srd仿真结果分析.docx
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srd仿真结果分析.docx
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srd仿真结果分析
Vcc工作模式:
母线电压Ud=80V,电压频率20kHz,占空比0.8,转速3000
电流波形:
转速:
(完全不对)
转矩波形:
位置信号未提取出来。
Ccc工作模式,采用固定上沿和关断时间delta_t方式斩波:
母线电压Ud=270V,上限电流30A,转速2000,delta_t=0.000003s;
电流波形:
问题:
随着角度变大,电感应该随之变大,那么在相同的时间delta_t内,电流的下降值应该变小,实际仿出来与理论分析相反,
转矩:
初始位置检测:
在电机停转的状态下,有:
变形后有:
给电机三相绕组依次加一个单脉冲激励,给定电机相电流的参考值,母线电压又是确定的,可以得知相电流的上升时间基本是和相电感值成正比的,那么我只要测得电机相电流的上升时间,通过查找相应的逻辑表,就可以得知电机的初始位置,确定电机的初始导通相。
相电流上升时间
相电感大小比较
转子位置(区域)
初始导通相
Tc>Tb>Ta
Lc>Lb>La
0~7.5°(Ⅰ)
A
Tc>Ta>Tb
Lc>La>Lb
7.5°~15°(Ⅱ)
A
Ta>Tc>Tb
La>Lc>Lb
15°~22.5°(Ⅲ)
B
Ta>Tb>Tc
La>Lb>Lc
22.5°~30°(Ⅳ)
B
Tb>Ta>Tc
Lb>La>Lc
30°~37.5°(Ⅴ)
C
Tb>Tc>Ta
Lb>Lc>La
37.5°~45°(Ⅵ)
C
仿真条件:
母线电压270V,电流参考值为5A
0°时:
Tc=Tb>Ta
6°时:
Tc>Tb>Ta
7.5°时:
Tc>Ta=Tb
10°时:
Tc>Ta>Tb
15°时:
Tc=Ta>Tb
20°时:
Ta>Tc>Tb
22.5°时:
Ta>Tc=Tb
25°时:
Ta>Tb>Tc
30°时:
Ta=Tb>Tc
35°时:
Tb>Ta>Tc
37.5°时:
Tb>Ta=Tc
40°时:
Tb>Tc>Ta
45°时:
Tb=Tc>Ta
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