法:
检查并确保各数据线及接线端子正常。
可能原因2:
RS232数据“+”和“G”接反,或RS422数据线的“+”、“一”、“G”接错。
解决方法:
检查并确保您的接线正确。
可能原因3:
从AD-200到您的数据需求设备(如雷达,AIS,自动舵等)的连线有短路现象,
或者您的数据接收设备数据输入端子内部有短路现象。
解决方法:
检查并确保连在AD-200上的所有连线和数据接收设备正常,必要时将出故障的设备同AD-200的连线断开。
注意:
AD-200可以同时驱动多个标准的IEC61162-2输入端口的数据需求设备,这些设备的数据输入线是直接并联接在与AD-200对应的RS422数据输出端子上的。
当其中任何一个设备的数据输入端子内部,或是它与AD-200的连线之间出现短路故障时,都会导致所有的设备收不到RS422电平数
据。
对于RS232数据输出端也会出现同样的情况。
ThankyoutochoicetheGyroConverterAD-200.Pleasecheckuppackageofthefollowingparts:
1.MAINUNITAD-2001unit
2.INSTRUCTIONMANUAL1copy
3.SCREWSFORINSTALLATION1bag
4.SETUPLABRL1sheet
INDEX
I.
Introdyction
II.
Features
III.
Outlinedrawing
IV.
Specifications
V.
Installation
VI.
Operation
VII.
Troubleshooting
I.
Introdyction
TheGyroConverterAD-200canbeconvertedmostofGyrosignalfromSynchroorStepperheadingformattothedataoutputconplieswithIEC61162-1andIEC61162-2standards.ItcanbeusedforRadar,Auto-pilot,Electronicchartplotters,AIS,VDR&otherequipment.
II.Features:
1.4digitsofLEDdisplayindicatedship'sheadingwithdimmercontrol.
2.ItissuitableforvarioustypeStepper,SynchroGyroCompass.
3.Itissuitableforvariousratio:
360X,180X,90X,45X,36X.
4.Noexternalpowersupplyisrequired,GC-200isworkingwithpropersettingwithGyroCompass.
III.Outlinedrawing:
(有图)
IV.Specifications
1.Gyrotype:
(1).ForACsynchroGyroCompass:
Ratio:
360X,180X,90X,45X,36X.ItcanbeselectedbySW3insynchronizewithship'sGryoCompass.
Rotorvoltage:
AC50-120V,50/60/400Hz
Statorvoltage:
AC20-90V
(2).ForDCstepperGyroCompass:
Ratio:
360X,180X,90X,45X,36X.ItcanbeselectedbySW3insynchronizewithship'sGryoCompass.
Phasevoltage:
DC24-100V
Commonpolarity:
PositivetypeorNegativetype.
Loadingimpedance:
about12k
2.Accuracy:
Stepper&Synchro360X:
0.2deg
3.Detectedheadingangularspeed:
Greaterthan10deg/secin360X
4.Powersource:
WhenconnectingtoACsychroGyroCompass,powersourseisgettingfromGyrorotor.
WhenconnectingtoDCsychroGyroCompass,,,powersourseisgettingfromsteppersignalline.Powerconsumption:
Lessthan5Watt.
5.DataOutput:
AD200providesNMEA0183/IEC61162-1/IEC61162-2standarddataoutputwithHDTsentence,sentenceformat:
$HEHDT,nnn.nn,T*hh
Oupputbaudrate:
4800bits/S
Databits:
8(D7=0),paritynoce.
Stopbit:
1
HDTsentencerepetitionrate:
4timespersecond
HDTsentencecanbesendby:
(1)RS422
RS422isfullycompliedIEC61162-1&IEC61162-2standard.
Outputcurrent:
greaterthan30mA,itcandrivemorethan15xIEC-61162-2ports
Polarity:
“RS422+”connectionidlesnegativereferredto“RS422—”.
CompliedIEC61162-2standard.
RS422Gterminal:
InaccordancetoIEC61162-2standardrequirement,itcanconnectGterminaltotheshieldofthedatacableorgroundingindependently
(2)RS232
RS232isfullycomploedEIARS232standard,itcanconnectwithPCComportandthedevicewithRS232interface
Outputcurrent:
greaterthan5mA,itcanndrivemorethan2xRS232ports.
Polarity:
whenidle,voltageofRS232+inrespectwithRS232-is-9V.SameasUARTstandard.
6.Environmentconditions:
Operatingtempareture:
0-65°C
Storagetemperature:
-40-85°C
7.Dimension:
160(W)x130(D)x35(H)mm
8.Weight:
650g
Thespecificationsareinitialvalue;itmaybechangedwithoutpriornotice.
Remaks:
whenGyroconverterAD-200connectwithotherdevice,itmaycausedamageduetohardwareorsoftwareproblem,orthedatasighal,devicesetting,deviceconpatibleproblem.IfAD-200outputisconnectedtootherdevicewithproperconnectionsandoperations,itcanavoiddamage.
V.Installation(有图)
1.DimensionofAD-200withsuppliedscrewsandmounttheAD-200onafixedpanel.
2.Settingsofthegyrotype:
Swichsettingsforgyrotypeinaccordancetothefollowingtable:
3.Settingsforthegyroratioinaccordancetothefollowingtable:
Factorydefaultsetting:
SynchroGyro,360X
Note:
PleasecutthegyrosignalAD-200ifyouneedchangepositionofSW1,orSW2,SW3
4.Connection:
(1)Signaloutputconnection:
WhenthedeviceneedsRS422signalformat;RS422+,RS422-areconnectedtotheconnectionterninalofotherdeviedaccordingly.RS422Gcanbeconnectedin3
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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