机械原理各章思考题.docx
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机械原理各章思考题.docx
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机械原理各章思考题
第二章机构的结构分析
思考题:
1.什么是机构的自由度?
什么是运动副?
它起的作用是什么?
2.平面副是如何分类的?
各类运动副的作用有什么不同?
3.什么是构件、运动链和机构?
4.什么是机构运动简图?
它与机构的示意图有什么不同?
5.平面机构自由度计算时应注意哪几方面的问题?
各是如何定义的?
6.如何根据自由度计算的结果(F<0或F>0)判断给定机构能否运动和有无确定的相对运动?
7.什么是基本杆组?
平面机构的级别是如何确定的?
第八章平面连杆机构及其设计
思考题:
1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么?
对给定铰链四杆机构如何判断它属于哪一种机构?
2.什么是四杆机构的急回性质?
用什么量来描述急回性质的程度?
是如何定义的?
3.什么是四杆机构的极位夹角0?
它和行程速比系数K有何关系?
4.什么是四杆机构的压力角a和传动角丫?
两者有何关系?
5.四杆机构的最大压力角amax和最小传动角Ymin发生在什么位置?
在机构简图上如何标出?
6.什么是机构的死点位置?
它与自锁有何不同?
7.下列各图所示机构为什么机构?
它们之间有什么关系?
(演化关系)
第九章凸轮机构及其设计
思考题:
1•凸轮机构常用的从动件运动规律有哪几种?
各有什么特点?
各适用于什么场合?
2.凸轮的理论廓线与实际廓线有什么区别与联系?
3.用反转法设计盘形凸轮廓线时,给整个机构以(一31)的转动后,凸轮与从动件的运动情况如何?
4.滚子从动件凸轮机构在什么情况会出现运动失真?
应如何避免?
5.凸轮机构的压力角是如何定义的?
从压力角考虑,平底从动件凸轮机构有什么优点?
6.确定凸轮基圆半径ro时主要考虑哪几方面的问题?
7.凸轮机构设计中若不满足:
*max1*I时,应采取哪些措施予以改进?
&图中两图均为工作廓线是偏心圆的凸轮机构,试分别指出它们理论廓线是圆还是非圆?
运动规律是否相同?
9.若凸轮以顺时针转动,采用偏置直动推杆时,推杆的导路线应偏于凸轮回转中心的哪一侧较合理?
10•试问将同一轮廓曲线的凸轮与不同形式的推杆配合使用,各种推杆的运动规律是否一样?
若推杆的运动规律相同,使用不同形式的推杆设计的凸轮廓线又是否一样?
第十章齿轮机构及其设计
思考题:
1.什么是齿廓啮合的基本定律?
由基本定律引出的两齿廓啮合传动比恒定的条件是什么?
2.渐开线是如何形成的?
具有哪些特性?
3.什么是齿轮的分度圆和节圆?
什么是齿轮的压力角和啮合角?
它们之间有什么区别与联系?
4.什么是齿轮机构的啮合线?
用渐开线的特性说明“渐开线齿廓上的任意一点,进入啮合的必要条件是该点位于啮合线上”。
5.渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数有哪些?
哪些参数进行了标准化?
其中a、ha*、C*的
标准值是多少?
6.渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动应满足的基本要求是什么?
由此导出的正确啮合条件是什么?
7.什么是渐开线齿轮传动的可分性?
&渐开线直齿圆柱齿轮机构的重合度是如何定义的?
以重合度表示的连续传动条件是什么?
9.渐开线直齿圆柱齿轮机构的的主要参数及中心距a对传动的重合度有何影响?
简述理由。
10.齿轮切齿方法有几种?
各有什么特点?
11.用范成法加工齿轮时产生根切现象的几何条件是什么?
为了避免产生根切,有哪些实际可行的措施?
12.
下图为按一定比例尺卩i画出的加工齿轮时,轮坯分度圆与齿条形刀具的相对位置图。
试用图解法判断是否发生根切?
这样加工出的齿轮是什么齿轮?
13.什么是标准齿轮?
什么是变位齿轮?
与标准齿轮相比正变位齿轮的下列参数和几何尺
寸中(m、a、ha、hf、s、e、d)哪些发生了变化?
是如何变化的?
14.与直齿轮机构相比,斜齿圆柱齿轮机构的基本参数、正确啮合条件、连续传动条件和
重合度各有什么特点?
15.斜齿轮的当量齿轮是如何得到的?
斜齿轮的齿数Z和当量齿数Zv有什么关系?
下列
情况中应使用Z还是Zv?
1)计算齿顶圆直径da和标准中心距a时;
2)计算传动比i12时;
3)仿形法加工选择铳刀刀号时。
16.什么是蜗杆机构的中间平面?
普通蜗杆机构在中间平面上有什么特点?
17.蜗杆机构的正确啮合条件是什么?
与斜齿轮相比有什么不同?
18.为什么要规定蜗杆直径系数q(或蜗杆直径d1)的标准值?
19.根据下面各图中给出的已知条件,判断蜗杆或蜗轮的转向(在图中以箭头表示)。
20.蜗杆传动的变位有何特点?
(啮合角a'、分度圆、节圆、节线、齿顶圆情况)
21•圆锥齿轮的当量齿轮是如何得到的?
当量齿数Zv和实际齿数Z有什么关系?
22.收缩顶隙圆锥齿轮传动和等顶隙圆锥齿轮传动有什么不同?
(结构和锥顶角两方面说明)。
第十一章齿轮系及其设计
思考题:
1.计算定轴轮系的传动比时,如何表示各齿轮的转向关系?
这方面平面轮系和空间轮系有什么不同?
2.周转轮系由哪几类构件组成?
哪些为基本构件?
3.什么是周转轮系的转化轮系(机构)?
转化轮系属何种轮系?
其各构件的转速与原周转轮系中对应构件的转速关系如何?
HnH从动轮齿数积
4.转化轮系的传动比公式土、+"心口中,齿数比前的符号如何确定?
应注意
k主动轮齿数积
哪些问题?
5.什么是行星轮系?
什么是差动轮系?
差动轮系的主要用途是什么?
第三章平面机构的运动分析
思考题:
1.什么是瞬时速度中心(速度瞬心)?
什么是绝对瞬心和相对瞬心?
2.由n个构件组成的平面机构有多少个瞬心?
其中绝对瞬心和相对瞬心各有多少?
3.直接组成平面运动副的两构件的瞬心如何确定?
4•三心定理的内容是什么?
其主要功用是什么?
5•在机构的速度、加速度多边形中,从极点p(或p/)出发的矢量与不从极点p(或
p/)出发的矢量有什么区别?
速度极点p与瞬心有什么联系?
6.速度影像和加速度影像的内容是什么?
在应用时应注意哪些问题?
7.下图为铰链四杆机构ABCD的机构运动简图和该位置的速度与加速度多边形。
如何用
影像定理找出e2点和f3/点在另外两图上的位置E2、良/和F3、f3。
9•图示导杆机构中,指出全部科氏加速度为零的位置,并简述理由。
第四、五章机械中的摩擦和机械效率
思考题:
1.为什么引入当量摩擦系数fv?
它是否反映摩擦表面间的摩擦系数发生了变化?
为什
么?
2.
滑动副中的全反力FR21的方向与相对运动速度V12的方向之间的夹角为钝角(90°+
3.什么是转动副的摩擦圆?
下列各图中P为驱动力,虚线圆为摩擦圆,判断正误并改正;
改正之后说明各图中轴的运动状态(自锁、匀速还是加速转动)。
4.以功能角度定义的机械的效率是什么?
它反映了机械的什么性质?
5•什么是理想机械?
写出力或力矩形式的效率公式,说明符号的意义。
6.什么是机械的自锁?
滑动副、转动副的自锁条件是什么?
用效率表示的机械自锁条件是什么?
第六章机械的平衡
思考题:
1.刚性转子的静平衡与动平衡各适用于什么情况?
平衡条件有什么不同?
2.
用刚性转子的平衡条件判断下列哪个达到了静平衡?
哪个达到了动平衡?
3.对刚性转子进行静平衡和动平衡时,至少在几个平面内进行,才能达到完全平衡?
简述原因。
4.评价刚性转子的平衡精度时,可使用许用偏心距[e]和许用不平衡质径积[mr]两个参数,在使用上有何不同?
第七章机械的运转及其速度波动的调节
思考题:
1机器运转过程分为哪三个阶段?
各阶段中的功能关系如何?
1.机器的稳定运转阶段分为哪两种类型?
其功能关系有何不同?
2.建立机械系统的等效力学模型时,需对力、力矩和质量、转动惯量进行等效转换,转换为等效力和等效质量或等效力矩和等效转动惯量,各适用于什么情况?
等效转换的条件各是什么?
3.在未知机器真实运动规律之前,能否求出系统的等效力(矩)和等效质量(转动惯量)?
为什么?
4.采用飞轮对周期性速度波动进行调节的基本原理是什么?
用飞轮能否对非周期性速度波动进行调节?
说明原因。
5.描述周期性速度波动的主要参数平均速度3m和速度不均匀系数3是如何定义的?
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