鼓式制动器设计.docx
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鼓式制动器设计
一《车辆工程专业课程设计》设计任务书
1.设计任务:
商用汽车制动系统设计
2.基本参数:
P285
3.设计内容
主要进行制动器系统设计,设计的内容包括:
1.查阅资料、调查研究、制定设计原则
2•根据给定的设计参数(发动机功率?
,汽车轴距,车轮滚动半径,汽车空(满)载时的总质量、轴荷分布、质心位置),选择制动器的基本结构及驱动机构布置方案,设计出一套完整的制动系统,设计过程中要进行必要的计算。
3.制动系统结构设计和主要技术参数的确定
(1)制动器主要参数确定
(2)制动器设计计算
(3)制动器主要结构元件设计
(4)制动驱动机构的设计计算
4•绘制制动器装配图及主要零部件的零件图
4.设计要求
1•制动器总成(前或后)的装配图,1号图纸一张。
装配图要求表达清楚各部件之间的装配关系,标注出总体尺寸,配合关系及其它需要标
注的尺寸,在技术要求部分应写出总成的调整方法和装配要求。
2•主要零部件的零件图,3号图纸4张。
标明对零件毛胚的要求,材料的热处理方法、标明处理方法及其它特殊要求。
3•编写设计说明书。
五•设计进度与时间安排
本课程设计为3周
1•明确任务,分析有关原始资料,复习有关讲课内容及熟悉参考资料周。
2•设计计算周
3•绘图周
4•编写说明书、答辩周
六、主要参考文献
1成大先机械设计手册(第三版)
2•汽车工程手册
机械工业出版社
人民交通出版社
机械工业出版社
机械工业出版社
3.陈家瑞汽车构造(下册)
4•王望予汽车设计
5.余志生汽车理论
6•王丰元汽车设计课程设计指导书中国电力出版社
七•注意事项
(1)为保证设计进度及质量,设计方案的确定、设计计算的结果等必须取得指导教师
的认可,尤其在绘制总布置图前,设计方案应由指导教师审阅。
图面要清晰干净;尺寸标注
正确。
(2)编写设计说明书时,必须条理清楚,语言通达,图表、公式及其标注要清晰明确,对重点部分,应有分析论证,要能反应出学生独立工作和解决问题的能力。
(3)独立完成图纸的设计和设计说明书的编写,若发现抄袭或雷同按不及格处理。
八•成绩评定
--.
成绩内容
优
良
中
及格
不及格
出勤情况(20%
设计方案(20%
性能计算(20%
图纸质量(20%
说明书质量(20%
评语
总成绩
指导教师
注意:
此任务书要妥善保管,最后要装订在设计说明书的第一页,如有丢失,后果自负。
二.制动系统设计
制动系是汽车的一个重要的组成部分。
它直接影响汽车的行驶安全性。
为了保证汽车有良好的制动效能,应该合理地确定汽车的制动性能及制动系结构。
1.制动动力学
稳定状态下的加速和制动
加速力和制动力通过轮胎和地表的接触面从车辆传送到路面。
惯性力作用于车辆的重心,引起一阵颠簸。
在这个过程中当刹车时,前后轮的负载各自增加或减少;而当加速时,情况正好相反。
制动和加速的过程只能通过纵向的加速度ax加以区分。
下面,我们先来分析一辆双轴汽车的制动过程。
最终产生结果的前后轮负载Fzv和Fzh,在制动过程中,图随看静止平衡和制动减速的条件而变为:
Fzvmgllv/Imaxh/l()
Fzhmglv/lmaxh/l()
设作用于前后轴的摩擦系数分别为
动力为:
fV和fh,那么制
FXVFZVfV
FXhFZhfh
()
()
图双轴汽车的刹车过程
它们的总和便是作用于车辆上的减速力。
FXVFXhmax()
对于制动过程,fv和fh是负的。
一般情况下,前后轴的摩擦系数是相等的。
这种相等使fv=fh=ax/g,理想的制动力分配是:
FXVmax[g(llv)axh]/(gl)()
FXhmax[glvaxh]/(gl)()
这是一个抛物线Fxh(Fxv)和参数ax的参数表现。
当然,每一个负载状态都有它各自的理想制动力分配。
如果所有负载状态都必须由一个固定的分配去应对,那么最重要的条件往往就是满载的情况。
虽然,固定的分配在更多负载时无法实现最优化的制动力分配,
、制动系统设计与匹配的总布置设计硬点或输入参数
新车型总体设计时能够基本估算如下基本设计参数,这些参数作为制动系统的匹配和优化设计的输入参数.
已知参数
轴距(mrhL
4050
整车整备质量(Kg)
3930
满载质量(Kg)G
8930
空载时质心距前轴中心线的距离(mm
1944
空载时质心高度(mm
880
满载时质心距前轴中心
线的距离(mr)ia
1215
满载时质心距后轴中心线的距离(mrj)b
1215
满载时质心高度(mmhg
1064
、理想的前、后制动器制动力分配曲线
基本理论
(1)地面对前、后车轮的法向反作用力
在分析前、后轮制动器制动力分配比例以前,先了解地面作用于前、后车轮的法向反作用力。
h
f\
1
FziJ
L
一bJ
1Fz2
-L
图由图,对后轮接地点取力矩得
FziL
Gb
dum—dt
hg
式中:
Fzi地面对前轮的法向反作用力;
G——汽车重力;
b汽车质心至后轴中心线的距离;
m汽车质量;
hg――汽车质心高度;
屯一一汽车减速度。
对前轮接地点取力矩,得
Fz2LGamhgdtg
式中Fz2――地面对后轮的法向反作用力;
a——汽车质心至前轴中心线的距离。
则可求得地面法向反作用力为
G
hgdu
Fzi
b
L
gdt
G
hgdu
Fz2
aL
gdt
()
(2)前、后制动器制动力分配曲线
在任何附看系数的路面上,前、后车轮同时抱死的条件是:
前、后轮制动器制动力之和等于附着力;并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力,即:
F2FB2
消去变量
FZ2
,得
炉i(Gbg
()
这就是理想的前、后轮制动器制动力分配公式,由这条公式画出来的曲线叫I曲线。
、前、后轮制动器制动力矩的确定
确定车的制动器制动力矩
(1)基本原理
设©=时,前后轮同时抱死,此时前轮制动力与总制动
力之比为汽车制动器制动力分配系数0,B=同步附着系数©0
同步附着系数的计算公式是
①0=(LB—L2)/Hg
解得①=即同步附着系数为
(4)制动强度和附着系数利用率
1.制动强度q
汽车制动时汽车总的地面制动力Fb应该等于汽车质
量和制动减速度的乘积
Fb=m*(du/dt)=Gq
2.附着系数利用率£
£=Fb/Gq=q/©
3.汽车在不同©值的路面上制动时的制动强度和附着系数利用率
由于同步附着系数为较高值,通常情况下路面的©值
会小于,同时考虑到车速较快满载质量较大等因素,
将制动强度定为q=。
因此校核时按照
Fb=GL1(j)/[L1+$)Hg]
q=L1$/[L1+($)Hg
£=L1/[L1-($)Hg]
为保证汽车制动时的方向稳定性和有足够的附着系数利用率,《联合国欧洲经济委员会汽车制动法规》规定,在车轮尚未抱死的情况下,在时,必须满足
q>+($
经检验口=满足要求
(5)最大制动力矩
为了保证汽车有良好的制动效能和稳定性,应合理地确定前、后轮制动器的制动力矩,以保证汽车有良好的制动效能和稳定性。
对于选取较大同步附着系数值的汽车,这类车辆经常行驶在良好的道路上,车速较高,后轮制动抱死失去稳定性而出现甩尾的危险性较前一类汽车大得多,因此应从保证汽车制动时的稳定性出发,来确定各轴的最大制动力矩。
当$>时,相应的极限
Tf2=G/L(L1-qHg)$r
Tfl=[p/(1-p)]Tf2
经计算Tf仁•m
Tf2=•m
制动强度q最大制动力矩为
V$,故所需的后轴和前轴的
(六)制动器因数
考虑到汽车满载质量和最高车速,采用气压驱动有支承的领从蹄式制动器,初步确认制动器因数在~之间
根据载重汽车轮胎系列国标GB/T2977-1997GB/T2977-1997确定轮辋
的尺寸为:
(根据载荷和轮胎的气压)
前轮轮辋直径为20英寸=508mm轮胎的型
号为后轮轮辋直径为20英寸=508mn,轮胎
的型号为
采用前后双鼓的制动形式
、制动器的结构参数与摩擦系数。
制动鼓内径D和制动鼓厚度
输入力F一定时,制动鼓内径越大,制动力矩越大,且散热能力也越强。
但制动鼓内径D收到轮辋内径的限制。
制动鼓直径与轮辋的直径之比D/D,范围为
货车:
D/Dr=—
所以取制动鼓直径D=416
摩擦衬片宽度b和包角B
摩擦衬片宽度尺寸b的选取对摩擦衬片的使用寿命有影响。
衬片宽度尺寸取窄些,则磨损速度快,衬片寿命短;取宽些,则质量大,不易加工,不易保证与制动鼓全面接触,并且增加成本。
制动鼓内径R确定后,衬片的摩擦面积为
A=R|・,b()
式中:
3为摩擦衬片包角,rad。
制动器各蹄衬片总的摩擦面积2Af越大,制
动时所受的单位面积的正压力和能量负荷越小,从而
磨损特性越好。
根据国外统计资料分析,单个车轮鼓式制动器的衬片面积随汽车总质量增大而增大。
实验表明,摩擦衬片B=900~1000时,磨损最小,
制动鼓温度最低,且制动效能最高。
所以选择B=100°o
衬片宽度b较大可以减少磨损,但太大将不易保证与制动鼓全面接触。
设计时一般按照b/D=~,且按照国产摩擦衬片规格来选择。
所以选择b=1°8mm
摩擦衬片起止角B°一般将衬片布置在制动蹄外缘的中央,即令
B°=90°-卩/2=40°.
制动器中心到张力F作用线的距离a在保证轮缸能够布置于制动鼓内下,应使距离a尽可能的大,以提高制动效能。
初步设计时选a==*2°8mm=
制动蹄支撑点位置坐标k和c
在保证2蹄支撑面不互相干涉的条件下,使得c尽可能的大而k尽可能的小,以提高制动效能。
初步
选定:
c==*208mm=。
K=30mm。
摩擦片摩擦系数f初步选择f=
、领从蹄式制动器设计计算
行车制动系的设计计算简要过程如下,根据整车参数和附着习俗计算出理想制动力矩,根据初定的制动器和驱动机构尺寸计算出实际制动力矩,制动器及驱动机构的尺寸要使实际制动力矩满足理想制动力矩的要求。
之后,要进行摩擦衬片的磨损特性计算和制动器的热容量和温升核算,如不满足要求则要修改制动器及驱动机构的尺寸重复上面步骤,知道满足要求
理想最大制动力和最大制动力矩的计算
由()中
Tf仁•m
实际制动力矩Tf的计算。
根据前人计算出的制动器因数表达式球的制动力
矩,即Tf=BF*F*R
()
由()可知Tf仁•m
?
所以Tf=Tf112=
领从蹄制动器的制动器因数
选择支承销式领从蹄制动器
单个领从蹄的制动蹄因数BFi为
BFt1二f?
/(/-fc/b)()
单个领从蹄的制动蹄因数BF2为
BFt2二f?
/(/十fc/b)()
以上两式中:
f为摩擦系数。
由《指导书》P2689-34、9-3
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- 制动器 设计
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