八数码的几种解决.docx
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八数码的几种解决
八数码的几种解决
帖子关于是八数码的,是前段时间写的,为了给别人一些搜索的样例。
现在,事差不多完了,代码还留着,觉着放着浪费,又想自己水平过于欠缺,再加上看在C吧的初学者还是占主要,就觉得发在此处共他们学习还是不错的,仅此而已。
如果有不知道八数码的问题的, 可以上网一搜,就什么都明白了。
在这里我只用了几种算法实现,其实还有其他方法,我并没有写(如果有人需要,可能我会重新完成)。
首先分析下八数码的一些算法吧。
1:
深度优先(DFS):
这个方法起始对八数码非常不好,问题在于搜索过于盲目,搜索深度如果没有限制,有些是根本没必要的(因为八数码的解,大部分集中在20~30步之间)。
而且即使搜索到一个解,很可能不是最优解。
所以用DFS解决这个问题并不明智,不过为了显示其不好,我仍然实现,不过在程序中设置最大深度限制为100。
2:
宽度优先搜索(BFS)
宽度优先搜索,解决的还不错,经过对hash函数的优化,能使一个20~30步的解在200~300MS内解决(不过其还可以做进一步的优化)。
3:
迭代加深搜索
迭代加深搜索,可以说是吸取了宽搜和深搜的优点,同时避免了深搜搜到第一个解的不最优性,和宽搜的使用较大的内存空间。
在这里我也用迭代加深搜索, 仔细一看的人就发现,起使他只是在深搜上稍微做点“手脚”就完毕,但是其思想,虽然显而易见,可我觉得并不容易想到(指当初提出这个算法的时候)。
4:
爬山法
爬山法,经常在人工只能里面见得到,由于其高效,实现简单,所以其有时也是很有用的。
但是爬山法,也有缺点,就是搜到的解只是局部最优解,而且有陷入“无解”的风险。
爬山法,顾名思意就是一直沿着“最好的方向走”直到“山顶”,就找到解。
爬山法,不像回溯, 在遍历节点时不保存其他非当前最优节点,也就是说,一旦走错了,就不能再后头搜索其他方向。
所以在我写的爬山法中,对于一个解,虽然很多100多步,但是所需的时间确实0MS左右。
5:
双向搜索
双向搜索,前后来搜,碰到头,然后一拼接就出了路径。
其搜索的节点数要明显必宽搜少许多,所以在程序中,我并未对其做任何优化,他搜索一个解的时间基本上是0MS。
6:
A*算法
A*算法,不用说,解决这个问题很简单。
速度也快,都是0MS。
具体的可以参考网上的解释。
7:
DIA算法
DIA算法可以说是 A* 与 迭代搜索的结合,思想来源于迭代搜索,其实简单的说就是,迭代搜索添加了估价函数。
由于时间,当初我并未用该方法实现。
第一个贴的代码是宽搜,由于在hash上做了优化,所以对hash部分做下解释:
******************************************
对于一个状态,转换为 1 2 3 4 0 5 6 7 8 这样的序列,然后分别对应权值:
0 :
8!
, 1 :
7!
2 :
6!
, .... , 8:
0 !
然后用每个数的逆序数乘上权值的和即为改状态的hash表对应的下标。
对于上序列对应的hash下标为:
4 * 8!
+ 0 * 7!
+ 0 * 6!
+ 0 * 5!
+ 0 * 4!
+ 0 * 3!
+ 0 * 2!
+ 0 * 1!
+ 0 * 0!
= 161280
----------------------------------------------------------------------
另外对于这种hash值计算外,还有一个由上一个状态来推到下一个状态的hash值的规律:
假设,移动是有从空格的移动方向来看,并且设空格在序列中的位置为 i,并且是index为上一个状态的hash值,则下一个状态的hash值为:
上移:
index - 3*8!
+ a[i-3]!
* ( a[i-1] > a[i-3] + a[i-2] > a[i-3] ) - a[i-2]!
* ( a[i-2] < a[i-3] ) - a[i-1]!
* ( a[i-1] < a[i-3] );
下移:
index + 3*8!
- a[i+3]!
* ( a[i+1] > a[i+3] + a[i+2] > a[i+3] ) + a[i+2]!
* ( a[i+2] < a[i+3] ) + a[i+1]!
* ( a[i+1] < a[i+3] );
newindex =
左移:
index - 8!
右移:
index + 8!
上移newindex值的计算程序如下计算(假设,Factorial[9],分别记录了(8-i)!
的值):
newindex -= 3*40320 ;
newindex += ( p[ i - 2 ] > p[ i - 3 ]) ?
( Factorial[ p[ i - 3 ] ] ) :
( - Factorial[ p[ i - 2 ] ] );
newindex += ( p[ i - 1 ] > p[ i - 3 ]) ?
( Factorial[ p[ i - 3 ] ] ) :
( - Factorial[ p[ i - 1 ] ] );
下移:
newindex += 3*40320 ;
newindex -= ( p[ i + 2 ] > p[ i + 3 ]) ?
( Factorial[ p[ i + 3 ] ] ) :
( - Factorial[ p[ i + 2 ] ] );
newindex -= ( p[ i + 1 ] > p[ i + 3 ]) ?
( Factorial[ p[ i + 3 ] ] ) :
( - Factorial[ p[ i + 1 ] ] );
因此,对于此种hash值的计算,最多只需要3次加减法,2次比较(平均约2次加减法,3.5次比较运算)运算即可完成hash值的计算,而且这种计算出来的hash值不存在冲突。
********************************************
宽搜代码如下:
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
#define HashTableSize 362880
#define NOT !
typedef struct maps
{
int detail[3][3];
int parent; // 记录父节点在hash表中的位置
int myindex; // 记录自己节点在hash表中的位置
int x, y; // 记录 空格(0)的坐标
}Map,*PMap;
Map org; // 初始状态
Map end; // 目标状态
PMap HashTable[HashTableSize]={NULL}; //hash表
char Rpath[150]; //最终的路径
int const derection[4][2] ={ { -1 , 0 } , {1, 0 }, { 0 , -1 } , { 0, 1 } } ; // 可移动的四个方向
bool FlageNew;
/**
*
* 八数码的输入(在这里不做任何输入检查,均认为输入数据是正确的)
*
**/
void input()
{
int i,j;
int sum;
for(i = 0 ; i < 9 ; i ++ )
{
scanf("%1d", *org.detail + i );
if(0 == *(*org.detail + i) )
{
org.x = i / 3;
org.y = i % 3;
}
}
org.parent = -1 ;
for(i = 0 ; i < 9 ; i ++ ) //计算逆序
{
if( 0 == *(*org.detail + i) )
continue;
for(j = 0 ; j < i; j ++ )
if( 0 !
= *(*org.detail+j) && *(*org.detail + j) < *(*org.detail + i) )
{
sum ++;
}
}
if( sum%2 == 0 ) // 目标状态各个数字对应的坐标位置
{
end.detail[0][0] = 1 , end.detail[0][1] = 2 , end.detail[0][2] = 3 ;
end.detail[1][0] = 4 , end.detail[1][1] = 5 , end.detail[1][2] = 6 ;
end.detail[2][0] = 7 , end.detail[2][1] = 8 , end.detail[2][2] = 0 ;
}
else
{
end.detail[0][0] = 1 , end.detail[0][1] = 2 , end.detail[0][2] = 3 ;
end.detail[1][0] = 8 , end.detail[1][1] = 0 , end.detail[1][2] = 4 ;
end.detail[2][0] = 7 , end.detail[2][1] = 6 , end.detail[2][2] = 5 ;
}
return;
}
/**
*
*检测两个状态是否一样
*
**/
inline bool IsEqual(Map a , Map b)
{
return 0 == memcmp((const void *)(*a.detail),(const void *)(*b.detail),36);
}
/**
*
* hash值的计算
*
**/
int HashValue(Map a)
{
int count ;
int i , j ;
int value =0 ;
static int pv[9]={1,1,2,6,24,120,720,5040,40320};
for(i = 0 ; i < 9 ; i ++ )
{
for(j = 0, count =0 ; j < i ; j ++ )
{
if( *(*a.detail+i) < *(*a.detail+j) )
{
count ++;
}
}
value += pv[i]*count;
}
return value;
}
/**
*
*状态插入到hash表中。
返回的是插入到的hash表中对应的下标值
*
**/
int InsertHashTable(Map a , int parent)
{
int index = HashValue( a );
if(NULL == HashTable[index]) //如果为TURE,那么说明hash表中不存在该状态,应该插入到hash表中
{
a.parent = parent;
HashTable[index] = new Map;
*HashTable[index] = a;
FlageNew = true;
}
else
{
FlageNew = false;
}
return index;
}
/**
*
* 宽度优先搜索
*
**/
void Bfs()
{
queue
bool Finish = false;
org.myindex = InsertHashTable( org , -1 );
Queue.push(org);
while( false == Queue.empty() && NOT Finish )
{
Map node = Queue.front();
Queue.pop();
// printf("%d\n",Queue.size());
if( true == IsEqual(node , end ) )
{
Finish = true;
end.parent = node.parent;
end.myindex = node.myindex;
continue;
}
for(int k =0 ; k < 4; k ++ )
{
Map tmp = node;
tmp.x = node.x + derection[k][0],
tmp.y = node.y + derection[k][1];
if(tmp.x < 0 || tmp.x > 2 || tmp.y <0 || tmp.y >2 )
{
continue;
}
tmp.detail[ node.x ][ node.y ] = tmp.detail[ tmp.x ][ tmp.y ]; //移动空格
tmp.detail[ tmp.x ][ tmp.y ] = 0 ;
int tmpindex = InsertHashTable( tmp , node.myindex );
if( false == FlageNew ) //如果不是新状态的,即以前访问过改节点,不再加入队列中
{
continue;
}
tmp.parent = node.myindex;
tmp.myindex = tmpindex;
Queue.push(tmp);
}
}
return ;
}
/**
*
* 通过hash表中记录的进行查找路径
*
**/
void FindPath()
{
Map now;
stack
Stack.push(end);
now = end;
int count=0;
while(now.parent !
= -1 )
{
Stack.push(*HashTable[now.parent]);
now = Stack.top();
}
printf("共需:
%d 步\n",Stack.size()-1);
getchar();
while( NOT Stack.empty())
{
now = Stack.top();
Stack.pop();
for(int i =0 ; i < 3; i ++ )
{
for(int j =0 ; j < 3; j ++)
{
printf("%3d",now.detail[i][j]);
}
printf("\n");
}
if(0 !
= Stack.size() )
{
printf("\n ↓ 第%d步\n",++count);
getchar();
}
}
printf("\nThe End!
\n");
return ;
}
int main()
{
input();
long time =GetTickCount();
Bfs();
printf("计算用时:
%dMS\n",GetTickCount()-time);
FindPath();
return 0;
}
接下来的第二个代码是:
深度优先搜索(限制了他的深度为50)
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
#define HashTableSize 362880
#define NOT !
#define MaxDeep 50
typedef struct maps
{
int detail[3][3];
int x, y; // 记录 空格(0)的坐标
}Map,*PMap;
Map org; // 初始状态
Map end; // 目标状态
bool HashTable[HashTableSize]={false}; //hash表
int const derection[4][2] ={ { -1 , 0 } , {1, 0 }, { 0 , -1 } , { 0, 1 } } ; // 可移动的四个方向
int Path[ MaxDeep + 1 ];
int Step;
bool Finish;
/**
*
* 八数码的输入(在这里不做任何输入检查,均认为输入数据是正确的)
*
**/
void input()
{
int i,j;
int sum;
for(i = 0 ; i < 9 ; i ++ )
{
scanf("%1d", *org.detail + i );
if(0 == *(*org.detail + i) )
{
org.x = i / 3;
org.y = i % 3;
}
}
for(i = 0 ; i < 9 ; i ++ ) //计算逆序
{
if( 0 == *(*org.detail + i) )
continue;
for(j = 0 ; j < i; j ++ )
if( 0 !
= *(*org.detail+j) && *(*org.detail + j) < *(*org.detail + i) )
{
sum ++;
}
}
if( sum%2 == 0 ) // 目标状态各个数字对应的坐标位置
{
end.detail[0][0] = 1 , end.detail[0][1] = 2 , end.detail[0][2] = 3 ;
end.detail[1][0] = 4 , end.detail[1][1] = 5 , end.detail[1][2] = 6 ;
end.detail[2][0] = 7 , end.detail[2][1] = 8 , end.detail[2][2] = 0 ;
}
else
{
end.detail[0][0] = 1 , end.detail[0][1] = 2 , end.detail[0][2] = 3 ;
end.detail[1][0] = 8 , end.detail[1][1] = 0 , end.detail[1][2] = 4 ;
end.detail[2][0] = 7 , end.detail[2][1] = 6 , end.detail[2][2] = 5 ;
}
return;
}
/**
*
*检测两个状态是否一样
*
**/
inline bool IsEqual(Map a , Map b)
{
return 0 == memcmp((const void *)(*a.detail),(const void *)(*b.detail),36);
}
/**
*
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