乌铁总266号GYK操作守则.docx
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乌铁总266号GYK操作守则
WLG/DW116-2010
乌鲁木齐铁路局轨道车运行控制设备(GYK)
操作使用手册(试行)
第一章GYK基本操作
第一节DMI显示及按键说明
一、DMI显示内容及定义
主界面屏幕显示(如图1-1):
图1-1DMI显示器主界面
1.屏幕最上方的数据窗口
屏幕最上方的数据窗口,由左到右依次显示为:
⑴信号灯状态显示窗口:
显示轨道车当前的机车信号状态。
⑵速度窗口:
显示轨道车当前的实际运行速度。
⑶限速窗口:
显示轨道车当前的制动(常用或紧急)动作速度值。
⑷距离窗口:
正常监控模式下显示轨道车前方目标距离或其它模式下显示的目标距离。
⑸信号窗口:
显示接收信号为“上行”还是“下行”。
人工切换时,显示“强制上行”或“强制下行”。
⑹公里标窗口:
显示当前轨道车运行位置的公里标。
⑺日期和时间窗口:
显示当前的系统日期及时间。
2.状态窗口
屏幕右边的状态窗口显示系统状态信息。
状态有效时显示红底白字或绿底黑字(灯亮),状态无效时显示白底灰字(灯灭)。
由上到下依次显示为:
⑴故障:
当系统及模块故障时,此灯亮。
⑵紧急:
紧急制动时,此灯亮。
⑶常用:
常用制动时,此灯亮。
⑷熄火:
熄火动作时,此灯亮。
⑸解锁:
解锁成功后,此灯亮;4s后灯灭。
⑹对标:
参数设定完毕后,此灯亮;按【开车】键后灯灭。
⑺控制权:
DMI具有操作权时,显示“有权”,无操作权时,显示“无权”。
⑻交路:
交路输入后,显示所输入的交路号。
⑼上/下行:
根据输入车次,显示交路的上/下行。
⑽支线:
允许支线输入操作时,显示“支线”,支线输入有效后,显示所输入的支线号。
⑾工况1:
工况切换至前进时,显示“前进”;切换至后退时,显示“后退”。
⑿工况2:
轨道车排档处在空档时,显示“空档”。
⒀本务:
本务时显示“本务”;非本务时显示“补机”。
⒁I端:
DMI接I端时,显示“I端”;DMI接II端时,显示“II端”。
⒂闭塞方式:
有GYK基本数据时,自动取用数据中的自闭或半自闭区段信息,显示“自闭”或“半自闭”;无GYK基本数据时,可手动按压【半自闭】键切换,显示“自闭”或“半自闭”。
3.主显示窗口
屏幕中间的窗口为主显示窗口,显示范围为4公里。
靠左侧1/4处的竖直线将窗口分为两部分,左侧显示轨道车位置1km范围的实际运行速度曲线,右侧显示轨道车位置前方3km以内的模式控制曲线。
⑴限制速度:
以(红色)曲线方式显示当前的制动(常用制动或紧急制动)限速值和前方3km以内的限速情况,并在曲线上方用数字标注目标速度。
⑵实际速度:
以(绿色)曲线方式显示当前轨道车运行速度和刚走行1km范围的速度曲线情况。
⑶站中心及站名:
以坐标方式(垂直蓝线)显示前方3km以内所有站的站中心位置,并用汉字标注对应车站的名称。
⑷轨道车位置:
主显示窗口左侧1/4处有一条垂直分隔线(黄色线),显示一个轨道车图标,表示当前轨道车位置,图标的长度与输入的编组计长成正比。
⑸道岔:
以坐标(垂直线加进、出标记)形式显示进、出站的道岔位置。
⑹前方站:
屏幕的右上方以汉字显示前方站的名称。
⑺公里标:
屏幕的下方有一条横白线,显示公里标的变化及走行情况。
⑻控制模式:
屏幕的左上方以字符图标的方式显示控制模式。
4.显示信息
屏幕的最下方显示以下信息:
⑴车次:
以数字(7位)方式显示车次号。
⑵管压:
以数字(3位)方式显示列车管风压。
⑶外温:
以数字(3位)方式显示环境温度。
⑷轴温:
以数字(3位)方式显示最高轴温。
二、按键功能说明
按键为带背光按键,在光线变暗时,按键上的字可自动透光。
按键共24个,其中0-9及小数点11个键为复合键,复合键在参数修改状态作数字键用,在其它状态作功能键用;其它为单功能键。
按键布置(如图1-2):
图1-2DMI按键布置示意图
【正常】:
按压该键,弹出“轨道车位置设定”窗口。
【区间作业】:
按压该键,弹出“区间作业状态选择”窗口。
【调车】:
按压该键,弹出“调车状态选择”窗口。
【警惕】:
报警时按压该键,可终止当前语音报警。
【缓解】:
按压该键,进行制动后的“缓解”操作。
【解锁】:
按压该键,进行控制曲线开口操作;与其它键组合进行某些特定的解锁操作。
【公里标/0】键:
运行过程中,输入当前和趋势,按【开车】键,执行对标操作。
已经调用GYK基本数据时,不能修改公里标趋势。
【向前/1】:
按压该键,调整滞后误差。
【半自闭/2】:
按压该键,进入或退出半自闭区间。
GYK内无地面数据时按压该键有效,已经调用GYK内基础数据时,按键无效。
【车位/3】:
配合【向前/1】键或【向后/6】键进行距离误差调整;与其它键组合使用进行某些特定操作。
【出站/4】键:
按压该键,进入出站状态。
【模式/5】键:
按压该键,弹出“控制模式选择”界面。
【向后/6】:
按压该键,调整超前误差。
【开车/7】:
按压该键,执行开车对标操作。
【自动校正/8】键:
按压该键,自动调整滞后或超前误差。
【定标/9】键:
按压该键,显示当前位置的公里标和目标距离。
【查询/.】键:
按压该键,弹出“查询操作”窗口。
【设定】键:
按压该键,进行参数设定,弹出“参数设定”窗口。
【上行/下行】键:
按压该键2s,进行接收信号载频切换操作。
有三种选择状态(强制上行/强制下行/自动)。
选择自动时按GYK基础数据设定接收。
【确认】键:
按压该键,参数设定或修改有效,保存退出;与其它键组合使用进行某些特定操作。
【←】【↑】【→】【↓】键:
在参数设定或查询状态,按压这些键,可以改变光标的位置。
在输入数字时,【←】键为退格键。
第二节GYK基本操作
一、开机/关机
1.开机:
司机上车后先打开轨道车总电源开关,然后打开GYK主机电源开关,30秒后GYK进入系统界面,DMI显示目视行车模式。
GYK每次开机都会对主机各个单元进行自检,如有故障会自动报警。
2.关机:
关断主机电源,UPS延时约15秒后自动关机。
关机后再开机,间隔时间必须大于30秒,以保证设备正常工作。
注:
GYK控制的紧急放风阀为失电放风。
GYK关机前,司机应切换隔离开关,否则GYK关机后紧急放风阀将处于放风状态。
打开GYK电源开关,紧急放风阀自动关闭。
二、DMI换端操作
一般情况下,GYK主机连接两个DMI,其中一个DMI有操作权,另一个无操作权。
有权端可进行正常的按键操作;无权端除换端操作外其他按键无效,无权端不发语音。
换端操作:
夺权操作:
在无权端按【车位/3】键选择“7.夺权”,无权端变为有权端。
交权操作:
在有权端按【车位/3】键选择“7.交权”,有权端变为无权端。
注:
停车时无权端可进入屏幕保护:
按【车位/3】键选择“5.切换屏保”,关闭无权端显示屏;再按【车位/3】键,退出屏幕保护。
三、DMI亮度及音量调整
1.在主界面按压【←】键或【→】键可以调整语音音量大小;
2.按压【↑】键或【↓】键可以调整DMI亮度。
四、参数设定操作
轨道车作业前,司机必须正确设置输入司机号、副司机号、车次号、本/补、交路或监控交路号、车站号、对标公里标、公里标趋势、编组限速、总重、辆数、计长、行车揭示等数据。
1.允许进行参数设定的条件
当GYK无控制指令输出且不处于防溜报警状态,满足下列条件之一时允许进行GYK的参数输入。
⑴机车信号为停车信号或按停车信号控制的信号且轨道车处于停车状态;
⑵机车信号为UU码且轨道车速度<30km/h;
⑶机车信号为进行信号且轨道车速度<60km/h。
2.参数设定
(1)按压【设定】键,进行参数设定
按压【设定】键,进入参数设定状态,通过【→】【←】【↑】【↓】键,移动光标到相应位置,然后通过按数字【0】~【9】键,改变对具体项的设置。
如果输入错误,可用【←】键取消光标前一个字符。
修改完任一项设置,要按压一次【确认】键使光标移到下一项,也可用四个方向键自由移动光标(如图1-3):
图1-3参数设定界面
交路:
司机根据“线路数据交路表”内输入对应数据交路号见附件1。
监控交路:
输入“0”。
车站号:
车站始发时输入本站代码,区间始发时输入前方车站代码,见附件2。
公里标:
车站发车,输入出站信号机(或其它对标点)公里标作为对标点。
区间发车,输入轨道车前方公里标(百米标或千米标)作为对标点,见附件2。
公里标趋势:
根据GYK基础数据自动显示,不需输入。
GYK无基础数据时,司机根据运行方向输入公里标及公里标趋势。
编组限速:
输入轨道车编组允许速度。
编组信息:
输入总重、辆数、计长。
(2)按压【正常】键,进行参数设定
停车状态下,按压DMI面板【正常】键进入“轨道车位置设定”界面(如图1-4):
图1-4轨道车位置设定
路局:
“17”代表乌鲁木齐铁路局。
注:
轨道车在无GYK基础数据的线路(包括新线)上运行时,“路局”项选“0”,不输入监控交路、车站号。
其中“交路”项填“0”,线路号输入50000~50099,正确填写公里标和公里标趋势。
3.设定参数查询
按压【查询】键,选择“1.设定参数”,按【确认】键,显示“设定参数查询”界面。
查看司机号、副司机号、交路号、车站号、车次编号、本/补类别、编组限速信息是否正确。
五、设备自检操作
GYK具有设备自检功能,可以进行机车信号、常用制动、紧急制动、DMI按键检查。
按压【查询】键,选择“6.设备自检”,按【确认】键进入“设备自检”界面(如图1-5)。
选择“0.返回”,退出该窗口。
图1-5设备自检操作界面
1.信号自检
选择“1.信号自检”,按【确认】键,进入机车信号接收模块的检查程序。
即开始信号自检,信号自检时信号灯依次点亮顺序为“L5-LU-U-U2-HU-UU-H-L-B”,并播报语音;若自检正常,语音提示“自检正常”;若自检错误,语音提示“自检故障”,界面下方提示故障发生的单元。
2.常用制动自检
将总风缸风压充至600Kpa以上,大闸置缓解位,列车管风压充到500Kpa,同时制动缸风压降为0。
选择“2.常用自检”,按【确认】键,进入常用制动功能的检查程序。
GYK输出常用制动信号,语音提示“常用制动”两遍,DMI显示“常用自检”,状态栏“常用”灯点亮。
GYK控制常用制动阀排风,同时关闭列车管进风,观察列车管压力指示逐步降至380kpa并保压,观察制动缸压力上升至250kpa以上。
试验完成后,按【缓解】键,语音提示“缓解成功”,列车管应充风,观察列车管风压应上升到500Kpa,同时制动缸风压应降为0。
3.紧急制动自检
将总风缸风压充至600Kpa以上,大闸置缓解位,列车管风压充到500Kpa,同时制动缸风压降为0。
选择“3.紧急自检”,按【确认】键,进入紧急制动+熄火功能的检查程序。
GYK输出紧急制动信号,语音提示“紧急制动”两遍,DMI显示“紧急自检”,状态栏“紧急”、“熄火”灯点亮。
GYK控制紧急制动阀排风,同时关闭列车管进风,紧急制动时控制发动机熄火。
观察列车管压力指示应迅速降到0,制动缸压力应上升到400Kpa以上,发动机熄火。
试验完成后,按【缓解】键,语音提示“缓解成功”,紧急阀关闭,列车管应充风,观察列车管风压应上升到500Kpa,同时制动缸风压应降为0。
4.试风自检
将总风缸风压充至600Kpa以上,大闸置缓解位,列车管风压充到500Kpa,同时制动缸风压降为0。
选择“4.试风自检”,按【确认】键,进入单独紧急制动功能的检查程序。
GYK输出紧急制动信号,语音提示“紧急制动”两遍,DMI显示“试风自检”,“紧急”灯点亮。
GYK控制紧急制动阀排风,同时关闭列车管进风,紧急制动时发动机不熄火。
可以看到列车管压力指示降为0,而制动缸压力上升到400Kpa以上。
试验完成后,按【缓解】键,语音提示“缓解成功”,放风阀关闭,列车管恢复充风,观察列车管风压应上升到500Kpa,同时制动缸风压应降为0。
5.键盘自检
选择“5.键盘自检”,进行按键有效性检查。
在键盘检测界面,针对每个按键,都有相应位置的显示按钮,每按一个键,相应的按钮会有颜色变化显示,以响应按键。
如果需要退出键盘检测界面,按压【确认】键,弹出“终止检测”确认界面,把光标移动到“确定”按钮上,按压【确认】键,退出键盘检测(如图1-6)。
图1-6键盘自检操作界面
六、揭示输入操作
揭示信息包括:
临时限速、绿色许可证、路票、线路里程断链等信息。
揭示输入有两种方法:
①U盘揭示输入法;②人工揭示输入方法。
1.U盘揭示输入的方法
方法1:
停车时,将U盘插入DMI的U盘插槽内,屏幕自动出现“下载U盘的揭示文件吗?
”的操作提示窗口(如图1-7),选择确定后,U盘中的揭示信息将自动下载到GYK设备内。
方法2:
按压【查询】键后进入查询界面,将光标移到“3.全部揭示”处按压【确认】键,或直接按压数字【3】键,进入全部揭示查询界面,将光标移到“4.下载”,按【确认】键,出现提示信息“下载U盘的揭示文件吗?
”,选择确定后,U盘中的揭示信息将下载到GYK设备内。
图1-7U盘下载揭示操作提示
2.人工揭示输入的方法
遇有无法及时编辑或无法传送运行揭示文件等特殊情况,由轨道车乘务员按调度命令人工输入运行揭示信息,要求做到一人输入,另一人核对,同时在行车日志上记录。
(1)临时限速输入
按【设定】键,进入“参数设定”窗口,将光标移到“1.临时限速”项,按压【确认】键,进入手动输入临时限速界面(如图1-8),司机按照调度命令输入指定项。
图1-8手动输入临时限速界面
(2)里程断链输入
按【设定】键,进入“参数设定”窗口,将光标移到“2.里程断链”项,按压【确认】键,进入手动输入里程断链界面(如图1-9):
图1-9手动输入里程断链界面
注:
有基础数据时,由于数据间有关联,揭示中的里程断链不起控制作用。
(3)使用绿色许可证、路票
操作方法见“第二章GYK控制模式设定操作及说明第六节非正常行车模式”。
(4)揭示核对及揭示取消
操作方法见“第三章查询操作第二节揭示查询”。
七、出入库作业
司机出入库作业须进入目视行车模式后,方可动车。
进入目视行车有两种方式,一是GYK上电开机时,自动进入该模式;二是在停车状态下,按压【模式】键,DMI弹出“轨道车模式选择”界面,将光标移动到“目视行车模式”,按压【确认】键,或者直接按压快捷数字键,进入目视行车模式。
DMI窗口左上角显示“目视行车”。
八、开车对标操作
进入正常监控和区间作业模式,状态栏的“对标”灯亮,提示对标。
轨道车动车时,语音提示“注意对标”,当轨道车车头与输入的对标点并齐,按下【开车】键,轨道车位置自动调整到对标公里标处,状态栏的“对标”灯灭。
九、车位调整操作
1.按压【自动校正】键修正误差
运行过程中,如轨道车位置与实际公里标存在误差,且误差在±500m以内时,可以在下一个公里标处按压【自动校正】键对标,消除误差(四舍五入,公里标取整)。
2.途中对标修正误差
当轨道车在区间运行10km后,GYK自动发出语音提示指令“注意对标”。
(1)当轨道车位置与实际公里标误差在±500m以内时,可以在下一个公里标处按压【自动校正】键对标,消除误差。
(2)当轨道车位置与实际公里标误差大于500m时,按【车位】组合键消除误差。
具体操作如下:
【车位】+【向前】键:
则根据公里标趋势向前加1km。
如车位公里标为35.345,公里标趋势为增,操作后公里标变为36.345;若公里标趋势为减,则公里标变为34.345。
【车位】+【向后】键:
则根据公里标趋势向后减1km。
如车位公里标为35.345,公里标趋势为增,操作后公里标变为34.345;若公里标趋势为减,则变为36.345。
注:
(1)在机车信号显示关闭信号、模式报警、停车状态、临时慢行限速区段不得进行车位调整。
(2)车位调整操作后,GYK显示里程与地面实际里程须保持一致。
(3)组合键操作时,对双键的操作必须在5秒内完成。
十、公里标趋势修改
在无GYK基础数据的线路上运行时,若显示的公里标与线路公里标趋势相反,则通过重新输入对标公里标和趋势进行改变。
修改方法:
按压【公里标】键,输入对标公里标和趋势,在对标点按【开车】键,执行对标操作。
已经调用GYK基础数据时,不能修改公里标趋势。
十一、上下行修改
在无GYK基础数据的线路运行时,若信号上下行与线路不符,司机可按【上行/下行】键2s,进行接收信号载频切换操作(强制上行、强制下行、自动)。
其中“自动状态”时按GYK基础数据设定接收。
十二、支线转移操作
运行过程中,在轨道车进入一站多场前,GYK数据设置有分支。
司机应根据当前交路及车机联控信息,在设置支线转移的区间或前一区间,输入支线号,确保GYK控制准确。
具体操作如下:
当状态栏的“支线”显示有效时,屏幕下方将显示前方区间所有支线号。
按压【车位】键,选择“2.选择支线”,弹出支线号窗口(如图1-10),输入支线号后按压【确认】键。
输入成功后右侧状态栏显示输入的支线号。
图1-10支线号输入窗口
十三、防溜控制功能
GYK具有空挡、相位、管压三种防溜控制功能。
1.空档溜逸
当轨道车未加载(即工况为空档)由停车状态移动时,速度≥3km/h或车辆移动距离≥10m时,产生防溜报警语音提示“注意手柄防溜”,在10s内按压【警惕】或司机改变手柄状态可解除语音报警,否则输出紧急制动。
2.相位防溜
当轨道车由停车状态移动,GYK判定轨道车移动方向与运行方向相反,当速度≥3km/h或走行距离≥10m时,GYK启动相位防溜控制,产生防溜报警,语音提示“注意相位防溜”,在10s内按压【警惕】可解除语音报警,否则输出紧急制动。
当轨道车运行速度≥10km/h后,语音再次提示“注意相位防溜”,在10s内按压【警惕】可解除语音报警,否则输出紧急制动。
3.管压防溜
轨道车速度从≥3km/h降为0,停车后的列车管压值与运行时最高管压相比较,管压下降<80kPa(一次减压不足80kPa),产生防溜报警语音提示“注意管压防溜”,在5s内追加减压≥80kPa,或者按压【警惕】键可解除语音报警,否则输出紧急制动。
注:
紧急制动输出后只能在停车后缓解,司机按压【缓解】键后,语音提示:
“缓解成功”。
十四、警醒功能
在正常监控模式和区间作业模式,当轨道车速度大于20km/h时,运行2分钟以后,GYK启动警醒控制。
司机应按压按钮或踩踏踏板,停止报警,若不采取措施则实施紧急制动。
在报警时间内,有如下情况之一时停止报警:
⑴工况手柄位变化。
⑵列车管压力6s内变化超过50kPa。
⑶GYK有按键输入。
十五、风压显示报警
GYK实时监控列车管风压。
轨道车从停车状态开始动车,列车管风压<450kPa时,语音提示“风压不足,准备停车”,此时司机按【警惕】键,可解除语音报警。
十六、常用制动后的操作
GYK实施常用制动,常用制动控制的减压量取120kPa,当语音提示“允许缓解”时,可按压【缓解】键撤除常用制动指令。
十七、紧急制动后的操作
紧急制动后,将自阀手柄放到制动区,速度降为零后,熄火指令自动撤除;当语音提示“允许缓解”时,可按压【缓解】键撤除紧急制动指令。
如发生紧急和常用制动,停车后按压【缓解】键,紧急和常用制动同时撤除。
十八、补机状态
在停车状态下,按压【设定】键,出现“参数设定”窗口。
选择“补机”,按压【确认】键,进入补机状态。
补机状态下,GYK只记录,不控制。
GYK在补机状态时,DMI窗口左上角,显示“补机状态”。
需要退出补机状态时,在停车状态下按压【设定】键,出现“参数设定”窗口,选择“本务”,按压【确认】键,即可退出补机状态。
第二章GYK控制模式设定操作
第一节GYK基本控制模式说明
一、轨道车在CSM区运行时的速度控制
1.CSM区定义
GYK顶棚速度监控区(简称CSM),即GYK监控轨道车按固定模式限速值运行的区域。
固定模式限速值的确定:
(1)线路、道岔、曲线、桥梁、隧道、长期慢行地段、轨道车及车辆等各项允许和限制速度的最低值。
(2)按GYK各种工作状态的要求确定的限速值。
如:
调车牵引限速40km/h。
2.CSM区模式限速值的确定
按模式限速值+1km/h确定报警速度、+3km/h确定常用制动速度、+5km/h确定紧急制动速度、-5km/h确定缓解速度。
3.CSM区DMI限速窗口显示
轨道车在CSM区运行,DMI限速窗口显示常用制动模式限速值,限速曲线为常用制动模式曲线。
不具备常用制动控制功能时,DMI限速窗口显示紧急制动模式限速值,限速曲线为紧急制动模式限速曲线。
4.CSM区GYK控制指令输出
GYK的控制指令输出包括语音提示、常用制动、熄火和紧急制动四种。
(1)当轨道车速度≥报警速度,则输出语音报警指令:
“减速、减速”。
(2)当轨道车速度≥常用制动速度,则输出常用制动指令;语音提示:
“常用制动”两遍。
(3)当轨道车速度≥紧急制动速度,则输出熄火指令及紧急制动指令。
语音提示:
“紧急制动”两遍。
对于不具备常用制动功能的轨道车,当轨道车速度≥常用制动速度,则输出熄火指令;当轨道车速度≥紧急制动速度,则输出紧急制动指令。
语音提示:
“紧急制动”两遍。
5.CSM区GYK控制指令撤除
(1)当轨道车速度<报警速度,则撤除语音报警指令。
(2)当轨道车速度<缓解速度,则向司机提示“允许缓解”,司机按压【缓解】按钮后,常用制动缓解,语音提示:
“缓解成功”。
(3)紧急制动指令只能在停车后缓解,司机根据“允许缓解”提示,按压【缓解】按钮后,紧急制动缓解,语音提示:
“缓解成功”。
(4)输出紧急制动指令后不允许撤除熄火指令,轨道车停车后自动撤除该指令。
二、轨道车在TSM区运行时的速度控制
1.TSM区定义
GYK目标速度监控区(简称TSM),即GYK监控轨道车从CSM区开始减速直至目标点的运行区域。
2.TSM区GYK目标停车控制模式距离
GYK防止冒进停车目标的控制模式距离计算由空走距离、有效制动距离与安全距离之和构成,即:
式中
—空走距离,m;
—有效制动距离,m;
—安全距离,单位m。
目标停车控制模式计算的安全距离按下式取值:
式中
—制动初速,km/h;
—安全距离基本值,单位m。
紧急制动控制取50,常用制动控制取100。
3.TSM区模式限速值的确定
TSM区常用制动模式限速值和紧急制动模式限速值由轨道车制动计算公式确定。
在TSM区间,按常用制动模式限速值确定常用制动模式曲线,按紧急制动模式限速值确定紧急制动模式曲线,按常用制动模式限速值-5km/h确定报警速度曲线,当实际速度值低于目标速度值时,允许缓解。
4.TSM区DMI限速窗口显示
轨道车在TSM区运行,DMI限速窗口显示值为常用制动模式限速值,不具备常用制动控制功能时,DMI限速窗口显示值为紧急制动模式限速值。
5.TSM区GYK控制指令输出
(1)当轨道车速度≥报警速度,则输出语音报警指令“减速、减速”。
(2)当轨道车速度≥常用制动速度,则输出常用制动指令;语音提示:
“常用制动”两遍。
(3)当轨道车速度≥紧急制动速度,则输出熄火指令及紧急制动指令。
语音提示:
“紧急制动”两遍。
对于不具备常用制动功能的轨道车,当轨道车速度≥常用制动速度,则输出熄火指令;当轨道车速度≥紧急制动速度,则输出紧急制动指令。
语音提示:
“紧急制动”两遍。
6.TSM区GYK控制指令撤除
(1)当轨道车速度<报警速度,则撤除语音报警指令。
(2)当轨道车速度<允许缓解速度,则向司机提示“允许缓解”,司机按压【缓解】按钮后,常用制动缓解,语音提示:
“缓解成功”。
(3)紧急制动指令只能在
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