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CPV机电学习笔记
第一章机器的组成与制造
◆功能分:
动力、传动、工作、控制模拟量:
连续变化(所有都是模拟量)
数字量:
不连续(一个或多人为数字控制系统)
◆结构分:
零件、构件、机构(确定的相对运动)、机器(能量转换或代替人的劳动做有用机械功)
◆碳钢低C<0.25%普通质量钢S0.035%~0.05%P0.035%~0.045%
中0.25%~0.6%优质钢SP≤0.035%
高C>0.6%高级优质钢S0.02%~0.03%P0.025%~0.03%
◆碳钢用途碳素结构钢0.65%~1.35%合金钢用途合金结构
碳素工具钢(高C)合金工具
铸造碳钢特殊性能钢
◆合金钢高>10%
中5%~10%
低<5%
◆钢的牌号:
普通碳素结构钢:
Q(屈服极限)+数值(MPa)+ABCD(质量等级)+F、b、Z、TZ
优质碳素结构钢:
两位数表示含C量万分之几(0)
铸造碳钢:
ZG+数值(MPa)+“—”+数值(抗拉强度MPa)
碳素工具钢:
T+数字(‰)
合金结构钢:
两位数(‰0)+合金元素+数字(%,1.5以下不标)
合金工具钢:
与上类似(含C<1%时‰表示、C≥1%不注)
滚动轴承钢:
G+Cr+数字(‰)均为高级优质钢,牌号后不加“A”
◆铸铁:
含C≥2.11%的铁碳合金
灰口铸铁(HT)+数字(抗拉MPa):
脆性大、抗压=3~5抗拉,铸造与减振性好
球墨铸铁(QT):
好延展性和耐磨性,减振、耐磨、切削、铸造均优于钢
◆有色金属黄铜:
齿轮
锡青铜:
弹簧、轴承
铝青铜:
机械性好、铸造性、焊接性差、弹性元件
铍青铜:
精密仪器
◆材料力学性能强度(塑性变形与断裂):
比例、弹性、屈服、强度、疲劳极限
刚度(弹性变形):
弹性模量
塑性(塑性变形):
伸长率和断面收缩率
韧性(冲击破坏):
冲击韧度
硬度(小范围):
布式、洛式、维式硬度
◆材料工艺性能:
铸造、可锻、可焊性及切削加工性
◆工艺过程:
毛坯制造、机械加工、热处理、装配
◆压力加工方法锻造:
钢始锻1200℃、终锻800℃
冲压:
塑性变形结果、力学性能好、冲压精度高
◆焊接熔焊:
气旱、电弧焊、电渣焊、等离子焊
压焊:
电阻焊、摩擦焊
钎焊:
烙铁焊、火焰焊、盐浴钎焊
◆切削加工钳工:
锯削、锉削、錾削、钻孔
机工:
钻削、刨削、铣削、镗削、磨削
◆普通热处理退火:
保温、缓冷
正火:
加热到相变温度以上30~50℃、空气中冷却
淬火:
加热到相变温度后快速冷却
回火:
淬火后加热到低于相变温度后冷却(脆性降低)
◆加工质量指标:
加工精度、表面粗糙度
◆尺寸公差=最大极限尺寸—最小极限尺寸=上偏差—下偏差
IT01、IT0、IT1~IT18共20级,IT01最精,IT7~IT6普通
各类型、位公差均为12级,最高1级,圆度、圆柱度增加0级
◆表面粗糙度:
轮廓算术平均偏差Ra
◆配合间隙:
孔>轴
过盈:
孔<轴,最大最小配合=孔极限尺寸—轴极限尺寸间隙“+”
过盈“—”
过度:
互相交叠
◆工艺成本中不变费用(B):
专用夹具及专用机床的维护及折旧费、调整工人工资及调整杂费Cn=D*Q+B
◆单件产品工艺成本与Q成双曲线关系Cd=D+
◆工艺方案经济性分析基本投资相近(工艺成本)B1<B2,D1>D2则Q<Q0,选I
Q>Q0,选II
基本投资相差大(回收期)τ=越小越好
第二章机械传动与液压传动
◆功及功率:
W=FS*cosαP=FV*cosα
◆转矩T=FR=9550(N·M)P(KW)N(r/min)
◆机械效率η=
◆螺距:
相邻两牙在中线上对应两点之间的轴向距离(P)
◆导程:
同一螺旋线上的相邻两牙在中线上对应两点间的轴向距离(S),螺杆旋转一周,螺母移动一个导程S=KP(线数K)L=NST
◆螺旋传动特点A结构简单B降速比大C省力D自锁E工作连续平稳无噪声
摩擦大、效率低
◆滚珠螺旋传动:
Aη=0.9~0.95,效率高B磨损小C不能自锁D工艺复杂、成本高
◆带传动比i==·ξ(滑动系数0.98)
传动特点:
A平稳、缓冲、吸振B简单C过载保护D尺寸大、效率低、精度底、寿命短
◆齿轮传动比i==
传动特点A瞬时传动比恒定
B适用荷载和速度范围宽
C尺寸小、效率高、寿命长、结构紧凑
D空间任意配置
噪声大、不可无级调整、加工复杂、成本高
齿轮轴线位置定轴轮系
周转轮系差动轮系:
没有中心轮固定
行星轮系:
一个中心轮固定
◆链传动特点A中心距较大
B恶劣环境工作
C效率较高η=0.95~0.98不能保持恒定瞬时转速和瞬时传动比,急速反向性能差,不适用高速
传动
◆蜗杆传动:
蜗杆为主动件、线数K,i==
传动特点A降速效果好B平稳C自锁D效率低
◆传动链公式NVI=N1··ξ·…
机械传动总效率η总=η1·η2…ηn
传动链转速统计:
共有“各传动轴齿轮数乘积”种转速
主、从动轮齿轮齿数相加均相等
◆液压传动系统组成:
动力(液压泵)、执行(液压缸、液压马达)、控制、辅助
◆液压传动优点A体积重量小、布局灵活B传递运动均匀平稳、大范围无级调速C操控方便、易实现自动控
制和过载保护D元件系列化标准化
缺点A泄油、不能保证定比传动B温度敏感C元件精度高、成本高
◆帕斯卡原理P=(MPa=106Pa)
◆压力分级:
低0~2.5中>2.5~8中高>8~16高>16~32超高>32
◆流量Q==AV功率P=压力p*流量Q=(KW)
理论流量QT=排量q*转速n
液压泵总效率η总=容积效率η容×机械效率η机
◆齿轮泵:
结构简单、成本低、漏油、轴承载荷大、压力不高
◆叶片泵:
体积小、运动平稳、结构复杂、吸油条件苛刻、噪声低
单作用叶片泵是变量泵、双作用叶片泵是定量泵
◆柱塞泵:
径向、轴向(转子和定子间有偏心量e)
液压马达:
液压能→连续回转机械能
◆液压缸:
液压能→直线或摆动机械能
液压泵和液压马达可逆
◆液压控制阀方向:
单向阀、液控单向阀、换向阀(滑阀、转阀)通:
通口数
压力:
顺序阀、溢流阀、减压阀、压力继电器位:
切断、相通种类数
流量:
调速阀、节流阀
◆液压系统中油液的正常工作温度20~65℃
◆液压基本回路速度:
节流调速、容积调速、容积节流调速
压力:
增压倍数=大小油缸工作面积之比
方向:
换向回路、锁紧回路、制动回路
A节流调速进油节流调速:
回油腔中压力低、可得较低的进给运动速度、运动不平稳(功率小、无
(定量泵供油、流量背压)
控制阀调节流量)回油节流:
有背压、运动平稳
旁路节流:
能量利用合理、低速工作不稳定
B容积调速:
改变变量泵和变量液压马达的排量调速、回路效率高、发热少、成本高、适用液压系统功率大或对发热限制严格
C容积节流调速:
变量泵和流量控制阀调速、适用要求高效率、低速稳定性好的场合
第三章电机及电力拖动
◆变压器分类电压在35KV及以下小5KVA~500KVA
电压在110KV及以下大8000KVA~63000KVA
电压在220KV及以上特大3150KVA~
◆电力变压器:
升、降、配、联、厂、所用
◆一次绕组(电源)、二次绕组(负载)
空载==K(一、二次绕组匝数比)变压器效率为0
带载≈=变压器效率η=100%(95%以上)
◆变压器额定数据额定容量单项Se=UeIe10-3Ue为输出端电压
三项Se=UeIe10-3Ie为输出端电流
额定频率50Hz
温升:
海拔1000m以下,绕组温升限值65℃,上层油面温升限值55℃
◆变压器组成器身:
铁芯、绕组、绝缘、引线
调压装置、油箱及冷却装置、保护装置、出线套管、变压器油
◆变压器标准:
高损SJ较高S、SL较低S7、SL7低损S8、新老S9
◆异步:
转子转速与电源频率无关
同步:
转子转速与电源频率严格相关
◆定子(定子铁芯、定子绕组、机座):
产生旋转磁场、分相数
转子:
旋转磁场作用下获得转动力矩、鼠笼转子、绕线式转子(三相绕组星形联接)
◆左手定则判断电磁力方向、右手定则判断电流方向(大拇指是导体运动方向、其余四指是电流方向)
◆旋转磁场转速n1=(r/min)n1·(1-S)=n电动机转速S为转差率
起动瞬间转差率S=0,额定负载下转差率0.01~0.06
◆鼠笼式Y、绕线式YR
额定功率:
输出的机械功率(KW)
额定电压:
外加定子绕组上的线电压
额定电流:
额定电压下,轴端有额定功率输出时,定子绕组的线电流
◆常用B级绝缘材料的允许最高温度为120℃,B级绝缘的电动机温升为80℃(40℃)
◆三相异步电动机硬机械特性:
负载在空载与额定值之间变化时,电动机转速变化不大,非常适用于一般金属切削机床
◆过载系数λ=(1.6~2.5)
◆起动时的定子电流称为起动电流,电动机在额定电压下起动称为直接起动,直接起动的电流约为额定电流的5~7倍
经验公式≥+符合则降压起动
◆组合开关(起、停、正反转):
电源引入开关
按纽:
电流小的控制电路
交流接触器:
主电路
中间继电器:
同时控制多个电路
热继电器:
保护电动机因长时间过载而损坏(整定电流=额定电流)
熔断器:
短路保护熔丝额定电流≥
◆降压起动:
适合空载或轻载,分Y—Δ起动,自耦变压器起动、电阻起动
定子绕组Y形:
相电流=线电流,相电压=线电压Ily=IφY=
定子绕组Δ形:
线电流=相电流,线电压=相电压,IlΔ=IφΔ=
自耦变压器降压起动(80%、60%、40%):
定子已接成Y形或需要较大起动转矩的场合
◆绕线式起动转子回路串接电阻、减小起动电流
转子回路串频敏变阻器,起动平滑,操作方便,成本低,运行可靠
◆三相异步电动机调速改变磁极对数:
改变定子绕组连接方式
改变S:
绕线式转子电动机用(转子电路中串入附加电阻)
改变电源频率:
变频机组、交—直—交变频、交—交变频
◆直流电动机:
良好的调速性能,较大的起动转矩
定子:
主磁极、机座、换向极
转子:
转子铁芯、转子绕组、换向器
◆直流电动机性能与励磁方式密切相关:
他励(与转子绕组无关)、并励、串励、复励
额定功率Pn=UnInηn
小型:
Z、ZF、ZD、中型:
Z4、ZO2、大型:
ZJF、ZJD
◆并励直流电动机是近于恒速的电动机,机械特性较硬,能实现无级调速
改变磁通调速:
恒功率调速
改变外加电压调速:
恒转矩调速
改变转子绕组回路调速:
有较大的功率损耗
◆直接起动直流电动机绝不允许,串起动电阻器
◆在转子电路中起动电流=1.2~2.5额定电流
◆反转:
转子绕组或励磁绕组接头对调
第四章金属切削机床
◆工作精度普通机床:
普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床
精密机床:
磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床
高精度机床:
坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床
◆机床类代号:
车床C、钻床Z、镗床T、磨床M、2M、3M、齿轮加工机床Y、螺纹加工机床S、铣床X、刨插
床B、拉床L、锯床G
◆机床通用特性代号:
高精度G、精密M、自动Z、半自动B、数控K、加工中心H(自动换刀)、仿形F、轻型Q、
加重型C、简、经济型J、柔性加工单元R、数显X、高速S
◆分类代号+类代号+通用特性、结构特性代号+组代号+系代号+…/+…
(数字)(字母)(字母)(数字)(数字)
◆常见机床主参数:
普通车床:
最大工件回转直径(1/10)
自动、六角车床:
最大棒料直径或最大车削直径(1/1)
立式车床:
最大车削直径(1/100)
立式钻床:
摇臂钻床:
最大钻孔直径(1/1)
卧式镗床:
主轴直径(1/10)
牛头刨、插床:
最大刨削或插削长度(1/10)
龙门刨床:
工作台宽度(1/100)
卧式及立式升降台铣床:
工作台面宽(1/10)
龙门铣:
工作台面宽(1/100)
外圆磨、内圆磨:
最大磨削外径或孔径(1/10)
平面磨床:
工作台宽或直径(1/10)
砂轮机:
最大砂轮直径(1/10)
齿轮加工机床:
最大工件直径(1/10)
◆车床主运动:
工件旋转进给:
车刀加工精度:
IT10~IT7表面粗糙度Ra达1.6μm
◆CA6140主轴箱:
工件由卡盘夹持,主轴支承在滚动轴承上,切削时承受切削力
进给箱(走刀箱):
溜板箱:
内装将丝杠和光杠的旋转运动变为刀架直线运动的机构
光杠和丝杠:
联接进给箱与溜板箱,丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的
刀架:
分三层,依次为纵溜板、横溜板、转盘(上装有小溜板、装方刀架、最多同时装4把车刀)
尾架:
加工细长工件时,在尾架上装顶尖来支承工件的另一端,拿掉顶尖,装钻头或绞刀,可加工
孔及螺纹
床身:
左床腿装润滑油箱及驱动电机,右床腿装冷却液箱及冷却液泵
◆立式车床直径大,长度短的大型和重型工件单柱:
Φmax<1600mm
双柱Φmax>2500mm(80t)
特点A工作台在水平面内,工件安装调整方便、安全
B工作台刚性好、切削平稳、主轴受力情况好
C多个刀架多刀切削,快速换刀
D加工精度IT8~IT7,Ra1.6μm~0.8μm
◆六角车床:
没有丝杠和尾架,装转塔刀架(6把刀)立式转塔车床
回轮车床
◆钻床主运动:
钻头旋转进给:
钻头轴向移动(工件固定不动,刀具做旋转运动,并沿主轴方向进给)加
工精度IT12,Ra12.5μm
◆台钻Φmin0.1mmΦmax<13mm主轴进给是手动的,主轴变速是通过改变三角带在塔形带轮上的位置
来实现的
◆立式钻床主轴不能在垂直其轴线的平面内移动,需搬动工件,中小型工件加工
主轴是在主轴套筒内做旋转运动,同时通过进给箱,驱动主轴套筒做直线运动,从而使主轴一边
旋转,一边随主轴套筒按所选进给量自动做轴向进给
◆摇臂钻大型工件和多孔工件摇臂能绕立柱做360°回转,摇臂上装有主轴箱,可沿摇臂的水平导轨移动
◆镗床主运动:
镗刀旋转进给:
镗刀或工件的移动万能机床适合加工大型箱体零件
◆卧镗主要加工孔,特别是箱体上大孔,同心孔,平行孔精度IT7,Ra1.6μm~0.8μm
刀具装在主轴或平旋盘上,由主轴箱获得各种转速和进给量,主轴箱可沿立柱上导轨上下移动
◆坐标镗床(恒温条件下装配和使用、测量设备)
单柱坐标镗床:
主轴带刀做旋转主运动,主轴套筒沿轴向做进给、板状零件的精密孔
双柱坐标镗床:
主轴带刀做主运动,工件装在工作台上随床身导轨做纵向直线运动
卧式坐标镗床:
主轴带刀做旋转主运动,工作台纵向移动或主轴轴向移动进给
特点A结构刚性好
B主轴转速高,进给量小
C纵、横移动的工作台微调量达到1μm,适用于加工孔距误差小的孔系
◆金刚镗床高速镗床很小的进给量和很高的切削速度加工精度IT6,Ra达0.2μm
◆牛头刨床刨削长度不超过1000mm中小型零件
主运动:
滑枕在床身上的水平导轨上做往复运动
进给:
工作台在横梁的导轨上做水平横向的间歇进给
单刃切削、速度低、回程时不工作加工精度IT9~IT7,Ra6.3μm~3.2μm
◆龙门刨床主运动:
工作台直线往复运动(直流电动机无级调速、运动平稳)
进给:
刨刀的横向或垂直间歇运动
加工大平面、长而窄(宽1m,长>3m)
◆插床(立刨)主运动:
插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动
进给:
工件沿纵、横、圆周分别做间歇运动
加工内表面,生效率低,Ra6.3μm~1.6μm
◆拉床主运动:
拉刀的直线移动
进给:
拉刀本身结构实现
一般都是液压传动,只有主运动,运动平稳,无冲击振动,拉削速度可无级调节,大批生产
拉削孔径一般为10mm~100mm,孔深一般不超过孔径的3~5倍加工精度IT9~IT7,Ra1.6μm~0.8μm
◆铣床主运动:
铣刀旋转
进给:
工件或铣刀的移动
加工精度IT9~IT7,Ra6.3μm~1.6μm,切削速度高、生产率高、单件大批均可
◆卧式万能铣:
没有转台的叫卧式铣床
◆立式铣床整体立式铣床:
铣头与床身一体
回转式立式铣床:
铣头与床身中间用转盘相连
加工较大平面及台阶面
◆龙门铣床主运动:
铣刀旋转
进给:
纵向工作台的往复运动多把铣刀同时加工几个表面
◆磨床主运动:
磨具旋转
进给:
工件旋转或移动或磨具的移动
加工精度IT6~IT5,Ra0.8μm~0.2μm、Ra0.1μm~0.08μm、Ra0.04μm~0.01μm
◆特点A高速旋转主运动
B万能性更强、适应性更广
C各类多、能适应各种加工表面、形状及生产批量要求
D加工余量小、生产效率高
E加工精度高、表面质量高
◆外圆磨床普通外圆磨床(加工外面)
万能外圆磨床(内外均可加工)
内圆磨床
平面磨床:
磨平面、工件放在电磁工作台上
◆电火花加工特点A导电材料
B无切削力、有利于小孔、薄壁、窄槽及具有复杂截面零件的加工
C不受热影响
D脉冲参数可调、故可进行粗、精加工
E便于实现自动化
◆超声波加工机床(超声换能器和变幅杆)
特点A硬脆材料、不导电材料
B加工中不需要旋转、复杂形面
C加工过程中受力很小、薄壁、薄片等不能承受较大机械应力的零件
◆激光加工特点A不受材料性能限制
B无机械加工变形
C加工速度极高、热影响区小
D可通过透明介质进行加工
◆组合机床(多刃、多面、多工位同时加工):
主运动:
刀具旋转进给:
工件
通用部件和标准部件占70%~80%:
动力、支承、输送、控制、辅助部件
专用部件:
主轴箱、夹具
◆机械加工生产线流水线、自动线(以流水线为基础)
组成:
加工装备、工艺装备、输送系统、辅助装备、控制系统
第五章数控机床及工业机器人
◆插补算法脉冲增量法:
以步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统
数字增量法:
交、直流伺服电动机作为驱动元件的闭环伺服驱动系统
◆数控机床优点A加工复杂形面
B加工精度可利用软件进行校正和补偿、获得高的加工精度和重复精度
C生产率高
D广泛适应性和较大灵活性,可大大缩短生产周期
E一机多用
F减少在制品数量、加速流动资金周转、提高经济效益
G可改善生产环境
H实现精确的成本核算和生产进度安排
◆数控机床组成CNC系统:
程序、输入输出(I/O)设备、CNC装置、主轴、进给控制单元
主机:
机械特点A高刚度和抗振性:
静刚度(加工精度、生产率)、动刚度(静刚度、固有
频率、阻尼+)
B小机床热变形
C高效、无间隙、低摩擦传动
D简化的机械传动结构
◆数控机床分类相对运动轨迹:
点位控制(镗、钻、冲)、轮廓控制(车、铣、磨、电加工、加工中心)
伺服系统控制方式:
闭环(检测装置安装在工作台上)、半闭环(轴端或丝杠端头)、开环
加工方式:
金属切削、金属成型、特种加工类、其它
CNC装置的功能水平:
高、中(交、直流电动机、有PLC、3~5轴)、低(步进、无PLC、2轴)
◆正确估计数控机床的剩余寿命主要机械大件10年
(一般要求可利用的剩余价值驱动机械部件5年
不低于总值的1/3)易损电器元件2年
◆是否值得改造:
投资不超过同类新购置设备的40%~60%
◆CNC装置的功能基本:
控制、准备、插补、进给、主轴辅助、刀具及工作台分度功能、文字显示、诊断
选择:
;固定循环、补偿、图形显示、通信、在线自动编程
◆单微处理器CNC装置:
只有一个微处理器控制系统总线(传送信息的公共通道)数据总线
地址总线
控制总线
◆单微处理器结构的CNC装置在逻辑上是面向总线的,按电路板插接方式
◆分大板结构(主、辅助功能板):
辅助功能板插在主板插槽内、受主板驱动
模块化结构:
标准总线作为母板,将各功能模板插在母板上
◆多微处理器CNC采用模块化结构:
CNC管理模块、CNC插补模块、位置控制模块、存储器模块、PLC模块、
指令、数据的输入输出及显示模块
◆各模块之间的互联共享总线:
公共存储器直接挂在系统总线上,系统配置灵活、结构简单、容易实现、传
输效率低、总线不能有问题
共享存储器:
多端口存储器、功能扩展困难
◆CNC装置控制流程:
◆信息输入→存储→译码→(低速辅助)PLC处理I/O
预处理→插补→位置控制→伺服放大→电动机→机床
(高速轨迹信息)位置反馈
◆CNC装置的任务管理:
输入、I/O处理、显示、诊断
控制:
译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置控制
◆PLC的技术指标I/O点数:
PLC外部输入、输出端子总数、是PLC重要的技术指标
(可编程序控制器)编程语言的指令条数:
衡量PLC软件功能强弱的主要指标
◆内装型PLC特点A结构紧凑、适配性强
单微B可分为与CNC共用微处理器和专用微处理器(前者I/O点数少、后者速度快)
C共用一个电源的地线
D对外没有单独I/O接口、使用CNC本身接口
E造价低
◆独立型PLC特点A灵活选购和自行开发通用型
多微CNC和FMCB有自己的I/O接口电路
C可扩大CNC的控制功能
D性价比不如内装型PLC
◆伺服驱动系统分类控制对象和使用目的进给伺服:
速度、位置
主轴伺服:
速度
辅助伺服:
位置
伺服系统调节理论:
开环、闭环、半闭环
◆主轴驱动系统不仅要有较宽的调速范围而且要保持恒功率输出
◆步进电动机是一种同步电动机、脉冲频率高、电动机旋转速度就快,分配脉冲的相序改变、电动机便反转
优点A转速取决于脉冲频率、调速脉冲频率即可精确调整转速
B步距值不受各种干扰因素的影响
C步距误差不长期积累
缺点:
过载能力差
◆步进电动机分类:
反应式、永磁感应子式、电磁式、永磁式
◆反应式步进电动机:
齿距角θt=(转子齿数)步距角θs===(K为拍数与相数的比例系数)转速n=(r/min)
◆三相:
定子有三相绕组(m相数)
单:
每次只有一相绕组通电
三拍:
三次切换控制绕组的通电状态为一个循环
◆直流伺服电动机:
良好的调速性能、硬机械特性、恒速
A直流主轴电动机:
轴向强迫通风冷却或热管冷却
B进给直流伺服电动机:
多采用永磁直流伺服电动机作为驱动元件定子:
永磁体
转子:
分普通型、小惯量型(快速响应、
过载能力低)
◆直流主轴电动机电磁转矩Te=CT(转矩系数)Φ(励磁通)Ia(转子回路电流)
直流主轴电动机双域调速改变转子绕组电压:
恒转矩调速(基本速度以下)
(调速系统)改变励磁电流(改变磁通):
恒功率调速(基本速度以上)
永磁直流伺服电动机多采用改变外加电压(恒转矩)、机械性好、经济性好
◆交流主轴电动机:
无外壳、缩小电动机体积、转子做成细长形以减小转子惯量、尾部同轴装有脉冲发生器
永磁同步交流伺服电动机:
转子为永磁体,和永磁直流有区别
速度控制:
交流主轴电动机广泛采用矢量控制调速方法,交流主轴电动机、气隙磁通、转子电流均为转差率
S的函数,无法独立控制,将交流电动机模拟成直流电动机控制其转矩(交流矢量直流标量化)
第六章内燃机、金属熔炼设备、金属压力加工设备、压力
容器、锅炉、起重机械
◆内燃机名词A工作循环:
进气、压缩、燃烧膨胀、排气
B上下止点:
活塞离曲轴旋转中心
C活塞行程:
S=2R
D气缸工作容积:
上下止点容积Vh=·S(m2)=•S•103(L)
E排量:
工作容积×缸数
F气缸总容积=Va=Vh+Vc(活塞顶至气缸盖的燃烧室容积)
G压缩比ε=
H工况
◆内燃机型号及意义:
XXXXXXXX
中部:
缸数+
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