F2S飞控使用说明飞控OSD显示界面数据定义OSD数据解释飞机.docx
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F2S飞控使用说明飞控OSD显示界面数据定义OSD数据解释飞机
F2S飞控使用说明
飞控OSD显示界面数据定义:
OSD数据解释
飞机所在位置方位角:
指飞机相对于起飞地点,现在所处的位置,如:
,指飞机现处于相对于飞起地点正南方向(正北为0度,180度为正南)。
飞机前进方向:
指飞机现在正在前进的方向,如:
,指飞机正在向53度的方向(正北为0度)前进。
飞机返航角度:
指飞机当时回家的偏差角度,如
,指飞机向左53度,为回家的方向。
再如:
,指飞机现在向右68度,为回家的方向!
返航角度是最重要的数据之一!
尤其要注意。
直线距离:
指飞机距离回家位置的地面直线距离,单位是米。
高度:
相对于“家”的位置的相对高度。
单位是米。
航程:
飞机累计飞行距离。
T:
飞控油门大小,此数值与设置里的最低油门相一致,便于飞行时候判断油门大小
RSSI:
这个是飞控RSSI接线端口的电压值,单位为0.1V,测量电压范围为0-3.3V。
如显示R32,则表示电压为3.2V。
这个端口常用于连接接收机场强段,以显示接收机信号的好坏情况,如果是433接收机,则显示的是丢包率,电压3.2(或者3.3)为信号100%接收,0为失控。
根据这个数值,可以看出接收机的状况。
飞机姿态:
显示的是飞机俯仰的角度和左右倾斜的角度,根据向小飞机的图标,可以看出飞机实时姿态。
如
,表示飞机右倾3度,飞机机头向下1度。
起飞计时器:
当油门超过30%后,保持1秒以上,计时器就开始计时。
当开始计时后,设置模式就进不去了,必须重新接电,在计时器没有开始计时前,才能进入设置模式。
北京时间:
指飞行的时间,可以用于记录。
雷达:
中间表示“家”的位置,小飞翼表示飞机,飞翼的方向表示飞机前进的方向。
雷达屏幕上,上北下南左西右东,表示飞机做处的位置。
角度说明图:
安装飞控的时候F2飞控箭头方向朝向机头。
OSD设置界面定义(仅供参考,一样的):
有关设置方法和接线方法请参考以下视频链接(此视频是F2飞控的视频教程,F2S接线方法可以仅供参考,具体详细细节需要亲们对照着F2S的定义图来接线,大致上都是差不多的):
飞控主板接线定义:
图文详解:
注意:
电流计接的多少V电压输入,图传和摄像头那里的供电就会输出多少V电压,所以图传和摄像头不支持所输入电压V数的需要外接UBEC供电或者单独供电。
输入信号:
1:
副翼通道
2:
水平尾翼通道
3:
油门通道
4:
模式选择通道
(GPS没有定位之前,三段开关控全部都是平衡模式,只有收到6颗星以上,才可以转换出其他控制模式。
三段开关的飞行模式,可以实现三种飞行模式之间切换:
(1:
平衡模式:
三段开关高档位置。
飞控负责保持飞机相对于地面的姿态。
实现松杆飞机水平飞行。
(2:
锁定模式(2.0版本以后):
三段开关中间位置。
锁定模式就是副翼通道或者俯仰通道,当摇杆回到中点,飞控就自动锁定方向或者高度的模式,超过中点,就转为平衡模式。
这样一个锁定模式,就可以实现定高定向飞行、定高不定向飞行、定向不定高飞行,平衡模式等4种飞行模式,使用很方便。
(3:
返航模式:
三段开关低端位置。
飞控全自动返航,油门由设定的而最低油门和接收机油门决定,去其中的大的,为输出实际油门。
如果接收机失控保护设置为返航模式,即可实现失控后,飞机自动返航。
5:
手动控制通道(切换全手动模式、飞控模式、航点模式。
除非飞行高手,强烈建议空着不连接!
放弃手动模式)
输出信号:
6:
副翼通道(无副翼飞机接到垂直尾翼通道舵机)
7:
水平尾翼通道
8:
油门通道(接电调)
9:
输出4通道,连接V尾飞机的一侧尾翼,例如“死胖子”飞机,正常类型飞机不使用。
FPV固定翼飞机一般不推荐使用方向舵,转弯直接用副翼就行了.如果想用方向舵的模友可将方向舵的舵机直接接在遥控接收机的4通道上面,不用通过飞控。
使用中需注意的地方:
一:
电流计接的多少V电压输入,图传和摄像头那里的供电就会输出多少V电压,所以图传和摄像头不支持所输入电压V数的需要外接UBEC供电或者单独供电。
二:
飞机失控返航的2个前提.一是正确的设置失控保护。
二是设定了当时的“家”的位置。
两个条件缺一不可,所以要注意。
除了切糕433接收机,其他接收机的失控保护都不是永久性的,随时可能丢失(比如先开接收机,后开控,很多接收机就会丢失失控保护!
)。
如果使用一般接收机,每次起飞后,都需要关控测试下是否正确返航;设置回家位置,建议卫星数量再8颗以上,这样GPS数据才稳定,起飞之前,检查一下距离家的直线距离不要超过10米,以确认回家位置是设定好的,然后才能远飞!
尤其新手,FPV要谨慎!
每次做好所有检查,再远航。
飞控调节步骤:
首先按照输入输出通道连接遥控接收机:
连接显示器,看OSD设置界面,1-8行对应的设置内容如下。
(OSD设置界面能出现的前提是计时器没有开始计时!
当油门通道大于30%保持1秒以上,启动计时器,此后就不会出现设置界面,需要设置,必须重新接电。
)
一、调节遥控器副翼通道和俯仰通道的的正反向:
遥控器油门通道放到最低,接通电池,向右掰动副翼通道摇杆(幅度要足够),保持5秒钟,如果出现调试界面,则说明副翼通道正反设置正确,如果没有OSD设置界面,则将副翼通道反相。
直到右掰副翼通道,能出现OSD设置界面。
出现OSD设置界面后,上下摆动俯仰通道,上下遥控俯仰摇杆,如果显示箭头与上下动作一致,则俯仰通道正反设置正确。
否则,反相俯仰通道。
二、设置参数
调节横滚控制的正反相和反馈大小。
将箭头指向AIL通道的反馈系数上,上下俯仰摇杆,数据会在-120----+120之间,正负表示反馈方向,选择正确的反馈方向和大小(一般在正负80-100之间,如果反馈太大,会引起抖动)
调节俯仰控制的正反相和反馈大小。
将箭头指向ELE通道的反馈系数上,上下俯仰摇杆,数据会在-120----+120之间,正负表示反馈方向,选择正确的反馈方向和大小(一般在正负80-100之间,如果反馈太大,会引起抖动)
设置返航模式下,最低油门比例。
移动到THR-L设置界面,上下俯仰摇杆,是指数据会在10-100之间变化。
表示返航模式下,最低油门为30%-100%。
此数值为最低返航模式下的油门(其他模式下,用户完全控制油门),如果实际油门大于最低油门,按照实际油门输出(举例:
最低油门设置为60%,实际接收机输出70%,则飞控按照70%输出,设置最低油门60%,实际油门为10%,则输出60%的油门。
返航模式下,最低油门触发条件为速度超过4公里时速,如果返航模式下,移动速度超过4公里时速,则最低油门自动触发。
否则按照接收机的实际油门大小输出。
这样设计的好处是:
接收机的油门失控保护如果是0油门,飞机落地后,因为不移动,油门自动关闭。
设置返航高度。
移动到设置返航高度界面下,上下俯仰摇杆,数值会轮流在50、100、150…..500、---之间变化,表示返航的最总高度为---、50米、100米。
。
。
。
。
(---)表示保持切返航时的高度(返航过程中,高度不变),返航过程中,飞控会按照一定比例,渐渐降低或者升高高度。
直到最终到达设置高度。
注意一定要油门给够,如果低于不能维持平飞的油门,飞机容易出现螺旋。
油门大小自己根据自己飞机情况,自己掌握。
设置飞机类型:
有2种飞机类型可以选择,飞翼模式和正常模式。
选择的时候,向右掰动副翼通道,直到飞机类型变为相应的图标。
设置回家位置:
如果GPS定位的卫星超过8个,将设置箭头放置于设定回家位置,向右掰动副翼通道,保持5秒钟,测试显示GPS“等待。
。
。
”表示已经设置成功。
同一地点,只需要设置一次,以后地点不变的话,可以一直保留,直到人为改变。
此设置很重要,是保证飞机安全回家的重要条件。
传感器标定:
每次新安装到一个飞机上,需要标定一次。
将飞机保持真实的平飞姿态(机翼保持左右水平,机翼下翼面仰角5-8度左右),保持绝对静止不动,然后向右掰动副翼通道,保持5秒钟,直到显示“沙漏”图标,继续保持不动,等待传感器标定,时间大约在10秒左右标定完成(期间飞机保持静止状态不动)。
电压校准设置:
上下掰动俯仰摇杆,这个电压值会调整,将此电压值调整到正确的电压值上即可。
退出并保存:
向左掰动副翼通道,直到退出设置界面,即保存。
所有保存数据永久有效,除非人为改变。
飞控飞行模式图形解释:
定高模式:
飞控保持飞机高度不变,左右可以直接按照平衡模式控制。
此时需要注意,油门足够,不要低于平飞的最低油门。
否则会导致飞机螺旋。
定高定向模式:
飞控维持飞机高度和航向不变。
此模式适合向远处飞,这样不用人事科调整方向,是FPV中最具有实用性的操作)
定向不定高模式:
飞控保持飞机航向角度,高度转为平衡模式,这样可以快递爬升或者降低高度。
自动返航模式:
按照设定的高度(或者保持高度),自动返航,需要注意的是此模式下。
油门是选择最低设置油门和接收机输出油门中最大的一个,作为控制电调的输出油门。
平衡模式:
飞控按照手柄控制飞机姿态。
松手,飞机就自动回复水平飞行。
手动模式:
完全手动飞行,飞控不参加控制(此模式需要一定操作水平,强烈建议在FPV中不要使用!
可以不连接输入通道5,默认完全放弃手动。
)
常见问题:
1:
飞机在高速或者俯冲的时候,为什么飞机会左右震动?
答:
飞机副翼的反馈系数有点大,反馈值大了,会导致飞机出现左右震动,适当调小这个数值,飞机就会平稳,建议一般设置正负70-90之间。
2:
飞控需要不需要减震措施?
答:
飞控需要适当考虑减震,尤其是油机或者飞控安装距离电机近的飞机。
减震办法很多。
皮筋悬空、泡沫座、飞控垫个硬币等。
一般电动飞机,只需要适度处理即可,大多数情况,,对飞控对震动不敏感,影响不大。
3:
U2飞控的坐标显示怎么和实际差别很大?
答:
经纬度显示有很多种格式,本飞控显示的是按照GPS标准的输出格式,度、分为60进制;秒是百分之,如果转换为60进制的时候,小数点后数据需要乘以60。
具体转换方式如下:
OSD显示:
E10428.344–东经104度、28分、20.64秒(60*0.344=20.64)
OSD显示:
N4347.789–北纬43度、47分、47.34秒(60*0.789=47.34)
4:
飞控在平衡模式切换其他模式的时候,飞机会突然降低(或爬升)几米,然后才能稳住。
答:
这个有3种可能,1是飞机重心不对、2是舵机中立点没有调好,3是飞控没有标定。
解决的办法,只要将其中任一方面调整好,就可以。
建议调整顺序:
在手动模式下,遥控器微调置中,调节舵机,使飞机能平稳飞行的姿态。
然后在按照说明,标定飞控。
就可以消除这个现象。
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