实训二.docx
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实训二
实训二、数据设置、程序输入与文件管理、运行控制
教学目的:
1、了解数控机床的程序输入与文件管理功能;
2、掌握数据设置,熟悉运行控制操作方法。
实训设备:
HNC-21T世纪星车床
实验内容:
1、数据设置
1.1刀偏数据
1.1.1刀具补偿机能
刀具补偿是实际用的刀具与编程的理想刀具之间的差值。
(如图1所示,实线画的是理想刀具,虚线画的是实际加工刀具),也就是建立正确的工件坐标系。
刀具补偿分为刀具偏置补偿和刀具磨损补偿,其中刀具偏置补偿为刀具头部位置补偿,刀具磨损补偿为刀具头部磨损量的补偿。
通过机床参数可选择磨损值的编辑方式,直接修改或累加修改。
1.12刀具偏置补偿设置
刀具偏置补偿数据的设置有两种方法:
一种是手工填写,另一种是采用试切法,由系统自动生成。
推荐采用试切法来设置刀具偏置补偿数据。
1.1.2.1试切法填写刀具偏置值
试切法指的是通过试切,由试切直径和试切长度来计算刀具偏置值的方法。
根据是否采用标准刀具,它又可以分为绝对刀偏法和相对刀偏法。
注意:
工件坐标系的X向零点是建立在旋转轴的中心线上。
1.1.2.1.1绝对刀偏法
绝对刀偏法是指,每一把刀具独立建立自己的补偿偏置值,如图2所示,该值将会反映到工件坐标系上(注意:
绝对刀偏法时不存在标准刀具)。
绝对刀偏法对刀的具体步骤:
(1)用光标键↑、↓将蓝色亮条移动到要设置刀具的行;
(2)用刀具试切工件的外径,然后沿Z轴方向退刀(注意:
在此过程中不要移动X轴);
(3)测量试切后的工件的外径,将它手工填写图2中的“试切直径”这一栏。
这样,X偏置就设置好了。
(4)用刀具试切工件的端面,然后沿X轴方向退刀;
(5)计算试切工件端面到该刀具要建立的工件坐标系的零点位置的有向距离,将填入到图2中的试切长度这一栏。
这样这把刀的Z偏置就设置好了。
如果要设置其余的刀具,就重复以上步骤。
注意:
(1)对刀前,机床必须先回机械零点;
(2)试切工件端面到该刀具要建立的工件坐标系的零点位置的有向距离,也就是试切工件端面在要建立的工件坐标系中的Z轴坐标值;
(3)设置的工件坐标系X轴零点偏置=机床坐标系X坐标—试切直径,因而试切工件外径后,不得移动X轴;
(4)设置的工件坐标系Z轴零点偏置=机床坐标系Z坐标—试切长度,因而试切工件端面后,不得移动Z轴。
1.1.2.1.2相对刀偏法(机床参数刀补类型选择为相对刀偏)
相对刀偏法是指有标准刀具,而其余的每一把刀具的偏置是相对于标准刀具的偏置。
该值将不会反映到工件坐标系上,此时只建立一个由标准刀具确定的工件坐标系。
其具体操作步骤如下:
(1)先将标刀对刀。
如果我们要选择作为标刀的刀具已经是标刀,我们就要将光标键↑、↓移到标刀位置,按F1标刀选择,即取消了标刀;否则填入“试切直径”和“试切长度”参数时,系统会出现如图3所示提示;
(2)按照绝对对刀法(共五个步骤),对好要作为标刀的刀具偏置,建立该刀具所确定的工件坐标系;
(3)设置标刀,按光标键↑、↓移动蓝色亮条到已对好刀的刀具位置,按F1键设置该刀具为标刀,如图4所示。
(4)选择要对刀的刀具,按光标键↑、↓移动蓝色亮条到要对刀的刀具位置;
(5)按照绝对对刀法(共五步骤),对好所选的刀具偏置。
如果要设置其余的刀具,就重复以上(4)、(5)步骤。
这样就对好所有刀具偏置。
注意:
在填写非标刀具的试切长度时,是指非标刀具试切工件端面在标刀已建立工件坐标系中的Z轴坐标值。
2.2刀补数据
2.2.1刀尖方位的定义
车床的刀具可以多方向安装,并且刀具的刀尖也有多种形式,为使数控装置知道刀具的安装情况,以便准确地进行刀尖半径补偿,定义了车刀刀尖的位置码。
车刀刀尖的位置码表示理想刀具头与刀尖圆弧中心的位置关系,如图5所示。
一般地,大多数的刀尖方位为3号方位。
2.2.2刀补数据设置的操作步骤
输入刀补数据的操作步骤如下:
(1)在刀具补偿功能子菜单下按F5键,图形显示窗口将出现如图所示刀补数据,可进行刀补数据设置;
(2)用↑、↓、←、→、Pgup、pgdn移动蓝色亮条选择要编辑的选项;
(3)按Enter键,蓝色亮条所指刀具数据的颜色和背景都发生变化,同时有一光标在闪烁;
(4)用↑、↓、BS、Del键进行编辑修改;
(5)修改完毕,按Enter键确认;
(6)若输入正确,图形显示窗口相应位置将显示修改过的值,否则原值不变。
2.3坐标系数据
坐标系数据的设置操作步骤如下:
(1)在设置菜单下(图4.3.1)按F5键,如图4.3.2所示;
图4.3.2坐标系设置
(2)按F6、F7、F8键选择要设置的坐标系类型G56、G58、G59,当前工件坐标系的零点(坐标系零点相对于机床零点的值)或相对坐标系零点;
(3)按下Enter键,输入坐标系相应数据,并按下Enter键确认,如在图4.3.2所示情况下按下Enter,输入200,并按下Enter键。
将设置G54的X值为200;同样方法可设置G54的Y值,其他自动坐标系的设置可参考此操作
2.4工件毛坯设置
毛坯设置操作步骤如下:
(1)在设置菜单下(图4.3.1)按F7键,如图4.4.1
(2)输入相应的毛坯尺寸,如毛坯为直径80mm长为1300mm的棒料,则应输入80.00.0130.0-130.0。
如图4.4.1所示;
(3)如如毛坯为外径80mm内径40mm长130mm的管状棒料,则应输入80.010.0130.0-130.0.如图4.4.2所示:
(4)其中内端面是定义的图形模拟显示的最断面相对程序零点的距离。
如图4.4.2所示:
2.5时间设置
在机床参数里如果选择了显示系统时间的选项,则可以通过此操作重新设置系统时间。
操作步骤如下:
在设置菜单下按F8键,如图4.5.1所示;输入正确的系统时间,格式为HH:
MM:
SS(小时:
分钟:
秒),按Enter键确认。
3.程序输入与文件管理
在系统主操作界面下,按F1键进入程序子菜单,如图5.0.1所示。
在程序菜单下,可以对零件程序进行编辑、保存、校验等操作。
3.1选择程序
在程序菜单下(图5.0.1)按F1键,将弹出如图5.1.1所示。
其中:
(1)电子盘程序:
保存在系统盘上的程序文件;
(2)DNC程序:
接受边传边加工发送过来的程序文件;
(3)U盘程序:
保存在USB外接存储设备上的程序文件;
(U盘程序需要硬盘支持且机床参数里U盘路径设为1,即U盘。
)
注意:
系统支持FAT格式的U盘,不支持FAT32和NTFS格式U盘。
3.1.1载入程序
载入程序的操作方法:
(1)如图5.1.1所示界面,用▶、◀选中当前储存器;
(2)用▲、▼选中存储器上的一个程序文件;
(3)按Enter键,即可将该程序文件选中并调入加工缓冲区,如图5.1.2所示;
(4)如果被选程序是只读G代码文件,则改程序文件编辑后只能另存为其他名字的程序文件。
注意:
(1)程序文件名只能由字母“0”开头;
(2)可显示含汉字的文件名;(3)文件名长度不能超过8个字符。
存储器选择程序的具体操作方法如下:
(1)电子盘
电子盘是系统默认的程序存储器,其选择程序界面如图5.1.1所示,选择程序见选择程序的操作方法
(2),(3)。
(2)DNC(此功能用于边传边加工)
1)在图5.1.1界面,用▶、◀选中DNC,系统提示“请按Enter键启动DNC”;
2)按Enter键,系统等待通过DNC传输过来的程序文件;
3)进入DNC选择程序后,系统界面会自动切换到大字符显示方式,当显示出程序行时即可按下循环启动按钮运行DNC程序。
(3)U盘(需硬件支持且机床参数里面需设置U盘路径)
1)在图5.1.1界面,用▶、◀选中U盘;
2)按Enter键,系统给出图5.1.3界面,列出了当前U盘上程序文件;
3)选择程序见选择程序的操作方法
(2)(3)。
3.1.2删除程序
删除文件的操作布置如下:
(1)在选择程序菜单中用▲、▼键移动光标条选中要删除的程序文件;
(2)按Del键,系统提示“您要删除当前文件吗?
Y/N?
(Y)”,按Y键(或Enter键)将选中的程序文件从当前存储器上删除,按N则取消删除操作。
注意:
删除的程序文件不可恢复,删除操作前应确认。
5.2编辑程序
在程序菜单下(图5.0.1)按F2键,如图5.2.1所示。
编辑过程中用到的主要快捷键如下:
Del:
删除光标后的一个字符,光标位置不变,余下的字符左移一个字符位置;
Pgup:
使编辑程序向程序头滚动一屏,光标位置不变,如果到了程序头,则光标移到文件首行的第一个字符处;
Pgdn:
使编辑程序向程序尾滚动一屏,光标位置不变,如果到了程序尾,则光标移到文件末行的第一个字符处;
BS:
删除光标签的一个字符,光标向前移动一个字符位置,余下的字符左移一个字符位置;
◀:
使光标左移一个字符位置;
▶:
使光标右移一个字符位置;
▲:
使光标向上移一行;
▼:
使光标向下移一行。
5.2.1保存程序
程序编辑完成后(图5.2.1)按F4键,系统显示默认文件名,被Enter键,将把程序改动保存到当前文件。
注意:
(1)更改后的默认文件名不能与已有文件同名。
(2)如果系统提示保存文件失败,此文件可能是只读文件,可改为其他名字后重新保存。
3.2.2行号检索
编辑程序时,可按下F7“行号检索”,输入要检索的行号,按下Enter键,直接定位到要检索的那一行。
3.2.3快捷帮助
编辑程序时,可循环按下F9(共6次),查看快捷键。
ATL+H使光标移至程序头,ALT+T使光标移至程序尾。
ALT+F8删除光标所在行的整行代码
ALT+B设置块操作时的起始位置
ALT+E设置块操作时的结束位置
ALT+X对设置的代码块进行剪切操作
ALT+D删除设置的代码块
ALT+C对设置的代码块进行复制操作
ALT+V在光标处对复制的代码块进行粘贴操作
ALT+F在当前编辑的程序中,从光标所在位置开始向下查找首次出现的输入字符串
ALT+L继续向下寻找输入的字符串
ALT+R对程序中的字符串进行全部替换或某一处替换
3.2.4程序注释
编辑程序时,可在行尾插入分号“;”,再输入英文字母或数字说明,如“G01X10Z70;point1”。
系统暂不支持添加中文注意,但支持中文注释显示;在PC机添加中文注释(只能是英文格式的分号,不能为中文格式的分号,否则系统报非法地址字)通过U盘,CF卡或DNC载入到系统即可。
3.3新建程序
在指定磁盘或目录下建立一个新文件,但新文件不能和已存在的文件同名。
在程序菜单下(图5.0.1)按F3键,如图5.3.1所示,系统给出默认文件名(可更改此文件名)按Enter键确认后,就可以编辑新建文件了。
注意:
系统设置缺省保存程序文件目录为程序目录(Prog).
5.4程序校验
程序校验用于对选择程序进行校验,检查程序可能存在错误。
新建程序在编辑完成后最好先进行校验运行,正确无误后在启动自动运行。
程序校验运行的操作步骤如下:
(1)按5.1.1节方法,调入要校验的加工程序;
(2)按下“自动”或“单段”;
(3)在程序菜单下,按F5键,系统设置为校验运行;
(4)按机床控制面板上的“循环启动”按键,程序校验开始;
(5)若程序正常,校验完后,光标将返回程序头,且软件操作界面的工作方式显示改为“自动”或“单段”;若程序有错,系统将提示程序的哪一行有错。
注意:
校验运行时,机床不动作。
3.5停止运行
在程序运行过程中,需要终止运行时,可按下述步骤操作:
(1)在程序子菜单下,按F6键,弹出如图5.5.1所示对话框;
(2)按N键则暂停程序运行,并保留当前运行程序的模态信息(暂停运行后,可按循环启动键从暂停处重启程序运行);按Y键则停止程序运行,并卸载当前运行程序的模态信息(停止运行后,只有重新选择程序重新运行)。
3.6重新运行
在当前加工程序中止运行后,希望从程序头重新开始运行时,可按下述步骤操作:
(1)在主菜单下,按F7键,系统给出图5.6.1所示提示:
(2)按N键则取消重新运行;按Y键则光标将返回到程序头,再按下“循环启动”键,从程序首行开始重新运行当前加工程序。
3.7后台编辑
为了节约时间,方便操作,我们提供了后台编辑功能。
顾名思义,后台编辑就是程序加工过程中,同时进行的编辑工作。
具体操作为,在系统主操作界面下,按F10进入扩展功能,然后按F8进入后台编辑功能,如图5.7.1所示。
此功能为选件,需注册成功后方可使用。
这时,就可以选择文件进行编辑、新建、保存操作了。
具体操作请参考编辑程序,这里不再详述。
4.运行控制
在系统的主菜单操作界面下,按F2进入程序“运行控制”子菜单。
菜单功能如图6.0.1所示
在运行控制子菜单(图6.0.1)下,可以指定行运行、保存和恢复断点操作。
4.1启动、暂停、中止
4.1.1启动自动运行
系统调入零件加工程序,经校验无误后,可正式启动运行:
(1)按一下机床控制面板上的“自动”按键(指示灯亮)进入程序运行方式:
(2)按一下机床控制面板上的“循环启动”按键(指示灯亮),机床开始自动运行调入的零件加工程序。
4.1.2暂停运行
在程序运行过程中,需要暂停运行,可把下述步骤操作:
(1)在程序运行的过程中,按一下机床控制面板上的“进给保持”按键(指示灯亮)系统处于进给保持状态;
(2)再按机床控制面板上的“循环启动”按键(指示灯亮),机床又开始自动运行调入的零件加工程序。
4.1.3中止运行
在程序运行的过程中,需要中止运行,可按下下述步骤操作:
(1)在程序运行的任何位置,按一下机床控制面板上的“进给保持”按键(指示灯亮),系统处于进给保持状态;
(2)按下机床控制面板上的“手动”键,将机床的M、S功能关掉;
(3)此时如要退出系统,可按下机床控制面板上的“急停”键,中止程序的运行;
(4)此时如要中止当前的程序运行,又不退出系统,可按主菜单下的F7键(重新运行),重新运行程序。
4.2从任意行执行
在自动运行暂停状态下,除了能从暂停处重新继续运行外,还可控制程序从任意行执行。
4.2.1从红色行开始运行
从红色行开始运行的操作步骤如下:
(1)在运行控制子菜单下,按机床控制面板上的“进给保持”按键(指示灯亮),系统处于进给保持状态;
(2)用▲、▼PgUp、PgDn键移动蓝色亮条到要开始运行行,此时蓝色亮条变为红色亮条;
(3)按F2键,系统给出图6.2.1所示对话框:
(4)按Enter键选择“从红色行开始运行”选项,此时选中要开始运行的行(红色亮条变为蓝色亮条);
(5)按机床控制面板上的“循环启动”按键,系统从蓝色亮条(即红色的行)处开始运行。
4.2.2从指定行开始运行
从指定行开始运行的操作步骤如下:
(1)按机床控制面板上的“进给保持”按键(指示灯亮),系统处于进给保持状态;
(2)在运行控制子菜单下,按F2键,系统给出如图6.2.1所示的提示;
(3)用▲、▼键或F2键选择“从指定行开始运行”选项,系统提示输入指定运行行的行号;
(4)输入开始运行行的行号或移动▲、▼键到指定行,按下Enter键;
(5)按机床控制面板上的“循环启动”按键,系统从指定行开始运行。
4.2.3从当前行开始运行
从当前行开始运行的操作步骤如下:
(1)按机床控制面板上的“进给保持”按键(指示灯亮),系统处于进给保持状态;
(2)在控制子菜单下,按F2键,系统给出如图6.2.1所示提示;
(3)用▲、▼键或F3键选择“从当前行开始运行”选项,按Enter键;
(4)按机床控制面板上的“循环启动”按键,系统从当前行开始运行。
4.3空运行
在自动方式下,按一下机床控制面板上的“空运行”按键(指示灯亮);
CNC处于空运行状态。
程序中编制的进给速率被忽略,坐标轴以最大快移速率移动。
空运行不做实际切削,目的在于确认切削路径及程序。
在实际切削是,应关闭此功能,否则可能会造成危险。
注意:
此功能对螺纹切削无效
4.4单段运行
按一下机床控制面板上的“单段”按键(指示灯亮),系统处于单段运行方式,程序控制将逐行执行:
(1)按一下“循环启动”按键,运行一行程序段,机床运动轴减速停止,刀具停止运行;
(2)再按一下“循环启动”按键,又执行下一行程序段,执行完了后又再次停止。
4.5加工断点保存与恢复
一些大零件,其加工时间一般都会超过一个工作日,有事甚至需要好几天。
如果能在零件加工一段时间后,保存断点(让系统记住此时的各种状态),关闭电源;并在各一段时间后,打开电源,恢复断点(让系统恢复上次中断加工时的状态),从而继续加工,可为用户提供极大方便。
4.5.1保存加工断点
保存加工断点的操作步骤如下:
(1)按机床控制面板上的“进给保持”按键(指示灯亮),系统处于进给保持状态;
(2)按F5键,系统提示输入保存断点文件提示,如图6.5.1所示;
(3)按Enter键,系统将自动建立一个名为当前加工程序名,后缀为BP1的断点文件,用户也可将该文件名改为其他名字,此时不用输入后缀。
4.5.2恢复断点
恢复加工断点的操作步骤如下:
(1)如果在保存断点后,关闭了系统电源,则上电后首先应进行回参考点操作,否则直接进入步骤
(2);
(2)按F6键,系统给出所有断点文件如图6.5.2所示;
(3)用▲、▼键移动蓝色亮条到要恢复的断点文件名,如当前目录下的“0911。
BP1”;
(4)按Enter键,系统会根据断点文件中的信息,恢复中断程序运行时的状态,系统给出如图6.5.3所示提示。
4.5.3定位至加工断点
在保存断点后,如果对某些坐标轴,还进行过移动操作,那么在从断点处继续加工之前,还必须先重新定位至加工断点。
具体操作步骤如下:
(1)手动移动坐标轴至断点位置附近,并确保在机床自动返回断电时不发生碰撞;
(2)在MDI方式子菜单下按F7键,自动将断点数据输入MDI运行程序段,如图6.5.4所示
(3)按“循环启动”键启动MDI运行,系统将移动刀具到断点位置;
(4)按F10键退出MDI方式。
定位至加工断点后,按机床控制面板上的“循环启动”键即可继续从断点处加工。
注意:
在恢复断点之前,必须装入相应的零件程序,否则系统会提示;不能成功恢复断点。
4.5.4重新对刀
在保存断点后,如果工件发生过偏移需要重新对刀,可使用本功能,重新对刀后继续从断点处重新加工:
(1)手动将刀具移动到加工断点处;
(2)在MDI方式子菜单下按F8键,自动将断点处的工作坐标输入MDI运行程序段;
(3)按“循环启动”键,系统将修改当前工作坐标系原点,完成对刀操作;
(4)按F10键退出MDI模式。
重新对刀并退出MDI模式后,按机床控制面板上的“循环启动”键即可继续从断点处加工。
4.6运行时干预
4.6.1进给速度修调
在自动方式或MDI运行方式下,当F代码编程的进给速度偏高或偏低时,可用进给修调右侧的“100%”和“+”、“-”键,修调程序中编制的进给速度。
实际进给速度=F指定值*进给倍率
按压“100%”按键(指示灯亮),进给修调倍率被置为100%,按一下“+”按键,进给修调倍率递增10%,按一下“-”按键,进给修调倍率递减10%。
4.6.2快移速率修调
在自动方式或MDI运行方式下,可用快速修调右侧的“100%”和“+”、“-”按键,修调G00快速移动时轴参数“最高快移速度”设置速度。
实际快移速度=最高快移速度*快移倍率
按压“100%”按键(指示灯亮),快速修调倍率被置为100%,按一下“+”按键。
快移修调倍率递增10%,按一下“-”按键,快速修调倍率递减10%。
4.6.3主轴修调
在自动方式或MDI运行方式下,当S代码编程的主轴速度偏高或偏低时,可用主轴修调右侧的“100%”和“+”、“-”按键,修调程序中编制的主轴速度。
实际主轴转速=S指定的值*主轴倍率
按压“100%”按键(指示灯亮),主轴修调倍率被置为100%,按一下“+”按键,主轴修调倍率递增10%,按一下“-”按键,主轴修调倍率递减10%。
注意:
机械齿轮换挡是,主轴速度不能修调。
4.6.4机床锁住
禁止机床坐标轴动作。
在手动方式下按一下“机床锁住”按键(指示灯亮),此时在自动方式下运行程序,可模拟程序运行,显示屏上的坐标轴位置信息变化,但不输出伺服轴的移动指令,所以机床停止不动。
这个功能用于校验程序。
注意:
(1)即便是G28、G29功能,道具不移动到参考点;
(2)机床辅助功能M、S、T可通过PMC参数选择其是否有效;
(3)在自动运行过程中,按“机床锁住”按键,机床锁住无效;
(4)在自动运行过程中,只在运行结束时,方可解除机床锁住。
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