RIEGL三维激光扫描仪培训新教程.docx
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RIEGL三维激光扫描仪培训新教程
RIEGL
三
维
扫
描
仪
地
形
图
培
训
教
程
资料word
一.相机参数调整
1.点击project—new新建一个扫描工程实例:
2.右击左侧编辑栏的calibration,在弹出的方框中,选择第二项,即newcemaracalibration(wirard):
3.在新的对话框中,可以选定客户仪器自配置相机型号、配置镜头型号。
点击OK。
资料word
next,得到下一步设置相机镜头型号:
点击
代替:
xnext点击,得到下一步设置相机和镜头的序列号,可用资料word
二级菜单中,此时会在左侧编辑框中的calibration-camera点击OK
出现新的相机参数图框:
这时,mounting选项。
选择4.右击左侧编辑框的mounting菜单,new
会出现新的安装图标:
,建立新的扫描站和扫描工程:
scnas5.在左侧编辑框中右击资料word
.
instrument选项选择仪器型号;在弹出的对话框中的
,在弹出的新对话框中,选右击扫描站,的距离处的扫描点间隔)前面的方框(表示在10m中distance
设定起始角。
stopanglestartangle和
。
此时将得到扫描数据视图:
OK点击资料word
,在出6.点击左侧编辑框中的扫描数据图标中话框出的新对在find框现的方中选择reflectors。
弹existing把delete。
反射率并且定detectionthreshold设前面的方框选中。
tiepointsoftiepointlist
此时将会出现以下界面:
资料word
2D显示模式:
双击扫描数据的图标,选择在出现的对话框中选择7.
,在下拉框中选择第一项,8.在新打开的二维视图中点击按钮:
showTPLSOCS资料word
此时,二维视图将出现仪器扫描点的坐标:
如果有地物的反射率较高,可能会造成干扰点,此时在二维视图中,键,点鼠标选中,此点将变为红色:
shift按住资料word
TPL的列表中将出现对应的该点的属性:
同时,在
此时,可直接点击按钮,删除该干扰点。
列表中的所有数据,再点击按钮9.,将选中点击按钮TPL,仪列表中的点位。
如果出现扫描点定位和标靶位置器将定位扫描TPL所说的步骤,删除偏差大的点位。
需要8偏差较大的情况,可采用列表中删除相关点后,还要在左侧的编辑框中删注意的是:
在TPL除该点对应的照片的数据。
资料word
image选择框标图,在方中的数扫右scans10.在中击描据;acquisition,并将在如下对第一次将会出现请你选择相机型号的提示,点击OK话框中选择相机型号:
资料word
再采取相同的步骤,仪器将自动对准扫描目标的位置进行拍照。
,照,在下拉框中选中打开照片,选择按钮showTPLPOCS11.片中将出现扫描点的对应坐标:
资料word
点击,之后右击,shift12.在照片视图中选中反射片的中心,按住下选reflectortypeaddpointtoTPL,在弹出的对话框中,选择5cm模式:
择
tiepoints
link选择框选仪器扫描点和自定义反射片中心,点右键,资料word
together:
重复次步骤,直到所有的点都被选中。
13.当全部都选中后,右击左侧编辑框的calibration,择选:
calibratecamera资料word
初始相机标定和初始安装校准都选择命在弹出的新的对话框中选择,扫描站选择你所选择进行上面各步骤操作的站点:
50MM,名的资料word
此时将弹出新的对话框:
资料word
时,点击对话框下面的acquisition一步步点击,到第四步即image
start,仪器将解算相关位置差。
注:
如果此时出现错误提示,将重复上诉步骤,进行重新参数设定。
。
将出现全新的对话框:
startcalibration14.选择,点击资料word
(最leastsquaresfittingfigureofmerit选择在新的对话框中,系startUseall小平方配合),点击,选中所有的参数,再点击statistics中查看结果:
统将解算位置参数。
解算完成后,可在
资料word
,可认为是正确的结果。
以内,当一个平均像素距离为0.5
否则,将重新进行解算。
二.外业数据扫描建立新的扫描工程:
1.:
,在弹出的对话框中选择点击projectnew资料word
在新的对话框中输入要设定的工程名称:
导入相机参数和位置参数:
2.相机参数的导入:
,在二级树中右击+calibrations点击左侧编辑栏,选择前面的按钮:
newcamearcalibrationscamear按钮,再选择资料word
:
importfromproject在弹出的对话框中,选择import按钮,选择
图标:
RiSCAN双击选择的工程文件夹,点击资料word
。
点击打开—OK位置参数的导入:
mounting二级树中右击点击左侧编辑栏,在打开的calibrationsnewmounting按钮:
按钮,再选择
按钮,此时,软件会自动弹出对应相在弹出的对话框中选择import机参数的工程文件夹中的内容:
资料word
OK图标,点击打开—。
点击RiSCAN3.建立扫描站:
:
,选择右击左侧编辑框中的SCANSnewscanposition
OK即可。
,点击软件会自动命名为scanpos001singlnew在左侧的编辑框中会出现scanpos001,右击该图标,选择,软件会自动将扫描范围设定overview。
在新的对话框中选择scan资料word
为0°—360°;将对话框中的diatancetheobject前面的方框选中,其实软件会自动将扫描精度设定为0.35,此时的意思是在10m的半径处,每隔3.5cm扫描一个点。
(可根据实际需要自行设定扫描精度)。
点击OK,系统将进行扫描。
三.内业数据处理:
1.站点拼接:
①GPS或者全站仪拼接:
将GPS或者全站仪采集的坐标点的数据以.txt或者.csv格式的文件。
双击左侧编辑栏中的TPL(GLCS):
按钮importtiepointlist在弹出的对话框中选择
在新的对话框中选择数据保存的位置和格式:
资料word
点击打开。
(可参考操作视频拖动到对应的值中。
、X、YZ在新的对话框中,将秒处)5registration4分资料word
。
在确定好相关的参数后,点击OK
to-tiepoints然后右击,选中新进对话框中的点数据选择copy,—TPLprcs,将大地坐标导入到项目中。
,依旧全部SOCS)(,在左侧编辑栏中双击点击扫描站名前面的+TPL
project
选中点数据,再点击,然后在弹出的对话框中选择,将第一站的数据往大地坐标系统中导。
coordinatesystem资料word
。
3中选择共同点的个数,最低个,点击StartMinimumN在新的图框中:
Standarddeviarionof
资料word
residues得出的是拼接的精度。
同样的方法,将后续站点往大地坐标系统中拼接。
②手工拼接:
右击第一站的站点位置,选择末项registred:
此时第一站站点后面会出现图标;
,将两站数据平铺在页面中;打开两站数据,点击菜单栏的选择工具栏中的registration—Coarseregistration:
点击viewA后面的方框,然后点击第一站的点云数据页面;(这样将资料word
第一站的点云数据和viewA对应起来了)
点击viewB后面的方框,然后点击第二站的点云数据页面;(这样将第二站的点云数据和viewB对应起来了)
找到第一站的特征点,按照shift键的同时,点左键;用同样的方式在第二站中找出相同的特征点;然后在Coarseregistration中点击
按钮,此时中的数字将变为1,在最少找到3
按钮即可。
个共同点后,点击2.纹理贴图:
colorfrom在左边编辑框中选择需要贴照片纹理的点云项,右击images:
此时,软件会自动将该站点云对应的照片掉出来:
资料word
OK按钮即可。
点击点云处理三.矢量化:
按钮,将所将拼接好的几站数据拖到一个视图框中,点击工具栏
按钮,将视图框有数据全部选中,此时点云会呈红色;然后点击—object中的点云进行矢量化处理;处理后的数据将被统一保存到polydata树下:
资料word
删除杂点数据:
点击工具栏中的按钮,可以通过矩形、多边形和自由选择三种方
,进行删除。
(此操作式来选择需要删除的杂点,当选中后,点击不可逆)
建立平面:
选中所有的点云数据,单击按钮,在弹出的下拉框中,对于
坐标系,选择所建平面的位置。
当创建平面后,在右侧的编辑栏中会出现该平面对应的相关属性,可通过该属性框对平面实现移位、改变大小、颜色等操作。
资料word
在右侧编辑框中,右击创建的平面,单击弹出的对话框中的modify
orientation&position,会弹出用于条件平面方向和角度的对话框:
选择action中的translate,然后在values中输入相应的数字,可以通过点击坐标系的三个左边来移动平面的距离位置;选择action中的rotate,可以移动平面的相对角度位置。
删除冗余点数据:
①在左侧的编辑栏中,选中需要处理的点云数据,右击选择filter
data,选中2.5Draster,会出现如下对话框:
资料word
中选择所需width在referenceplane中选择刚才创建的平面,在True下拉框中选中要过滤的类型:
要过滤的点的距离,在mode在。
点)有点,最低以上所的点最面到保Minimum(留平的低
前面打勾,可以在去除冗余点的同事建立三角网。
会出现点击工具栏上的,需要进行人工干预。
②在某些情况下,下图的对话框:
资料word
设定范围上下值,通过bandwidthplane中选择相关平面,通过在设定的是删除带的间设定开始删除的点的位置,incrementoffset+/-号按钮来移动删除带。
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