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收集区电控说明综述
YKGT年产70万吨高线
收集区电控任务书
第三次修改版
YKGT电气部
2013.2.20
斯泰尔摩线
功能:
根据产品要求的金相组织和机械性能,采用不同的冷却程序,对散卷进行二次在线控制冷却;改变线材金相组织。
将相互搭接的散卷送往集卷站。
1.辊道传动:
辊到线速度0.06~1.3m/s
冷却速率0.3~17℃/s
传动:
交流变频电动机:
YVP160-413台(其中首段、尾段各1台)
15KWAC380V(自带轴向风机:
风机功率40W三相380V50Hz风量960m3/h)
传动形式:
齿轮、链条
运行方式:
连续运行100%负荷
转速范围:
恒转矩调速250-1500rpm之间。
恒功率调速为1500-2800rpm。
控制系统:
控制转速。
根据产生的转速设定点控制。
控制精度:
无特殊要求。
控制特征:
连续。
2.首段升降机传动:
电机YTSP160-611KW1000rpm
AC380V50HZ1台(双出轴)
传动形式:
蜗轮蜗杆
控制精度:
无特殊要求。
控制特征:
短时
辅助元件:
接近开关:
Ni15-G30-AP6XDC24PNP开2个
(升降控制)。
控制部位:
主控台CT2个局部控制点。
辊子通过链条、齿轮和AC电机传动系统来传动。
3.联锁:
与稀油润滑系统事故报警信号联锁,当报警后,延时3分钟事故不能消除,自动停机,(报警信号送主控台CT)。
如果13个辊传动装置中的任何一个出故障时(速度设定点为0),所有的传动装置都必须停止运行。
如果尾段辊传动装置中的任何一个出故障时(速度设定点为0),延时(5秒)后,所有的传动装置都必须停止运行。
4.调速装置可完成下列作业。
整个散卷空冷运输线分为13个区段,每段由电机单独传动。
根据工艺要求各个区段的速度可以用调速器来调整。
每一区段所调整的速度,在速度仪上以m/s表示。
进入集卷站的速度与最后冷却段的速度相适应且产生成卷降落准备效应。
“入口辊道”(短辊装配)在集卷站入口两侧的边沿上。
用链条和链轮传动。
线圈在传送过程中,在1-8、10个冷却区段之内空冷。
冷却空气从空冷运输线的孔槽中吹出。
辅助元件:
光电开关一对:
发射端:
DC24PNP
接受端:
DC24PNP
位于中段最后一段,检测线圈结束,反馈信号给集卷板快速落下。
5.尾段调整:
电机Y100L-61.5Kw
传动形式:
电动推杆DTⅡA2500.30-L
控制精度:
无特殊要求。
控制特征:
短时
辅助元件:
接近开关:
Ni15-G30-AP6XDC24PNP2个
(横移控制)。
集卷控冷运输线尾段来料监视接近开关Ni15-G30-AP6XDC24PNP个。
6.风室装置电控要求
用途:
冷却传送系统被分成11个单元(9个冷却区)以对线卷控制冷却。
冷却空气直接通过在冷却传送系统下部的鼓风机从风管吹出。
通过调节风室风门的大小,改变冷却空气的吹向。
1-6A区风机电机YPT355M-4220Kw,11台;6B-8,10区风机电机Y315SM-4220Kw,5台;
6.1“佳灵”调节器。
“佳灵”调节器装在二次进风室上。
本次设计为手动调节预留电机位置,结构为长轴装减速器,转动手柄控制风门开口度。
予留传动电机:
交流电机:
YPE400S1—4B5型
0.4KW14台
传动形式:
直联:
控制待征:
短时。
1-7#所有风机有“佳灵”调节装置,8#,10#风机无“佳灵”调节装置)。
7.保温盖开闭
7.1功能:
1-11#主冷段共计22个保温盖,根据轧制不同的材料性能要求,由22个电动推杆开闭保温盖。
7.222台电动推杆22台带制动电机功率各1Hp=0.7355Kw转速1458rpm50Hz380V(自带限位开关DC24V)推杆速度584mm/min
8.辊道轴承座集中润滑
辊道两侧中部各带电动干油泵装置一套,
型号:
电动润滑脂泵装置(机电一体)DRB-P430Z40MPa430L/min电机Y90L-41.5Kw
电动加油泵DJB-V703MPa1.1L/min
电机AO2-71240.37Kw
9.控制:
散卷空冷运输线的首段根据吐丝机的速度及不同的轧制品种可向下调整。
行程529mm两端位置由接近开关控制。
散卷空冷运输线的尾段根据吐丝机吐出的线圈大小可调整尾段到集卷筒的距离。
行程300mm两端位置由接近开关控制。
尾段辊道功能:
线卷从散卷空冷运输线的第十二段辊道,降落至尾段辊道前端。
在此过程,允许散卷空冷运输线的辊道和尾段辊道的速度分别作调整。
10.故障:
如果集卷筒、尾段发生故障,几秒钟之内,辊道速度必须转变为每秒0.1m的最低速度,在控制台CT按动光电按钮“输送机故障”及进料端的控制装置,或集卷筒的控制装置,实行局部控制。
同时可在控制台CT上发出下列信号“故障”或“无料”。
如果在数秒钟内,故障得以纠正,就要在CT4控制台上按动“消除故障”而使最低速度得以转换,这样各区段则以原调定的输送速度进行作业。
如果故障延续时间大于数秒(可变时间10—60秒)尾段便可自动切断最低速。
同时产生“故障延续时间长于数秒”信号且自动发出下述信号:
——“停止轧制”
——所有各剪“碎段作业”。
——线材精轧机前边的事故剪工作。
按动“消除故障”按钮上述信号便可撤消。
在故障纠正之后,通过按动“消除故障”按钮可以重新开始正常工作。
集卷筒
1.用途:
在集卷筒内收集成形线材卷。
设有一个缓冲存放空间,当一卷已收集好的线卷被卸下时,提供一个缓冲空间。
使轧机以正常生产节奏轧制。
2.执行元件
气缸
-规格:
A203X320
-数量:
1个
-功能;利用连杆机构将插板打开、闭合。
-控制元件:
双电磁换向阀,1个,
K25D2-32,DC24V
二位二通电磁换向阀,2个DC24V常开
-辅助元件
接近开关,1个,
Ni10-CP40T-VPT/S300常开PNPDC24V3线
插板打开位置监视,
接近开关,1个,
Ni10-CP40T-VPT/S300常开PNPDC24V3线
插版闭合位置监视,
-信号来源:
集卷控冷运输线尾段来料监视接近开关。
光电开关,5对,
常开PNPDC24V3线
布线器减速电机:
5.5KW1500r/min50HZ380V交流变频调速
以减少成卷高度的方法布卷。
3.控制
检测线卷高度(动作关系在集卷、芯轴中提出)。
连锁
集卷筒插板打开,内筒升起;插板闭合,内筒落下。
集卷板
1.功能:
成卷时接卷,控制集卷并确保成卷密实并随着集卷降低。
当接到满卷信号时,集卷板快速落下到卸卷位置。
2.执行元件
1)油缸
-规格:
80B640B-A02-L2.1
-数量:
2个
-功能:
驱动集卷板做摆动开/合。
-辅助元件
接近开关,4个,Ni15-G30K-AP6X
常开PNPDC24V3线
要求比例阀控制DC24V双电控(液压站供货)
集卷板升降电机:
YVP280M-655KW380V1000rpm/min
(自带轴向风机:
风机功率370W三相380V50Hz风量4000m3/h)
接近开关,4个,Ni15-G30K-AP6X常开PNPDC24V3线
集卷板高位、上升减速位、下降减速位、低位控制。
电机尾部要求带增量编码器:
RHI58N-OAAK1R61-1024,DC24V检测电机转速。
绝对值编码器:
AVM58N-011KIROGN-1213,配9401连接器DC24V1个控制升降行程位置。
制动器:
YWZ4-400/80功率330W1.42A380V50Hz最大工作频率2000c/h
3.连锁
集卷筒插板打开,内筒升起,集卷板升到上限位;插板闭合,内筒落下,集卷板快速落下到卸卷位置。
双臂芯轴
1.功能:
接收从集卷筒落下的成形线卷。
将线卷从垂直位置旋转至水平运卷位置。
当分离爪在线卷形成时处于打开位置时支撑中心筒。
2.执行元件
-油缸:
B63/45*495
-数量:
1个
-功能:
推动内鼻锥升降。
-辅助元件
接近开关:
Ni15-CP40T-VP7/S100常开PNPDC24V3线3个
控制内芯轴升降上位限位、下位限位、减速位。
接近开关:
Ni15-CP40T-VP7/S100常开PNPDC24V3线1个
控制芯棒转动指针停止位
接近开关:
Ni15-G30K-AP6X常开PNPDC24V3线2个,控制芯轴水平位置
芯轴旋转电机,YEJ200L-430KW1470rpm/min一台(自带轴向风机:
风机功率230W三相380V50Hz风量1800m3/h;直流制动电磁铁DC170150W)
绝对值编码器:
AVM58N-011KIROGN-1213,配9401连接器DC24V,控制芯轴旋转角度。
1个
电机尾部带增量编码器:
RHI58N-OAAK1R61-1024DC24V控制芯轴旋转(计数),1个
3.连锁
内芯轴升起(即液压缸满行程)后芯轴不能旋转。
内芯轴落下时,芯轴才能转动。
插版闭合后,内芯轴不能升起。
4.控制
插板(分离爪)接线圈,通过按扭操作,使电磁换向阀换向,打开或关闭插版。
两个限位接近开关,监视插版的位置。
插板闭合,在每批散卷第一个线圈已经进入集卷筒,而且接近开关作用后,集卷筒准备收集。
-芯棒回位
-线卷托板生至最高位
-集卷筒关闭
-内芯轴退回
插板在每批散卷最后一个线圈进入集卷板后“闭合“
5.各部分动作
1)升降托板升降(电动驱动)
升降托板在最低位时,电机启动开始升起,制动器打开。
升到满行程时,绝对值编码器和接近开关发信号,升降托板止,断电。
制动器制动。
升降托板接卷后制动器打开,电机启动开始下降。
降到最低位时,绝对值编码器和接近开关发信号,升降托板停止,断电。
制动器制动。
2)升降托板回转(液压缸驱动)
升降托板降到最低位时,液压缸(2件)驱动升降托板打开。
4个接近开关控制液压缸开启/关闭行程。
3)芯轴回转(电机驱动)
当升降托板下降到位,升降托板打开后,芯轴开始回转,绝对值编码器共12个点,用来设定芯轴的旋转角度。
1个接近开关控制芯轴的最终停止位置。
并发出运卷小车可以动作的信号。
4)集卷筒内线圈高度的控制
当1根坯料轧制完成后,升降托板下降,芯轴回转之前,轧制过程仍在继续,由其他信号源检测,此时内鼻锥抬起,可以在芯轴转动和卸卷过程中,将下一根坯料轧成的线圈暂时收集到集卷筒内,当筒内收集一定高度的线圈时,光电开关发信号并配合升降托板升到最高位,使鼻锥落到芯轴上并打开分离爪,升降托板开始匀速下降。
6.各部分的动作顺序
光电开关发信号-内鼻锥落下,分离爪打开-升降电机启动,制动器脱开-升降板下降,接近开关控制升降托板下降停止,电机停转,制动器制动。
升降托板回转打开,接近开关控制升降托板回转打开结束。
气缸抬起内鼻锥,分离爪受料。
然后芯轴开始回转卸卷,升降托板继续回转闭合,接近开关控制升降托板回转闭合完成。
这时,电机启动,制动器打开,升降托板开始上升,编码器控制升降托板上升停止,发信号,电机停转,制动器制动,等待受料。
光电开关发出信号,内鼻锥落在芯轴上,重复上述过程。
重复过程中的任何动作如不执行,则光电开关发信号给控制台,使散卷控冷运输线各冷却区的速度降为最低速度0.1m/s或降为0[说明集卷筒以下各设备的(从集卷筒到运卷小车)某一个执行元件发生故障]。
升降电机和制动器在接到信号时,该两种电气动作是:
电机运行,制动器打开。
电机停转,制动器闭合制动。
运卷小车
1.用途
当双臂芯轴载着散卷旋转到水平位置后,运卷小车将散卷输送到PF线的C型钩上。
2.电气元件
序号
功能部位
元件规格型号
电压及性能
数量
编号
备注
1
装载位限位
接近开关Ni15-GP40T-VP7/S100
DC24VPNP
常开3线
1
01
2
提升位限位
接近开关Ni15-G30K-AP6X
DC24VPNP
常开3线
2
02.03
3
止动位限位
接近开关Ni15-GP40T-VP7/S100
要求比例阀控制DC24V双电控(液压站供货)
DC24VPNP
常开3线
4
06.07.08.09
4
定位板限位
接近开关Ni15-GP40T-VP7/S100要求比例阀控制DC24V双电控(液压站供货)
DC24VPNP
常开3线
4
10.11.12.13
5
限载位限位
接近开关Ni15-GP40T-VP7/S100
DC24VPNP常开3线
1
14
6
小车行走
变频调速电机YVP225M-6(自带轴向风机)
30KW1000rpm
(风机功率230W三相380V50Hz风量2750m3/h)
1
15
7
小车行走位置控制
电机尾部带增量编码器:
RHI58N-OAAK1R61-1024。
DC24V
1
16
8
定位板控制线圈长度
增量编码器:
RVI58N-011KIR61N-1024,配9401连接器
DC24V
17
9
电机制动
制动器YWZ8-200/30
功率200W0.46A380V50Hz最大工作频率2000c/h
1
18
3.各部分动作
1)装载位:
当小车运行至装载位使01动作反馈给15,使电机停止工作,致使小车停位于装载位。
2)提升位
(1)抬起工位
盘卷筐上升触发02,使02发信号反馈给液压系统,使上升缸停转运动。
盘卷筐开始下降时慢行,当方框离开02,02反馈给液压系统,使液压缸快速下行。
当盘卷筐开始下降,当运行至03时,03反馈给液压系统,使上升缸停止动作。
3)止动位:
当左右挡板运行至关闭位置到达06(07)位,使06(07)动作反馈给液压系统,使左右挡板缸停止动作,当左右挡板运行至打开位置到达08(09)位,使08(09)动作反馈给液压系统,使左右挡板缸停止动作。
4)定位板限位:
当卸卷时定位板往后退,运行至退出位即(10.11),动作反馈给液压系统,使液压马达停止运行。
当接卷时定位板伸出,运行至止动位即(12.13),使左右当板液压马达停止运行。
5)限载位:
在装载时,16设定为0位。
往卸卷位来回运行中,16通过脉冲一直记录小车相对于装载位的距离并与定位板控制线圈长度17联锁,当小车运行至卸载位时,16发信号反馈给15,使电机停止动作,小车停位卸载。
4.各部分工作顺序
装载位液压缸动作,运卷小车抬起,上升至02运卷小车停止上升,信号传给液压系统使止动位左右挡板油缸动作,使左右当板关闭即到达(06.07)位,然后信号再传给液压系统,使定位液压马达动作,定位板伸出,运行至12(13)位把卷压住,定位液压马达停止动作,之后信号传给15,使运卷小车电机动作,使运卷小车去卸载位,当运卷小车到达卸载位(即16记录脉冲数与设定相同)运卷小车停位。
之后信号传给液压系统,左右挡板打开,定位板松开。
盘卷筐下降至设定位置。
使卸载完成,之后信号传给小车横移电机,使小车开往等待位,16动作反馈给15,使电机停止工作,致使小车停位于等待位。
当电机再次接到信号使小车开往装载位进行新一轮接卷-运卷-卸载-等待。
双臂芯轴信号传出后又开始运行。
16编码器—运卷小车运行,并以脉冲形式记录,当达到设定脉冲数时发出信号。
5.联锁
当卸卷位有带卷C形钩时,运卷小车不得向PF线方向运行。
信号由PF线电控发出。
运卷小车上的线卷未完全离开双臂芯轴时,芯轴不得转动。
YKGGX电气部
Wangzhiwei
2013.2.20
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