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毕业设计论文范文参考
汽车与机电工程学院关于毕业设计(论文)
格式规范说明
一、论文的结构与要求
毕业设计(论文)包括以下内容(按顺序):
毕业设计(论文)包括封面、目录、标题、摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。
如果需要,可以在正文前加“引言”,在参考文献后加“后记”。
论文一律要求打印,不得手写。
1.目录
目录应独立成页,包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。
2.论文标题
论文标题应当简短、明确,有概括性。
论文标题应能体现论文的核心内容、专业特点和学科范畴。
论文标题不得超过25个汉字,不得设置副标题,不得使用标点符号,可以分二行书写。
论文标题用词必须规范,不得使用缩略语或外文缩写词(通用缩写除外,如:
WTO等)。
3.摘要
摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点,文字精练,是一篇具有独立性和完整性的短文,包括主要成果和结论性意见。
摘要中不应使用公式、图表,不标注引用文献编号,并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍。
摘要一般为200个汉字左右。
4.关键词
关键词是供检索用的主题词条,应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语(参照相应的专业术语标准),一般列举3-5个,按照词条的外延层次从大到小排列,并应出现在摘要中。
5.正文
正文一般包括“绪论(引论)”、“本论”和“结论”等部分。
正文字数一般在3000-5000字。
绪论(引论)一般作为专业技术类论文的第一章,应综述前人在本领域的工作成果,说明毕业设计选题的目的、背景和意义,国内外文献资料情况以及所要研究的主要内容。
绪论即全文的开始部分,不编写章节号。
一般包括对写作目的、意义的说明,对所研究问题的认识并提出问题。
本论是全文的核心部分,应结构合理,层次清晰,重点突出,文字通顺简练。
结论是对主要成果的归纳,要突出创新点,以简练的文字对所做的主要工作进行评价。
结论一般不超过500个汉字。
正文一级及以下子标题格式如下:
第1章;
1.1;
1.1.1;
(1);①;
6.参考文献
参考文献是论文的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。
参考文献应以近期发表或出版的与本专业密切相关的学术著作和学术期刊文献为主。
产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列为参考文献,有确需说明的可以在后记中予以说明。
二、打印装订要求
论文必须使用标准A4打印纸打印,一律左侧装订,并至少印制2份。
页面上、下边距各2.5厘米,左右边距各2.2厘米(论文所附的较大的图纸、数据表格及计算机程序段清单等除外),并按论文装订顺序要求如下:
1.封面
封面使用毕业论文(设计)封面。
2.目录
目录列至论文正文的三级及以上标题所在页码,内容打印格式要求与正文相同。
目录页不设页码。
3.摘要
摘要标题按照正文一级子标题要求处理,摘要不单独设置页码。
4.关键词
关键词与摘要同处一页,位于摘要之后,另起一行并以“关键词”开头(四号黑体),后跟3-5个关键词(四号楷体),用逗号分隔,其他要求同正文。
5.正文
正文格式详见参考范本;
正文中的公式原则上居中。
如公式前有文字(如:
“解”、“假定”等),文字应与正文左侧对齐,公式仍居中,公式末尾不加标点。
公式序号按章编排,如第二章的第三个公式序号为“(2—3)”,附录2中的第三个公式序号为“(②—3)”等;
正文中的插图应与文字紧密配合,文图相符,内容正确,绘制规范。
插图按顺序编号,图号置于插图的正下方,图号使用标准五号宋体字,加粗;正文中的插表不加左右边线。
插表按章编号并置于插表的左上方,插表序号使用标准五号宋体字,加粗。
6.参考文献
按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印,内容打印要求与论文正文相同。
格式如下:
(1)著作图书文献序号作者.书名.出版者.出版年份及版次(第一版省略)
(2)译著图书文献序号作者.书名.出版者.出版年份及版次(第一版省略)
(3)学术刊物文献序号作者.文章名.学术刊物名.年,卷(期)
(4)学术会议文献序号作者.文章名.编者名.会议名称,会议地址,年份.出版地,出版者,出版年
(5)学位论文类参考文献序号作者.学位论文题目.学校和学位论文级别.答辩年份
(6)西文文献著录格式同中文,实词的首字母大写,其余小写。
参考文献作者人数较多者只列前三名,中间用逗号分隔,多于三人的后面加“等”字(西文加“etc.”)。
学术会议若出版论文集者,在会议名称后加“论文集”字样;未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”项;会议地址与出版地相同的省略“出版地”,会议年份与出版年相同的省略“出版年”。
毕业论文(设计)
论文题目:
单片机运动控制系统设计
学生姓名:
鲍亚明
学号:
2011101102
指导教师:
周小明
专业:
机电一体化技术
年级:
2011
汽车与机电工程学院
单片机运动控制系统设计
摘要
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。
本设计中的小车能够自动识别路线,......。
......。
关键词:
自动寻迹;传感器;单片机;机器人;数据采集
目录
1绪论1
1.1机器人的运动控制背景1
1.2本设计的应用及意义1
1.3论文主要工作1
2系统总体方案2
2.1系统总体规划2
2.2单片机内部结构及接口描述2
2.3技术指标2
2.4主要芯片的选型2
2.4.1电机驱动芯片的选型2
2.4.2温度传感器芯片的选型3
2.5其他芯片的简介3
2.5.1ATMEL93C463
2.5.2LCD16023
2.5.374HC5403
2.5.474HC2453
3硬件设计与实现4
3.1系统运动控制部分设计4
3.1.1电机选型4
3.1.2L298N驱动电机4
3.2寻迹模块设计4
3.3无线电发射接收模块介绍4
3.4测温系统设计5
3.5电源5
3.5.1电源的选型5
3.5.2稳压电路设计5
3.5.3抗干扰设计5
4测试及其控制程序设计6
5总结与展望7
致谢8
参考文献9
附录1机器实体照片10
1绪论
近年来,人类的生产和生活方式发生了巨大的变化,产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。
第一台计算机诞生至今仅仅几十年的时间,计算机的性能已经大大提高,价格不断的下降,从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。
然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。
......
1.1机器人的运动控制背景
什么叫机器人?
......
1.2本设计的应用及意义
本文的设计正是一个本着学习、创新和服务人类的思想的机器人设计。
让机器按照自己预定的想法和目的运作,一直是我人生的追求和梦想。
我选择自动化专业,正是要加入自动化这个大家庭,吸收文化不断提高自己,不断的走近自己的梦想。
.....
1.3论文主要工作
本论文主要的工作就是通过一个自动寻线小车的软件、硬件和整体结构的设计和实现,......。
2系统总体方案
本章围绕系统的总体设计,介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术、整个机器人系统所用到的其它IC的介绍。
2.1系统总体规划
整个系统的构成是由两部分组成。
一部分的用于整个机器人系统的运动控制,一部分的机器人体内装载的传感器件,负责检测和采集现场的环境参数。
......
2.2单片机内部结构及接口描述
......
......,P3口也接收一些控制信号,如表2-1所示。
表2-1各口线的特殊功能和信号名称
口线
特殊功能
信号名称
P3.0
RXD
串行输入口
P3.1
TXD
串行输出口
P3.2
外部中断0输入口
P3.3
外部中断1输入口
P3.4
T0
定时器0外部输入口
P3.5
T1
定时器1外部输入口
P3.6
写选通输出口
P3.7
读选通输出口
......
2.3技术指标
......
2.4主要芯片的选型
......
2.4.1电机驱动芯片的选型
考虑到,本机器人需要的驱动能力比较高,......。
......,外型如图2-4示。
图2-4L298N外型
2.4.2温度传感器芯片的选型
考虑到......。
2.5其他芯片的简介
本设计是......。
2.5.1ATMEL93C46
IC:
93c46是储存器件(如图2-6示),负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。
......
2.5.2LCD1602
......
2.5.374HC540
......
2.5.474HC245
74HC245是8总线收发......。
3硬件设计与实现
本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整个硬件体系的骨架,......。
3.1系统运动控制部分设计
3.1.1电机选型
......
3.1.2L298N驱动电机
......
L298N芯片已在电机驱动芯片的选型一节介绍过,本设计中具体应用电路进行说明,如图3-1示。
......
3.2寻迹模块设计
......
3.3无线电发射接收模块介绍
本设计采用辅助模块,无线电发射模块原理图如图3-14示,就是为了达到远程手动控制的目的,由于无线电的设计涉及的学科知识面比较广,调频比较困难。
故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块,出于成本的考虑,选用的无线电的有效控制距离是比较短的,但是这个不限制本设计功能的实现,距离的远近用户完全可以根据需要更换模块。
......
......................................,驱动电流约2mA,与发射器上的四个按键一一对应。
......,表3-1中5个输出引脚10、11、12、13、VT的“0”代表低电位OV,1代表高电位5V。
表3-1接收模块输出电位表
遥控发射操作
11
12
13
14
GND
VT
VCC
静态(无操作)
0
0
0
0
GND
0
VCC(+5V)
按压发射键A
1
0
0
0
GND
1
VCC(+5V)
续表3-1
遥控发射操作
11
12
13
14
GND
VT
VCC
按压发射键C
0
0
1
0
GND
1
VCC(+5V)
按压发射键D
0
0
0
1
GND
1
VCC(+5V)
3.4测温系统设计
本设计采用LCD1602作为显示器件,相比数码管显示,显示内容丰富更加丰富、显示方式更为灵活,而且硬件电路得到简化。
LCD1602作为一款非常经典的液晶显示模块,具有良好的性价比,完全符合和满足本设计的要求。
......
3.5电源
3.5.1电源的选型
由于本系统需要电池供电,我们考虑了如下集中方案为系统供电。
......
3.5.2稳压电路设计
......
3.5.3抗干扰设计
由于此单片机控制的运动系统,工作在各种恶劣的环境中,所以抗干扰处理是必不可少的。
......
4测试及其控制程序设计
......
5总结与展望
......
致谢
自从我接触单片机,到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计——单片机运动控制系统设计。
这是一个学习的过程,......。
......
参考文献
......
[12]高稚允,高岳.光电检测技术[M].北京:
国防工业出版社,1995.
[13]金篆芷,王明时.现代传感技术[M].北京:
电子工业出版社,1995
[14]罗志增.简易红外接近觉传感器[C].全国青年第三届机器人学研讨会论文集,1990.
[15]BrianW.Kernighan&DennisM.Ritchie.TheCProgrammingLanguage(ThesecondEdition).Prentice-Hall,1988.
......
附录1机器实体照片
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