机械原理画图反转法轮廓曲线基圆.docx
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机械原理画图反转法轮廓曲线基圆
七、图解题
1用作图法作出一摆动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮实际廓线,有关机构的尺寸及推杆运动线图如题1图所示。
只需画出凸轮转角180°
范围内的轮廓曲线,不必写出步骤,但需保留作图辅助线。
题1图
2欲设计如题2图所示的直动推杆盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为0°~90°时,推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm,且取r=25mm,e=l0mm,Tr=5mm。
试求:
(1选定凸轮的转向ω1,并简要说明选定的原因;
(2用反转法给出当凸轮转角δ=0°~90°时凸轮的工作廓线(画图的分度要求≤15°;
(3在图上标注出δ=45
°时凸轮机构的压力角α。
题2图题3图
3题3图所示的凸轮为偏心圆盘。
圆心为O,半径R=30mm,偏心距OAl=10mm,Tr=10mm,偏距e=10mm。
试求(均在图上标注出:
(1推杆的行程h和凸轮的基圆半径0r;
(2推程运动角0δ、远休止角01δ、回程运动角0
δ′和近休止角02δ;(3最大压力角maxα的数值及发生的位置。
4如题4图所示,已知一偏心圆盘R=40mm,滚子半径Tr=10mm,OAl=90mm,ABl=70mm,转轴O到圆盘中心C的距离OCl=20mm,圆盘逆时针方向回转。
(1标出凸轮机构在图示位置时的压力角α,画出基圆,求基圆半径0r;
(2作出推杆由最下位置摆到图示位置时,推杆摆过的角度ϕ及相应的凸轮转角δ。
题4图题5图
5.题5图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构,AFB、CD为圆弧,AD、BC为直线,A、B为直线与圆弧AFB的切点。
已知e=8mm,0r=15mm,OD
OC==30mm,∠COD=30°,试求:
(1推杆的升程h,凸轮的推程运动角
δ,回程运动角
δ′和远休止角
02
δ
(2推杆推程最大压力角
max
α的数值及出现的位置;
(3推杆回程最大压力角
max
α′的数值及出现的位置。
6.题6图为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构(1
µ=0.001m/mm,已知凸轮的轮廓由四段圆弧组成,圆弧的圆心分别为C1、C2、C3和O。
试用图解法求:
(1凸轮的基圆半径
r和推杆的升程h;
(2推程运动角
δ、远休止角
01
δ、回程运动角
δ′和近休止角
02
δ;
(3凸轮在初始位置以及回转110
°时凸轮机构的压力角。
题6图题7图
7.题7图所示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构(1µ=0.001m/mm,已知凸轮轮廓是一个偏心圆,其圆心为C,试用图解法求:
(1凸轮从初始位置到达图示位置时的转角δ′及推杆的角位移ϕ′;
(2推杆的最大角位移φ及凸轮的推程运动角0δ;
(3凸轮从初始位置回转90°时,推杆的角位移°
90ϕ8.题8图为一偏置直动推杆盘形凸轮机构,凸轮轮廓上的AmB和CnD
为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧,凸轮转向如图所示。
试在图上标出推程运动角0δ,
回程运动角0
δ′,推杆升程h以及推杆与凸轮在C点接触时的压力角α。
9.用作图法设计一个对心直动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。
已
知基圆半径0r=50mm,推杆平底与导路垂直,凸轮顺时针等速转动,运动规
律如题46图所示。
10.试用作图法设计凸轮的实际廓线。
已知基圆半径
0r=40mm,推杆
长ABl=80mm,滚子半径Tr=l0mm,推程运动角0δ=180°,回程运动角0δ′=180°,推程回程均采用余弦加速度运动规律,推杆初始位置AB与OB垂直(如题
10图所
示,推杆最大摆角φ=30°,凸轮顺时针转动。
[注:
推程(0/cos12
δπδφϕ−=]11.已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(如题11图所示,试用图解法求出推杆的运动规律δ−s曲线(要求清楚标明坐标(δ−s与凸轮上详细对应点号位置,可不必写步骤。
12.题12图所示的凸轮机构,其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧。
(1写出基圆半径0r的表达式;
(2在图中标出图示位置时凸轮的转角δ、推杆位移s、机构的压力角α
。
题9图题10
图
题8图
题11图
题12图
13.如题13图所示的凸轮机构,设凸轮逆时针转动。
要求:
(1画出凸轮的基圆半径,在图示位置时推杆的位移s,凸轮转角δ(设推杆开始上升时δ=0°,以及传动角γ;
(2已知推杆的运动规律为:
(δss=,(δvv=,(δaa=,写出凸轮廓线的方程。
14.在题14图所示的凸轮机构中,弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触。
当凸轮从图示位置逆时针转过90°后,试用图解法求出或标出:
(1推杆与凸轮的接触点;
(2推杆摆动的角度大小;
(3
该位置处,凸轮机构的压力角。
题13图题14图
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