巨人通力调试手册.docx
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巨人通力调试手册.docx
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巨人通力调试手册
升级CPU和DRV指导手册(最终版)
机房控制柜打上紧急电动,上电.
6—16=7断电上电
6—1=11断电上电
1—99=2断电上电
5—7—2断电上电
1—1与锁梯层一致(1—72)
1—26(该参数设置后外呼盒上会有运行箭头)
1—12有提前开门时设4无提前开门时设0
1—130
1—18单开门时设1双开门时设为3
1—24单开门时设0双开门时设为1
1—421
1—713
1—72锁梯返回层
1—79锁梯时照明关闭=0锁梯时照明不关闭=1
1—831
1—921
1—930双开门时设1
1—947
1—981
7—90
7—800
7—810
7—84显示当前位置1显示下一位置1
7—971(锁梯时电梯返回锁梯层关门后外召显示关闭)
6—111
6—21
6—26
6—28
6—34(短层时可以小一些)
6—600
1—30基站层锁梯返回层
1—32反基站延时
1—33反基站功能选择
1—44司机功能
1—60消防反回曾层
1—6111区域码
1—621消防功能选择
1—50为电梯号一号梯为1二号梯为2一类推
1—56为电梯台数
1—41Submenu1为放到乱功能设为1Submenu2为消号功能设为1
1用户界面的操作手册2
CPU用户界面的按钮2
用户界面的按钮2
LCE™用户界面的LEDs和按钮7
变频器用户界面14
面板操作说明14
2.慢车运行前需做步骤16
修改CPU参数16
设置变频器16
同步曳引机16
异步曳引机20
3.快车调试24
DRV抱闸延时调整24
轿顶检修箱内CCBS拨码开关位置调整24
井道自学习24
减速距离学习25
显示程序设置25
减速距离学习25
附录1:
参数表28
附录2:
OPT拨码开关位置表60
附录3:
选项功能缩写62
1用户界面的操作手册
CPU用户界面的按钮
用户界面的按钮
按钮和显示屏
1.功能模式
2.功能模式的显示
3.楼层(轿厢位置)
4.新楼层(目标楼层)
5.增加数值/楼层
6.选择数值/接受
7.上召
8.内召
9.限速器测试
10.子菜单
11.数值(调整值)
12.减小数值/楼层
13.下召
14.缓冲测试
用户界面的功能模式如下表所示
功能模式
功能模式显示
用户界面未被激活
无显示
错误标志
E
驱动设备错误
d
电梯参数
1
楼层标志
3
显示和测试
4
调试
5
DRV参数
6
电梯参数
7
外部群组参数
8
如何通过用户界面召梯
下例描述了召梯的步骤。
在该例里,轿厢在2楼,你想要把它召至6楼
如何通过用户界面改变电梯参数
下例描述了改变"dooropentime"参数的步骤。
在该例里,开门时间为5秒,你要把它改为8秒
```让
/FTUYI
LCE™用户界面的LEDs和按钮
LEDs
LCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。
他们的意义如下:
绿色指正常操作电梯。
绿色的LEDs要一直打开
红色指系统故障。
该状态需要工程师来处理
黄色指操作模式。
LEDs根据状态可以发光和不放光
注意:
中间列从"SPEED>0,1M/S"到"SAFETYINPUT"的LEDs也表示启动时序。
左列LEDs的描述
LED
亮
灭
注释
Emergencyalarm(红色)
有报警
没有报警
通过按select/accept按钮重置
Liftinfault(红色)
阻碍正常操作的错误
操作正常
CPUrunning
CPU运行
CPU不运行
当LED闪烁时CPU运行
Inspection(黄色)
42:
DS开关在检修位
42:
DS开关在正常位
42:
DS开关在轿顶
Rescuedrive(黄色)
RDF(紧急电动)开关在ReCall位
RDF(紧急电动)开关在正常位
RDF(紧急电动)开关在控制柜内
CarcommunicationOK(绿色)
表示LCECPU板与LCECCB板通过通信正常
表示通信不正常
如果LED不亮,检查连接情况
Shaftcomm.OK(绿色)
LCECPU板与楼层板通信正常
井道通信不正常
如果LED不亮,检查门层板与LCECPU连接情况
+24VcontrollerOK(绿色)
给控制器的+24V电压正常
没有+24V电压
如果LED不亮,检查保险丝F4
+5VcontrollerOK(绿色)
给LCECPU的+5V电压正常
没有+5V电压
如果LED不亮,+24VLED亮,更换LCECPU板
+24VCarandshaftOK(绿色)
给轿厢和井道的+24V电压正常
没有+24V电压
如果LED不亮,检查保险丝F5
Changeboard(红色)
CPU板故障
CPU板没有故障
如果LED亮,更换电子板
列LEDs的描述
LEDs
亮
灭
注释
Speed>m/s(黄色)
在加速时,速度>m/s
在减速时,速度 Startpermit(黄色) 两个主接触器都闭合(201: 1,202: 2,204) 两个主接触器打开 如果LED不关闭,有一个接触器卡住。 XDI/3 Maincontactor(黄色) 从LCECPU来的主接触器激活命令有效 无效 Shaftdoorcontact(黄色) 所有厅门关闭 有厅门打开 XH2/3接线端 Cardoorcontact(黄色) 轿门关闭 轿门打开 XC1/7接线端 Closedoorcommand(黄色) 关门命令有效 关门命令无效 Driveneed(黄色) 需要驱动 不需要 召梯,停靠,校正运行 V3FOK(绿色) 变频器准备好运行 变频器有问题 Safetyinput(绿色) 在轿门关闭后安全回路正常 在轿门关闭后安全回路不正常 XC1/5 Opendoorcommand(黄色) 轿厢内的开门命令有效 无效 Openbutton(黄色) 轿厢内的开门按钮有效 无效 Photocell(黄色) 光电管的光源被阻挡 未被阻挡 接线端XB29/2和XB30/8. Closeforcelimiter(黄色) 关门强迫极限要求重新开门 不要求 接线端XB28/8和XB30/8. 右列LEDs的描述 LEDs 亮 灭 注释 Driveup(黄色) 给变频器上行命令 未给 77: U(黄色) 轿厢在上强迫减速区 轿厢不在上减速区 77: U打开 61: U(黄色) 轿厢在61: U区 轿厢不在61: U区 高于平层20mm/低于平层75mm 30(黄色) 轿厢在门区 轿厢不在门区 高于平层130mm/低于平层130mm B30(黄色) 轿厢在B门区 轿厢不在B门区 61: N(黄色) 轿厢在61: N区 轿厢不在61: N区 底于平层75mm/高于平层20mm 77: N(黄色) 轿厢在下强迫减速区 轿厢不在下减速区 77: N打开 77: S(黄色) 同步开关有效 无效 仅在终端站为短层站时需要 Drivedown(黄色) 给变频器下行命令 无效 LCECUP上的操作开关 Inhibitdooropening 当该开关打开且相对应的LED亮时,开门无效 Inhibitlandingcalls 当该开关打开且相对应的LED亮时,外召无效 变频器用户界面 面板操作说明 控制键 文本名称 功能 起动 变频器运行的起动指令键 停止/复位 变频器停止指令键 加速/点动 使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动 减速/旋转方向 内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向 下翻/帮助 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现 上翻/报警 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障 返回/取消 编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键) 确认/ 参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中(加上上档键) 上档键 选择按钮第二功能: Rotationcontrol,Jog,Help,Alarm,Escape,Home 参数保存方法 在一级菜单中,找到SAVEPRARAMETERS,按Enter按钮确认保存就可以了。 正常情况菜单为闪一下。 修改参数必须保存才有效,不然掉电后会恢复到更改前参数。 2.慢车运行前需做步骤 修改CPU参数 必须修改的参数: 参数号默认值出厂值参数号默认值出厂值 1-42011-1310 1-7103 1-8301 6-111 6-21 6-28 6-34 6-600 7-8401 参数修改后均需重启 其他可能修改的参数 参见附录一参数表 参数修改后均需重启 将紧急电动开关置于ON位,按运行按钮,检查SAFETYINPUTLED是否点亮,如不亮则检查安全回路 设置变频器 同步曳引机 按以下表格检查编码器线是否正确: 无齿轮编码器接线示例图: 注: 编码器型号Heidehain(海德汉)ERN1387 分辩率: 2048 Heidehain(海德汉)ERN1387插针分布图 编码器型号 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a A B R C D Up+5V +5V sensor 0V 0V sensor + - + - + - + - + - Green Yellow Blue Red gray pink white Brown black Violet Gray /pink Blue /red White /green Brown /green ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7 注: Pin1~pin13为变频器编码器接口端 同步电机变频器的跳线为: S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。 电机电流自学习: 1变频器参数(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata) 电压等级(Mainvoltage)400V 环境温度(Ambienttemp)40℃ 载波频率(Switchingfreq)8KHz 速度反馈精度(Spdref/fbkres) 2电机参数(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata) 额定电压(Ratedvoltage)380V 额定电流(Ratedcurrent)电机铭牌 额定转速(Ratedspeed)电机铭牌 极对数(Polepairs)电机铭牌 转矩常数(Torqueconstant)额定转矩/额定电流 反电势常数(EMFconstant)0V*S 定子阻值(Statorresistance)0ohm 电抗值(LsSinductance)0H 3电流自学习(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Autotune) 拆下抱闸线,同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键,然后按键,开始自学习。 编码器原点自学习 1编码器参数(Startup/Startupconfig/Encodersconfig) (若用海德汉ERN1387时如下设置) 标准编码器类型(Stdenctype)(Sinusoidalsincos) 标准编码器脉冲(Stdencpulses)2048pps 2I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc 数字输出2(DO2src)DriveOK 10.I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutcfg DO2inversionInversion 3进入REGULATIONPARAM/Fluxconfig/Magnetizconfig/Autophasing菜单; 注: 访问变频器REGULATIONPARAM菜单,必须在“SERVICE/InsetPassword”参数中输入口令12345,并按Enter键确认。 在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。 4当看到AutophasingStart? 时按Enter键 5当变频器显示“Waitingstart…”时,同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮(拆下抱闸线); 6当变频器显示“AutophasingEnd”时,移去使能和方向 7执行Startup/Saveconfig。 验正编码器原点自学习是否成功 设定以下参数: 1制动单元参数(STARTUP/SETUPMODE/BUprotection) 制动单位控制BUcontrolInternal 制动电阻阻值BUresistance在实际值基础上加 制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw 2机械参数(STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata) 速度单位选择(Travelunitssel)Millimeters 减速比(Gearboxratio)电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试,等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值) 曳引轮直径(Pulleydiameter)电机铭牌 最大转速范围(Fullscalespeed)与额定转速一样 3多段速参数(Travel/Speedprofile) Multispeed050mm/s(再平层速度) Multispeed160mm/s(爬行速度) Multispeed2按电梯参数(高速) Multispeed4按电梯参数(中速) Multispeed5300mm/s(检修速度) 4斜坡曲线参数(Travel/Rampprofile) 初始急加速(MR0accinijerk)580mm/s3 加速度(MR0acceleration)680mm/s2 末端急加速(MR0accendjerk)680mm/s3 初始急减速(MR0decinijerk)580mm/s3 减速度(MR0deceleration)680mm/s2 末端急减速(MR0decendjerk)780mm/s3 结束时减速度(MR0enddecel)50mm/s2 初始急加速(MR1accinijerk)680mm/s3 加速度(MR1acceleration)780mm/s2 末端急加速(MR1accendjerk)780mm/s3 初始急减速(MR1decinijerk)680mm/s3 减速度(MR1deceleration)780mm/s2 末端急减速(MR1decendjerk)880mm/s3 结束时减速度(MR1enddecel)150mm/s2 将末端急加速(MR1accendjerk)初始急减速(MR1decinijerk)减速度(MR1deceleration)设一个比较大的值。 按SaveConfig保存参数 5电梯时序参数(Travel/Liftsequence) 抱闸打开延时(Brakeopendelay)600ms 6速度阀值参数(Travel/Speedthreshold) 零速参考阀值参考(Spd0refthr)1rpm 零速参考阀值参考延时(Spd0refdelay)700ms 零速阀值(Spd0speedthr)1rpm 零速延时(Spd0spddelay)700ms 阀值(SGPtran21hthr)80% (注: 最高运行速度/Maxlinearspeed应避开SGPtran21hthr+SGPtran21band以免产生高速运行不稳定情况) 阀值(SGPtran32Ithr)2% 带宽(SGPtran21band)4% 带宽(SGPtran32band)1% 7速度PI增益基值(RegulationPAPAM/Spdregulator/Basevalues) 速度P基准值(SpdPbasevalue)8A/rpm 速度I基准值(SpdIbasevalue)1149A/rpm 8速度PI参数(Travel/Speedreggains) SpdP1gain%10% SpdI1gain%10% SpdP2gain%20% SpdI2gain%20% SpdP3gain%30% SpdI3gain%30% Sped0enable2(Enableasstart) Sped0Pgain%40% Sped0Igain%50% 滤波时间(Propfilter)4ms 注: 调节器参数的最大值由基准值给定。 具体的设置值取决于变频器的大小。 用户可以通过改变百分值(标有*的值)来优化调节器的功能。 所得到的调节器的增益值通过下式计算得出: KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100% 速度调节器增益的例子: 速度P基准值=12A/rpm(KP0)速度P=70%(KP*) 比例增益KP=12*70%/100%=rpm 反复按检修上下行,曳引机能按设定速度运转说明自学习是成功的,否则重新进行编码器原点自学习。 异步曳引机 电机电流磁场自学习: 1: 控制模式设定(STARTUP/Regulationmode) 控制模式(Regulationmode)Fieldoriented 2: 变频器参数(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata) 电压等级(Mainvoltage)400V 环境温度(Ambienttemp)40℃ 载波频率(Switchingfreq)8KHz 速度反馈精度(Spdref/fbkres) 3: 电机参数(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata) 额定电压(Ratedvoltage)380V 额定电流(Ratedcurrent)电机铭牌 额定转速(Ratedspeed)电机铭牌 额定功率(Ratedpower)电机铭牌 Cosfi电机铭牌 效率(Efficiency)电机铭牌 4: 电流磁场静态自学习(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Completestillautotune) 同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键,然后按键,开始自学习。 其他参数设置 1: 制动单元参数(STARTUP/SETUPMODE/BUprotection) 制动单位控制BUcontrolInternal 制动电阻阻值BUresistance在实际值基础上加 制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw 2: 机械参数(STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata) 速度单位选择(Travelunitssel)Millimeters 减速比(Gearboxratio)电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试,等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值) 曳引轮直径(Pulleydiameter)电机铭牌 最大转速范围(Fullscalespeed)与额定转速一样 3: 多段速参数(Travel/Speedprofile) Multispeed050mm/s(再平层速度) Multispeed160mm/s(爬行速度) Multispeed2按电梯参数(高速) Multispeed4按电梯参数(中速) Multispeed5300mm/s(检修速度) 4: 斜坡曲线参数(Travel/Rampprofile) 初始急加速
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