FANUC联机调式手册解析.docx
- 文档编号:9548022
- 上传时间:2023-02-05
- 格式:DOCX
- 页数:113
- 大小:3.05MB
FANUC联机调式手册解析.docx
《FANUC联机调式手册解析.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《FANUC联机调式手册解析.docx(113页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
FANUC联机调式手册解析
FANUC0i-C/0iMate-C
简明联机调试手册
(一)
第一节:
硬件连接
内容提要
简要介绍了0IC/0IMateC的系统与各外部设备(输入电源,放大器,I/O等)之间的总体连接,放大器(αi系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis系列放大器,βiSVPM)之间的连接以及和电源,电机等的连接,和RS232C设备的连接。
最后介绍了存储卡的使用方法(数据备份,DNC加工等)。
第二节:
系统参数设定简单介绍了伺服参数初始化,基本参数的意义和设定方法,各种型号伺服电机及主轴电机的代码表,有关模拟主轴及串行主轴的注意点,主轴常用的参数说明,常用的PMC信号表,模具加工用(0IMC)机床高速高精度加工参数设定。
第三节:
伺服参数调整详细介绍伺服参数初始化步骤,伺服参数优化调整,全闭环控制的参数设定及调整,振动抑制调整。
第四节:
PMC调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换,不同类型的PMC(如:
SA1格式的要转换为SB7的格式)之间的转换方法,各种I/O单元及模块的地址分配方法。
第五节:
刚性攻丝调试步骤介绍了刚性攻丝的编程格式,所需要的基本配置,相关信号,与刚性攻丝有关的梯形图,相关参数调整,相关报警说明。
第六节:
主轴定向
使用外部开关信号,编码器,或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明,参数说明,调试步骤。
第一节硬件连接
目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC和车床用的0iTC/0i-Mate-TC,各系统一般配置如下:
系统型号
用于机床
放大器
电机
0iC
最多4轴
0iMC
加工中心,铣床
αi系列的放大器
αi,αIs系列
0iTC
车床
αi系列的放大器
αi,αIs系列
0iMateC
最多3轴
0iMateMC
加工中心,铣床
βi系列的放大器
βi,βIs系列
0iMateTC
车床
βi系列的放大器
βi,βIs系列
注意:
对于0iMate-C,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU),如果包括主轴电机,
放大器是一体型(SVPM),下面详细介绍基本调试步骤。
1.核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确,是否有遗漏、缺少等。
如果不一致,请立即和FANUC联系。
2.硬件安装和连接
1)在机床不通电的情况下,按照电气设计图纸将CRT/MDI单元,CNC主机箱,伺服放大器,I/O板,机床操作面板,伺服电机安装到正确位置。
2)基本电缆连接。
(详细说明请参照硬件连接说明书)
I/O卡
机床操作台
I/OLink轴
手轮
说明:
根据不同的机床配置,可能有些不同
主轴电机伺服电机
如:
机床操作面板,I/O卡,I/OLink轴有些可能没有。
由上述图中可以看到,硬件连接比0IB简单的多了。
3)总体连接介绍:
如下图所示
FSSB光缆连接线
风扇电池
存储卡
插槽
软键电源保险
电源线
串行主轴/编码器
伺服检测
RS232
模拟主轴
注意:
1.FSSB光缆一般接左边插口。
2.风扇,电池,软键,MDI等一般都已经连接好,不要改动。
3.伺服检测[CA69]不需要连接。
4.电源线可能有两个插头,一个为+24V输入(左),另一个为+24V输出(右)。
具体接线为(1-24V,2-0V,3-地线)。
5.RS232接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边(如果不和电脑连接,可不接此线)。
6.串行主轴/编码器的连接,如果使用FANUC的主轴放大器,这个接口是连接放大器的指令线,如果主轴使用的是变频器(指令线由JA40模拟主轴接口连接),则这里连接主轴位置编码器(车床一般都要接编码器,如果是FANUC的主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器的JYA3)。
7.对于I/OLink[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的,必须连接。
8.存储卡插槽(在系统的正面),用于连接存储卡,可对参数,程序,梯形图等数据进行输入/输出操作,也可以进行DNC加工。
a.伺服/主轴放大器的连接
CNC
单相
三相
JYA3
JYA2
以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。
注意:
1)PSM,SPM,SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线,一定要拧紧,。
如果没有拧的足够紧,轻则产生报警,重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。
2)PSM的控制电源输入端CX1A的1,2接200V输入,3为地线。
3)伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽,一定要将屏蔽做接地处理,并且信号线和动力线要分开接地,以免由于干扰产生报警。
如下所示:
4)对于PSM的MCC(CX3)一定不要接错,CX3的1,3之间只是一个内部触点,如果错接成200V,将会烧坏PSM控制板。
如下图所示正确接法。
浪涌吸收线圈
器
内部继
电器触点
外部200V电源
5)对0i-MateC,由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服,带主轴的放大器是SPVM一体型放大器,连接如下图所示。
注意a)24V电源连接CXA2C(A1-24V,A2-0V)。
b)TB3(SVPM的右下面)不要接线。
c)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。
d)三个(或两个)伺服电机的动力线插头是有区别的,CZ2L(第一轴),CZ2M(第二轴),CZ2N(第三轴)分别对应为XX,XY,YY。
6)对不带主轴的Oi-MateC,由于使用的伺服放大器是βis系列,放大器是单轴型,没有电源模块。
分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。
主要区别是电源和电机动力线的连接。
连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注,如下表所示。
SVM1-20
放大器型号
插座号
标记
意义
SVU1-4/20
CZ7-1
L2/L1
*/L3
三相电源输入
CZ7-2
DCN/DCP
放电电阻
CZ7-3
V/U
*/W
电机动力线
SVU1-40/80
CZ4(前)
*/L3
L1/L2
三相电源输入
CZ5(中)
*/V
W/U
三相电源输入
CZ6(后)
R1/RC
RE/RC
放电电阻
连接图如下(以SVM1-20/40为例)
第一个接口只接电源
(A1,B1-24V,A1,B2-0V),
后面的正常连接。
b.模拟主轴的连接
模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压,接线比较简单,注意极性不要接错,否则变频器不能调速。
CNC-JA40
c.I/0的连接
I/O分为内置I/O板和通过I/OLink连接的I/O卡或单元,包括机床操作面板用的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等。
JA3(MPG)
注意:
对于手脉接口,OiC在控制器的内装I/O卡上或操作面板I/O上都有,而
Oi-mateC只有在操作面板I/O上才有。
d.急停的连接
DC
24V
注意:
上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入(X8.4),第二个触点接到放大器的电源模块的CX3(1,3)。
对于βis单轴放大器,接第一个放大器的CX30(1,3脚),注意第一个CX19B的急停不要接线。
注意:
所有的急停只能接触点,不要接24V电源。
e.电机制动器的连接
电机控制开关
(无正负极性)
电机控制开关
小于α4I,β4is
5,6为制动器插脚
(无正负极性)
大于α4i,
β4is
1,2为制动器插脚
注:
上图中的Switch为I/O输出点的继电器触点(常开),控制制动器的开闭。
f.电源的连接
通电前,断开所有断路器,用万用表测量各个电压(交流200V,直流24V)正常之后,再依次接通系统24V,伺服控制电源(PSM)200V,24V(βi)。
最后接通伺服主回路电源(3相200V)。
h).放大器外形图:
αi(PSM-SPM-SVM3)βi-SVPM(一体形)
βi-SVU
SVU-4,20型(βi2,4,8电机用)SVU-40,80(βi12,22电机用)
注意:
伺服电机动力线是插头,用户要将插针连接到线上,然后将插针插到插座上,U,V,W顺序不能接错,一般是红,白,黑顺序,如下所示。
插针(孔)地线
右上
左上右下左下
插针,压接
标记:
XX,XY,YY
分别表示1,2,3轴。
各轴不能互换
3.其它设备的安装和连接
3.1和电脑的连接
*OiB/Oi-MateC可以通过232口和电脑相连,实现DNC加工,如下所示:
232通讯电缆
连接到PC
机的9芯串口
注:
1.上图中的232通讯电缆需要由用户自己焊接,推荐的接线图如下:
机床侧(25芯)电脑侧(9芯)
2.为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏,要在接口上加光电隔离器。
最好是不用232口,使用存储卡接口更方便,且不会烧坏接口。
3.2使用M-CARD备份参数/加工程序等
使用存储卡(PCMCIACARD)可对参数、加工程序,梯形图,螺补、宏变量
等数据进行方便的备份。
这些数据可分别备份,同时可以在计算机上直接进行编辑(梯形图除外,需经FANUC的变成软件进行转化)。
1)首先要将20#参数设定为4表示通过M-CARD进行数据交换
2)要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面(以参数为例)
按下软健右侧的[OPR](操作),对数据进行操作。
按下右侧的扩展建[?
]
[READ]表示从M-CARD读取数据,[PUNCH]表示吧数据备份到M-CARD[ALL]表示备份全部参数,[NON-0]表示仅备份非零的参数执行即可看到[EXECUTE]闪烁,参数保存到M-CAID中。
3.从M-CARD输入参数时选择[READ])使用M-CARD备份梯形图按下MDI面板上[SYSTEM],依次按下软键上[PMC],[?
],[I/O]。
在DEVIECE一栏选择[M-CARD]
注:
使用存储卡备份梯形图时,
DEVICE处设置为M-CARD
FUNCTION处设置为WRITE(当从M-CARD--¢CNC时设置为READ)DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数FILENO.为梯形图的名字(默认为上述名字)也可自定义名字输入@XX(XX为自定义名子,当使用小键盘时没有@符号时,可用#代替)注意备份梯形图后DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形图程序存入到系统F-ROM中。
3.3用存储卡进行DNC加工
1)首先将I/OCHANNEL设定为4(按上述方法设定),参数138#7=1。
2)将加工程序拷贝到存储卡里(可以一次拷贝多个程序)。
3)编辑方式,程序画面,按右软件键[?
],找[CARD],显示存储卡里面的文件列表。
再按[DNC-ST],选择需要运行的文件号。
4)选择[RMT]方式,按循环启动,就可以执行DNC操作了。
第二节系统参数的设定
1.基本参数设定
1)上电全清
当系统第一次通电时,最好是先做个全清(上电时,同时按MDI面板上RESET+DEL)。
·全清后一般会出现如下报警:
100参数可输入参数写保护打开(设定画面第一项PWE=1)。
506/507硬超程报警梯形图中没有处理硬件限位信号设定3004#5OTH可消除
417伺服参数设定不正确,重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。
5136FSSB电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定(如果需要系统不带电机调试时,把1023设定为-1,屏蔽伺服电机,可消除5136报警)
·手动输入功能参数(9900-9999),根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。
然后关断系统电源,再开。
检查参数8130,1010的设定是否正确(一般车床为
2,铣床3/4)。
2)伺服FSSB设定和伺服参数初始化
·参数1023设定位1;2;3等。
·参数1902的位0=0
·在放大器设定画面,指定各放大器连接的被控轴的轴号(1,2,3等)。
·按[SETING]软键。
(若显示警告信息,请重新设定)。
·在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。
·按[SETING]键(若显示警告信息,重复上述步骤)。
此时,应关闭电源,然后开机,如果没有出现5138报警,则设定完成。
·首先把3111#0SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
翻到伺服参数设定画面,如下图示,设定各项(如果是全闭环,先按半闭环设定)。
注:
1.第一项(初始化位)设定为0,第二项(电机代码)按表5中的电机代码表设定(表3)。
2.在FSSB自动设定时,伺服放大器必须通电,否则不能正确设定。
当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现以下的报警情况:
表1常见伺服报警
报警号
报警内容
可能原因
解决办法
1
417
SERVOALARM:
n–THAXIS–PARAMETER
INCORRECT
1)伺服设定画面的
各项数据有误
2)误设使用分离型检测器参数
检查诊断352,具
体是哪个参数设
定错误,然后修正设定值
432
伺服放大器先上电
检查上电时序
2
433
检查接线
3
436
过电流
机械夹紧/抱闸
检查机械/抱闸/电
机三相是否缺相
3
466
nAXIS:
MOTOR/AMPCOMBINATION
电机与放大器不匹
配
电机参数设定不
正确,检查电机参数(2165),重新设定
926
放大器24V电源不
稳定/上电时序不对
检查24V电源
上电时序
4
5136
FSSB:
NUMBEROFAMPSISSMALL
FSSB的轴设定不正
确
1)重新设定FSSB
5
5138
FSSB:
AXISSETTINGNOT
COMPLETE
FSSB设定没有完成
进行FSSB设定
3)主轴设定
首先在4133#参数中输入电机代码(由表6查得电机代码表),把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电再上电后,系统会自动加载部分电机参数,如果在参数手册上查不到代码,则输入最接近的电机代码,初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下,有不同的部分加以修改,(没有出现的不用更改)。
修改后主轴初始化结束。
设定相关的电机速度(3741,3742,3743等)参数,在MDI画面输入“M03S100”检查电机的运行情况是否正常。
(不使用串行主轴时设定3701#1ISI设定为1屏蔽串行主轴否则出现750报警)
注意:
如果在PMC中MRDY信号没有置1,则参数4001#0设为0。
4)其他参数的设定。
包括运行速度,到位宽度,加减速时间常数,软限位,运行/停止时的位置偏差,和显示有关的参数等,参照如下常用参数表(表2)设定。
还可以参照[0IC启动手册]。
表2常用参数说明
参数含义
FS-OIMA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21M
FS-16I/18I/21IM
FS-OITA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21T
FS-16I/18I/21ITPM-O
备注
(一般设定值)
程序输出格式为ISO代码
0000#1
0000#1
1
数据传输波特率
103,113
103,113
10
I/O通道
20
20
0为232口,4为存储卡
用存储卡DNC
138#7
138
1可选DNC文件
未回零执行自动运行
1005#0
1005#0
调试时为1
直线轴/旋转轴
1006#0
1006#0
旋转轴为1
半径编程/直径编程
1006#3
车床的X轴
参考点返回方向
1006#5
1006#5
0:
+,1:
-
轴名称
1020
1020
88(X),89(Y),90(Z),
65(A),66(B),67(C)
轴属性
1022
1022
1,2,3
轴连接顺序
1023
1023
1,2,3
存储行程限位正极限
1320
1320
调试为99999999
存储行程限位负极限
1321
1321
调试为-99999999
未回零执行手动快速
1401#0
1401#0
调试为1
空运行速度
1410
1410
1000左右
各轴快移速度
1420
1420
8000左右
最大切削进给速度
1422
1422
8000左右
各轴手动速度
1423
1423
4000左右
各轴手动快移速度
1424
1424
可为0,同1420
各轴返回参考点FL速度
1425
1425
300-400
快移时间常数
1620
1620
50-200
切削时间常数
1622
1622
50-200
JOG时间常数
1624
1624
50-200
分离型位置检测器
1815#1
1815#1
全闭环1
电机绝对编码器
1815#5
1815#5
伺服带电池1
各轴位置环增益
1825
1825
3000
各轴到位宽度
1826
1826
20-100
各轴移动位置偏差极限
1828
1828
调试10000
各轴停止位置偏差极限
1829
1829
200
各轴反向间隙
1851
1851
测量
P-I控制方式
2003#3
2003#3
1
单脉冲消除功能
2003#4
2003#4
停止时微小震动设1
虚拟串行反馈功能
2009#0
2009#0
如果不带电机1
电机代码
2020
2020
查表
负载惯量比
2021
2021
200左右
电机旋转方向
2022
2022
111或-111
速度反馈脉冲数
2023
2023
8192
位置反馈脉冲数
2024
2024
半12500,全(电机一
转时走的微米数)
柔性进给传动比(分子)N
2084,2085
2084,2085
转动比,计算
互锁信号无效
3003#0
3003#0
*IT(G8.0)
各轴互锁信号无效
3003#2
3003#2
*ITX-*IT4(G130)
各轴方向互锁信号无效
3003#3
3003#2
*ITX-*IT4(G132,G134)
减速信号极性
3003#5
3003#5
行程(常闭)开关0
接近(常开)开关1
超程信号无效
3004#5
3004#5
出现506,507报警时设
定1
显示器类型
3100#7
3100#7
0单色,1彩色
中文显示
3102#3
3102#(3190#6
1
实际进给速度显示
3105#0
3105#0
1
主轴速度和T代码显示
3105#2
3105#2
1
主轴倍率显示
3106#5
3106#5
1
实际手动速度显示指令
3108#7
3108#7
1
伺服调整画面显示
3111#0
3111#0
1
主轴监控画面显示
3111#1
3111#1
1
操作监控画面显示
3111#5
3111#5
1
伺服波形画面显示
3112#0
3112#0
需要时1,最后要为0
指令数值单位
3401#0
3401#0
0:
微米,1:
毫米
各轴参考点螺补号
3620
3620
实测
各轴正极限螺补号
3621
3621
各轴负极限螺补号
3622
3622
螺补数据放大倍数
3623
3623
螺补间隔
3624
3624
是否使用串行主轴
3701#1
3701#1
0带,1不带
检测主轴速度到达信号
3708#0
3708#0
1检测
主轴电机最高钳制速度
3736
限制值/最大值*4095
主轴各档最高转速
3741/2/3
3741/2/3/4
电机最大值/减速比
是否使用位置编码器
4002#1
4002#1
使用1
主轴电机参数初始化位
4019#7
4019#7
主轴电机代码
4133
4133
CNC控制轴数
8130(OI)
8130(OI)
CNC控制轴数
1010
1010
8130-PMC轴数
手轮是否有效
8131#0(OI)
8131#0(OI)
设0为步进方式
串行主轴有效
3701#1
3701#1
直径编程
1006#3
同时CMR=1
表3α/β伺服电机代码表(OLD)
电机型号
β1/3000
β2/3000
β3/3000
β6/2000
αc3/2000
αc6/2000
电机代码
35
36
33
34
7
8
电机型号
αc12/2000
αc22/1500
α3/3000
α6/2000
α6/3000
α12/2000
电机代码
9
10
15
16
17
18
电机型号
α12/3000
α22/1500
α22/2000
α22/3000
α30/1200
α30/2000
电机代码
19
27
20
21
28
22
电机型号
α30/3000
α40/FAN
α40/2000
α65
α
100/2000
α150
电机代码
23
29
30
3
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- FANUC 联机 调式 手册 解析