GPS12301+3测量系统.docx
- 文档编号:9650816
- 上传时间:2023-02-05
- 格式:DOCX
- 页数:24
- 大小:51.94KB
GPS12301+3测量系统.docx
《GPS12301+3测量系统.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《GPS12301+3测量系统.docx(24页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
GPS12301+3测量系统
GPS1230测量系统1+3标准配置
项目
描述
1+3配置
参考站
1)
GX1230接双频RTK收机
1
2)
AX1202双频天线
1
3)
2.8米天线电缆
1
4)
GEB221锂电池,4Ah
2
5)
MCF32CF卡,32M
1
6)
CF卡适配器
1
7)
GPS1200仪器箱
1
8)
GDF112基座
1
9)
GRT146支架
1
10)
测高尺
1
参考站附件
11)
PDL无线电调制解调器,35W(450-470)
1
12)
A00400电瓶到电台连接电缆
1
13)
GPS0041米天线杆
4
14)
GPS025天线杆连接器
1
15)
A00911鞭状天线联结器
1
16)
A00454电缆
1
17)
C01546全能鞭状天线,5分贝增益
1
流动站
18)
GX1230双频RTK接收机
3
19)
AX1202双频天线
3
20)
RX1210T控制器
3
21)
GHT41终端手拉带
3
22)
GEB221锂电池,4Ah
6
23)
GKL221充电器
3
24)
GDI221充电座
6
25)
充电器电缆
3
26)
MCF32CF卡,32M
3
27)
CF卡适配器
3
28)
GPS1200仪器箱
3
29)
GDF112基座
3
30)
GRT146支架
3
31)
测高尺
3
流动站附件
32)
1.8米电缆
3
33)
1.2米天线电缆
3
34)
1.6米天线电缆
3
35)
把手,带有圆水准器及固紧装置
3
36)
底端一节铝制天线杆,
3
37)
顶端一节铝制天线杆,带5/8英寸螺杆
3
38)
GHT39控制器托架
3
39)
微型背包,用于安置GPS接收机
3
流动站数据链
40)
PDL无线电调制解调器,0W(450-470)
3
41)
CON002转接头
3
42)
C01546全能鞭状天线,5分贝增益
3
43)
带5/8英寸螺丝的伸缩杆
3
44)
A00911鞭状天线联结器
3
标准数据处理及实时数据传输软件
45)
Geooffice软件光盘
1
46)
2.8米数据传输电缆
1
47)
Geooffice软件使用许可证及保护器(选配)
1
48)
L1&L2数据处理(选配)
1
49)
基准转换及投影计算(选配)
1
50)
控制网设计与平差计算(选配)
1
徕卡GPS1200
徕卡GPS1200测量系统
快速、精确、坚固、可靠;适用于所有的GPS应用领域
高对比度触摸屏幕:
最多可容纳11行,每行89各字符,触摸屏使用镀银背板以保证良好的对比度,无论是黑夜还是阳光下,屏幕显示都很清晰。
使用触摸屏和QWERTY键盘操作,相信都会喜欢。
使用或不使用手簿:
当需要输入信息或使用全部面板功能的时候,可以将手簿连接到接收机上,在参考站进行静态测量时,手簿可用可不用。
RTK/DGPS通讯:
电台、GSM、告诉无线通讯和TDMA模块已经装入了防水的接收机中。
RTK/DGPS参考站和流动站只需连接其中一个或两个设备,不同频率和格式的数据就可以进行传送和接收。
系统支持时间片。
针对不同的项目,必定有适合的设备。
键盘照明:
切换显示界面和键盘照明,在夜间工作也不受任何影响。
GPS1200接收机
GX1230
●
针对所有应用的综合性接收机
●12L1+12L2
●数据存储
●完整的RTK和DGPS性能
●可作为流动站和参考站使用
GX1220
●数据存储
●12L1+12L2
●可选项:
DGPS
GX1210
●数据存储
●12L1
●可选项:
DGPS
SmartTrack天线:
尽管体积很小,它依然具有亚毫米级的相位中心精度,哪怕卫星的高度角再低,新的SmartTrack高增益天线也能够得到高质量的测量结果。
一种圆形的平面结构有效的消除了多路径效应。
无论条件多么苛刻的GPS作业,使用GPS1200的SmartTrack天线和接收机技术能够得到高精度的测量结果。
天线是防水的,重量轻、坚固耐用,可使用2m高的对中杆进行测量。
RTK对中杆的选择:
用户可选择铝制或碳纤维的对中杆,同时配有符合人体工程学的手柄。
编写Geo++程序:
尽管GPS1200有很多功能、程序,如果你需要以特殊的方式作业,使用GeoC++编写程序就可以准确完成了,并且同样的程序能够用于TPS1200.
●轻巧、模块化设备
你可以选择适合的
●所有设备安装在对中杆上
完美的平衡;放样和短时间测量的最佳选择。
●对中杆和小背包
长时间测量时,保证手持设备的重量最小化。
●使用三角架或结构柱
为测量控制和参考站准备
●所有设备都可装入背包
用于30cmDGPS,GIS和地震测量
SmartTrackGPS技术:
GPS1200采用的SmartTrack测量技术能够在几秒内锁定所有的可见卫星,跟踪低高度角卫星并能够在树下和有干扰的地域进行测量,而其它的接收机通常无法正常工作。
高强度的信号、有效的消除多路径效应和抗干扰能力完善了GPS功能。
SmartCheck30公里RTK:
RTK测量更快、更准确、更可靠。
使用SmartCheck,可在30Km甚至更长的距离上以20Hz的频率进行SmartTracK亚米级精度的测量。
在树下和以往无法进行RTK测量的地方几秒内就完成初始化。
实时进行完好性检测。
特别坚固耐用:
不必担心你的手持式GPS1200。
它是严格按照MIL标准研制的,可以随意使用。
由于它强大、高精密的外壳,GPS1200不惧怕使用过程中的摇晃和震动,甚至是RTK对中杆设备突然倒下。
对抗恶劣的天气:
设计使用温度为–40oC到+65oC(存储部分为+80OC),GPS1200不怕酷热和北极的寒冷。
完全防水(水下1m),防尘、防沙,它能够在任何的条件形正常工作,不论是热带雨林和沙漠的沙暴。
GPS1200可以胜任一切
●RTK,DGPS和静态数据存储
●作为流动站或参考站
●可使用对中杆、三角架、柱支座或放入背包中作业
●安装在施工机械、测量船或飞机上
●满足各种类型应用的要求
LeicaGeoOffice
为GPS和TPS准备的软件工具包,包括各种工具和组件:
输入、可视化、格式转换、质量控制、数据处理、调整、生成报告、输出等等
Compactflash卡:
GPS和TPS使用同样的flash卡。
插入式锂离子电池:
为获得可靠、长效的电源,GPS1200使用最好的高容量电池。
两节小的锂离子电池就可连续工作10小时以上。
TPS1200:
GPS与TPS使用同样的flash储存卡、数据格式和数据管理。
在工作中,两者之间可随时交换flash储存卡
徕卡GPS1200测量系统技术指标与系统特点
GPS1200接收机
GX1230接收机
GX1220接收机
GX1210接收机
GPS技术
SmartTrack
SmartTrack
SmartTrack
类型
双频
双频
双频
通道
12L1+12L2/WAAS/EGNOS
12L1+12L2/WAAS/EGNOS
12L1/WAAS/EGNOS
RTK
有,使用SmartCheck
无
无
DGPS+WAAS/EGNOS
有
可选
可选
端口
1个电源输入端口、3个串口、1个终端口、1个天线接口
电压功耗
额定12VDC5.2W(接收机+终端+天线)
标准天线
SmartTrack天线AX1202,内置电子抑径底版
SmartTrack天线AX1202,内置电子抑径底版
SmartTrack天线AX1201,内置电子抑径底版
除特殊说明外,以下指标适用于所有的三种型号接收机
电源:
可内置锂离子电池
GPS和TPS均可使用
两节锂离子3.6Ah/6V的小型电池
可供接收机、手簿和SmartTrack天线使用10小时(可进行数据传输)
可供接收机、手簿、SmartTrack天线以及小功率电台或电话使用7小时(RTK/DGPS)
外接电源
10.5V~28.23V外接电源
重量
接收机1.10kg、手簿0.45kgSmartTrack天线0.45kg锂离子电池0.19kg
碳纤维对中杆1.831kg(安装SmartTrack天线和手簿后)
所有设备都安装在对中杆上,重量3.89kg(碳纤维对中杆、接收机、电池、电台、电台天线、手簿、SmartTrack天线)
温度
ISO9022
MIL-STD-810F
操作:
接收机和手簿SmartTrack天线Cmopactflash存储卡
-40OC~+65OC
-40OC~+70OC
存储:
接收机和手簿
SmartTrack天线
Cmopactflash存储卡
-40OC~+65OC
-55OC~+85OC
湿度:
ISO9022,MIL-STD-810F
接收机、SmartTrack天线和手簿可承受100%湿度
防水:
MIL-STD-810F
接收机、SmartTrack天线和手簿:
可承受短时间的水下1m水压
雨、砂、尘、风
接收机、SmartTrack天线和手簿:
密封,可承受风雨、沙土
震动、跌落在坚硬地面
接收机:
可承受1m高处的坠落
SmartTrack天线和手簿:
可承受1.5m高处的坠落
对中杆倾斜
接收机、SmartTrack天线和手簿:
可承受对中杆倾倒造成的碰撞
震动:
ISO9022,MIL-STD-810F
接收机、SmartTrack天线和手簿:
可承受在施工机械工作中的震动,不会失锁
对中杆倾斜
接收机、SmartTrack天线和手簿:
可承受对中杆倾倒造成的碰撞
震动:
ISO9022,MIL-STD-810F
接收机、SmartTrack天线和手簿:
可承受在施工机械工作中的震动,不会失锁
SmartTrack
先进的GPS测量技术
打开接收机后跟踪所有的卫星需要的时间:
通常大约为50秒。
失锁后重新锁定卫星通常只需要1秒(例如通过隧道)。
非常高的灵敏度:
可获得高于10O的卫星超过99%的观测数据。
极低的噪声,高效的卫星跟踪:
在较差的环境中跟踪低高度角卫星的极弱信号。
抑制多路径、消除周跳。
测量精度:
L1载波相位:
RMS0.2mm
L2载波相位:
RMS0.3mm
L1/L2码测量:
RMS50mm
SmartTrack
先进的长距离RTK技术
初始化时间通常为8s。
高达20Hz的定位速度。
反应时间<0.03s。
条件较好时基线长度可达30km甚至更长。
自检测。
仅应用于GX1230
基线RMS:
固定的流动站:
5mm+0.5ppm
移动的流动站:
10mm+1ppm
可靠度:
15km以内99.99%,30km以内99.9%
接受和发送的差分数据格式:
Leica自定义,CMR,CMR+,RTCMV2.1/2.2/2.3/3.0
参考站网络
RTK流动站完全兼容VRS和区域改正(FKP)参考站网络系统
DGPS
GX1230-标准
GX1220-可选
GX1210-可选
DGPS,支持WAAS和EGNOS,发送和接收RTCMV2.1格式差分数据
基线RMS:
参考站匹配时一般为25cm
定位速率和反应时间
应用于RTK、DGPS和导航定位,可提供0.05s(20Hz)到60s间隔的采样率。
反应时间小于0.03s
NMEA输出
NMEA0183V2.2以及Leica自定义数据格式
使用LeicaGeoOffice软件进行后处理
L1+L2的基线RMS(GX1230和GX1220):
静态、长基线、长时间观测:
3mm+0.5ppm
快速静态:
5mm+0.5ppm
L1基线RMS(GX1210):
10mm+2ppm
关注位置和高程的成果和精度
位置精度=基线RMS
高程精度=2倍的位置精度
这里所指为良好环境中的一般结果。
成果和精度依赖于观测到的卫星数、几何分布、观测时间、星历、电离层、多路径效应等等。
可拆卸的手簿
高对比度的LCD触摸屏12.5行×81.2个字符
QWERTY键盘区功能键和用户自定义按键屏幕和键盘的背光照明
同样可用于TPS1200的字符输入(数字、字母和特殊字符)
手簿的操作GPS和TPS性能相同
通过键盘或点击屏幕菜单。
两级操作系统。
功能键和用户自定义按键。
全部信息显示。
信息显示
GPS和TPS性能相同
显示全部信息:
状态、卫星跟踪状况、数据传输、数据库操作、RTK、DGPS、导航、测量、放样、数据质量、时间、电源、地理坐标:
笛卡儿、栅格坐标等等
测量成果的图形显示
测量结果的(平面)图形显示,可缩放。
通过点击屏幕可以访问任意已测量的点
放样的显示
GPS和TPS性能相同
可缩放的图形。
Digital,polarandorthometric.
精度:
10mm+1ppm(20Hz更新率)
无手簿的操作
自动开机,红色状态灯指示。
针对参考站和静态测量。
数据传输
GPS和TPS性能相同
存储到compactflash存储卡:
8MB、16MB、96MB
可选的内存容量:
8MB、16MB、96MB
记录数据:
采样间隔从0.1s到60s
容量
(减小一半达到8MB、扩充6倍达到96MB)
16MB足够完成以下工作:
大约625小时15s间隔的L1+L2原始观测数据记录
大约2500小时15s间隔的L1+L2原始观测数据记录
大约16000个差分结果记录
数据管理
GPS和TPS性能相同
用户定义项目点标识符、坐标、代码、属性等等
检索、过滤和显示功能
多点平均值计算
5种编码结构足以涵盖一切应用模式
坐标系统:
GPS和TPS性能相同
椭球、投影、大地水准面模型、坐标变换、转换参数、地方坐标系统
内嵌程序:
GPS和TPS性能相同
标准配置:
面积计算、完整的COGO程序,线、栅格、斜线。
隐藏测量点。
可选:
RoadPlus、QuickSlope、DTM放样
可编程设置
GPS和TPS性能相同
使用GeoC++进行用户编程
针对各自的需求和应用,用户可编写、升级程序
通讯
数据链
可以连接一个或两个下面提到的设备:
电台、GSM、高速无线通讯、TDMA
可按照不同的频率和格式发送和接收。
支持延时设置。
国际知名品牌GPS接收机比较
(一)
后处理软件
-LeicaGeomaticsOffice后处理(专业伯尔尼科研软件商业版,与以前使用的SKI-proV3.0在核心模块上是一致的)
-包含所有测量及GPS数据处理所可能涉及的应用模块-最新设计界面友好
-联合处理全站仪、GPS测量数据联合全站仪、GPS和DNA平差-须用软件保护器
-默认解算基线长度达80公里
-TrimbelGeomaticsOffice后处理(其TTC软件的简化版,在解算能力上略逊TTC)
-TGO不用软件保护器,需注册码,-TTC要用软件保护器
-测量功能不够齐全
-软件核心久未升级
GNSSStudioTM内业软件
-L1运算
-RTK支持
-L1+L2处理选项
-界面友好度差
(中文版尚未成熟)
-须用软件保护器
Pinnacle- 中文界面
- 包含各种GPS数据处理所涉及的应用模块。
-最新设计界面,界面友好-不用软件保护器
未来定位系统支持
徕卡1200系列全部可以跟踪L2C码,在2003年GPS卫星加载L2C码后(该计划有变,至2009年才能完成,对测量型GPS影响不大,但其能大幅提升手持机的定位精度),徕卡接收机无须任何硬件改动即可与未来卫星信号兼容,2005年加载L5载波相位后,自动升级为3频RTKGPS
支持未来欧洲的伽俐略系统
为支持L2C码,天宝公司推出新的接收机5700R7和5800R8
支持欧洲的伽俐略系统的情况不详
支持未来欧洲的伽俐略GPS卫星
L2C码的跟踪情况不详
支持俄罗斯的GLONASS系统,L2C码的跟踪情况不详支持欧洲的伽俐略系统的情况不详
产品升级
徕卡1200系列GPS可以完全通过软件来实现产品升级。
从1210到1220,直到1230都只须软件升级
不能完全由软件升级来实现
没有同系列的单频和双频静态产品,不能完全由软件升级来实现
可以由软件升级来实现
与常规仪器联合使用
支持徕卡所有全站仪、DISTO手持激光测距仪和激光定位仪数据,格式无须转换,数据不须要预先单独归算
与1200系列全站仪可以外业交换数据,实现真正的联合作业,提高工作效率30%
不能直接支持全站仪和测距仪
常规数据必须先单独归算
不能直接支持全站仪和测距仪
常规数据必须先单独归算
不能直接支持全站仪和测距仪
常规数据必须先单独归算
隐蔽点观测
可以直接连接徕卡DISTO手持激光测距仪或激光定位仪,遥测隐蔽点位置,所有计算均在GPS接收机中自动进行
不能直接连接其它测量设备,若与5600系列全站仪联合作业,需交换操作终端
不能直接连接其它测量设备
不能直接连接其它测量设备
技术支持
支持用户开发,开发平台为GeoC++
支持CAD图形文件的输入、显示及输出
支持蓝牙技术
不支持用户开发
支持图形显示
支持蓝牙技术
支持蓝牙技术
不支持用户开发
支持蓝牙技术
不支持用户开发
综合评价
1、2004年最新产品,支持欧洲伽俐略情GPS系统
2、GPS和全站仪外业可以联合作业,附件互换性强
3、精度高、初始化时间短、RTK距离最长、抗干扰能力强、互换性好、数据可靠性高
4、与常规测量仪器衔接最好、野外作业环境适应性强、后处理软件功能强大
5、售后服务体系完善(全球联保)
1、2001年采用1995年技术的产品,不支持未来升级
2、性能稳定、精度略低、技术略微落后,外观封闭性好、实时测量性能略差、作业距离相对较长、设备无法互换
3、与常规测量仪器衔接较差
4、维修周期长,代理体系零乱
1、 2003年产品,采用阿斯泰克的 Z跟踪技术,支持未来GPS系统
2、无法与全站仪联合作业,附件无法互换
3、数据链最好,但性能不太稳定,外观封闭性一般
4、维修周期长,代理体系零乱
1、1999年至2000年产品,产品外观设计新颖,支持GLONASS系统,不支持欧洲伽俐略GPS卫星计划
2、无法与全站仪联合作业
3、RTK作业距离较短,抗干扰能 力一般,性能不太稳定
4、设备无法互换
5、国内有两个维修中心,主要通过不同的代理商销售
国际知名品牌GPS接收机比较
(二)
互换性
模块化设计完全可互换
- 可以在野外通过基站和流动站的互换,及时判断设备故障,1+2的GPS配置剩下1+1,可继续工作
- 可以单台在GPS台站网中RTK测量,1+2可以升级为0+3使用
- 基准站与流动除数据链外完全一致
不可互换
- 基站天线ZephyrGeodetic和流动站天线Zephyr不同
- 基站接收机不带内置电台而流动站接收机带内置电台
- 仪器部件的故障原因无法现场判断,必须整机送修,外业工作无法继续
模块化设计完全可互换
- 基站和流动站均用带内置电台的接收机,但必须插拔终端,重新设置接收机后,才能互换
- 设备高度集成,任何故障都必须整机送修。
不可互换:
- 基站天线(RegAnt-2)和流动站天线(LegAnt)不同
- 基站接收机(Odyssey)与流动站接收机(Legacy或HiPer)不同
- 高度集成,任何故障都必须整机送修。
RTK动态初始化
-时间一般8秒
-RTK测量过程中连续每4秒对初始化进行一次独立完备性检核
-范围大于30km
注:
使用GSM手机实测范围可达80km甚至更远
-置信度
30km时优于99.99%
注:
置信度是RTK技术中一个极为关键的指标,它关系到成果的可靠性
-时间10秒+0.5ppm(<30km)
-在RTK测量过程中无连续初始化检核
- 范围20km
- 置信度99.9%
由于采用低稳定度的时钟震荡器,存在不可避免的“钟漂”,导致初始化成果的不可靠。
- 时间2秒(<20km)
(注:
厂家宣称的2秒初始化附有大量理想条件,而且在实际测试中,从未得到证实)
- 在RTK测量过程中无连续初始化检核
- 范围40km
- 置信度99.9%
注:
实际测量时,会经常出错。
- 时间:
无资料
- 在RTK测量过程中,无连续初始化检核。
- 范围:
30km
- 置信度:
最高99.9%,可选中、 低置信度
注:
在中、低置信度条件下,虽然初始化时间得到保证,但点位误差受到很大影响,可能偏离很远。
更新率和时延
点位更新率20Hz
时延<0.03秒
点位更新率10Hz
时延5Hz时0.02秒
1Hz时0.5-2.5秒
点位更新率10Hz
时延:
暂无数据
点位更新率20Hz
时延:
暂无数据
卫星高度角
10度角
由于智能跟踪技术的L2信号较强对低高度角卫星的信号获取能力明显较强
13度角
由于互相关技术的L2信号较弱造成对低高度角卫星的信号获取能力较差
10度角
通过跟踪地平线上可视的GPS卫星来尽可能多的获得观测冗余度。
15度。
UNAVCO在2000年1月的测试报告中证实其15度角以下的跟踪能力很差。
流动站重量
接收机/终端重量1.20kg
天线重量0.44kg
终端重量0.6kg
全杆作业杆上设备总重量3.6kg
全部设备总重量4.9kg
接收机重量1.7kg
天线重量0.45kg
终端重量0.8kg
全杆作业杆上设备总重量4.8kg
全部设备总重量5.9kg
接收模块:
1.371kg
天线模块:
0.64kg
电源模块:
0.52kg
终端重量0.8kg
全杆作业杆上设备总重量3.8kg
接收机重量:
Odyssey(含天线):
1.7kg
Legacy-H:
0.4kg
HiPer(含天线):
1.65kg
天线(LegAnt)重量:
1.0kg
电源
2节3.8Ah/7.2V内插充电锂电池,可连续为系统供电12~15个小时,两块电池自动切换,与徕卡1200全站仪电池通用,充电时间3-4小时,用徕卡统一充电器充电
可接汽车点烟器电源
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- GPS12301 测量 系统