16农大自动控制原理在线作业4.docx

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16农大自动控制原理在线作业4

一、单选题

1.

（5分）

设系统开环传递函数为，若系统增加开环极点，开环传递函数变为，则对根轨迹分离点位置变化描述正确的是（）

∙A.移动方向不确定

∙B.不移动

∙C. 右移

∙D. 左移  

得分：

5

知识点：

4.3用根轨迹法分析系统性能

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答案C

解析

2.

（5分）

系统方框图如图所示，其输出Y为（）。

∙A.

∙B.

∙C.

∙D.

得分：

5

知识点：

2.3传递函数动态结构图（方框图）

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答案C

解析

3.

（5分）

控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。

∙A.控制量

∙B.扰动量

∙C.反馈量

∙D.测量量

得分：

5

知识点：

1.1自动控制系统的概念

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答案A

解析

4.

（5分）

某系统的开环频率特性为：

，其极坐标图是（）。

∙A.

∙B.

∙C.

得分：

5

知识点：

5.3频率特性G（jω）的对数坐标图（Bode图）

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答案A

解析

5.

（5分）

闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（）。

∙A.响应速度快

∙B.系统结构简单

∙C.控制精度

∙D.不存在稳定性问题

得分：

5

知识点：

1.1自动控制系统的概念

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答案C

解析

6.

（5分）

给开环传递函数增加零点作用是（）。

∙A.根轨迹向左半s平面推移稳定性变好

∙B.根轨迹向右半s平面推移稳定性变差  

∙C.根轨迹向右半s平面推移稳定性变好

∙D.根轨迹向左半s平面推移稳定性变差

得分：

5

知识点：

4.3用根轨迹法分析系统性能

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答案A

解析

7.

（5分）

某系统的开环传递函数在右半s平面内的极点数为P，当s沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕（-1,j0）点N圈，则下列说法正确的是（）。

∙A.若N=0则系统是稳定的

∙B.若N=P则系统是稳定的

∙C.若N<0则系统必为不稳定

∙D.若N=－P则系统是稳定的

得分：

5

知识点：

5.4利用频率特性分析系统的稳定性

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答案D

解析

8.

（5分）

单位负反馈控制系统的开环传递函数为：

，其暂态性能指标为（）。

∙A.调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46%

∙B.调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46%

∙C.调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3%

∙D.调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3%

得分：

5

知识点：

3.3二阶系统分析

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答案C

解析

9.

（5分）

在（）的情况下应尽量采用开环控制系统。

∙A.系统的扰动量可以预计并能进行补偿

∙B.系统的扰动量大且无法预计

∙C.闭环系统不稳定

得分：

5

知识点：

1.1自动控制系统的概念

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答案A

解析

10.

（5分）

开环传递函数为的系统的根轨迹为（）。

∙A.

∙B.

∙C.

∙D.

得分：

5

知识点：

4.2根轨迹的绘制规则

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答案A

解析

11.

（5分）

系统方框图如图所示，其传递函数为（）。

∙A.

∙B.

∙C.

∙D.

得分：

5

知识点：

2.4反馈控制系统的传递函数

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答案A

解析

12.

（5分）

系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（）。

∙A.

∙B.

∙C.

∙D.

得分：

5

知识点：

2.3传递函数动态结构图（方框图）

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答案C

解析

13.

（5分）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

∙A.稳定性  

∙B.稳态性能

∙C.稳定性和快速性

∙D.稳定性和稳态性

得分：

5

知识点：

6.1输出反馈系统的常用校正方式

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答案C

解析

14.

（5分）

已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（）。

∙A.

∙B.

∙C.

得分：

5

知识点：

3.3二阶系统分析

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答案C

解析

15.

（5分）

单位反馈系统，开环传递函数为，要求指标：

ζ＝0.5ωn=4，则串联校正装置的传递函数为（）。

∙A.   

∙B. 

∙C. 

∙D. 

得分：

5

知识点：

6.3校正方法

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答案B

解析

16.

（5分）

已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（）。

∙A.

∙B.

∙C.

∙D.

得分：

5

知识点：

3.6稳态精度分析

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答案C

解析

17.

（5分）

如图系统Gc（s）为控制器传递函数要求选择最简的Gc（s）（）使系统尽可能消除扰动N所引起的输出误差。

∙A.Gc（s）=K/S 

∙B.Gc（s）=K1+K/S

∙C.Gc（s）=K

∙D.Gc（s）=1/S2

得分：

5

知识点：

3.6稳态精度分析

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答案A

解析

18.

（5分）

某系统如图所示，G1=K，G2=1/（s+1），G3=s，若要系统稳定，K的取值范围为（）。

∙A. K<-10

∙B. K>-10

∙C. K>-1

∙D. K<-1 

得分：

5

知识点：

2.3传递函数动态结构图（方框图）

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答案C

解析

19.

（5分）

单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（）。

∙A.

∙B.

∙C.

∙D.

得分：

5

知识点：

5.3频率特性G（jω）的对数坐标图（Bode图）

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答案B

解析

20.

（5分）

按照Nyquist稳定判据，最小相位系统（）是稳定的。

∙A.

∙B.

∙C.

得分：

5

知识点：

5.4利用频率特性分析系统的稳定性

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