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设计方案
第一章单基站GPS差分系统介绍
通过本系统的建设能够为本单位提供一个空间信息综合应用服务平台,它可应用于日常GPSRTK、GIS数据更新及维护,进而为以后深入开发和应用行业空间信息资源,实现行业资源环境与社会经济协调发展所需要的空间信息共享打下良好基础。
并就本系统进行相应的系统运营,向社会单位提供相应服务,可以为单位创造丰厚的经济利益及良好的社会声誉。
1.单基站GPS差分系统工作流程
GPSbase基站差分软件接收GPS接收机的原始数据,经分析和处理,以标准RINEX格式记录星历和观测数据文件,一方面直接储存到本地计算机,另一方面按照用户设定的时间间隔自动通过网络(可自动拨号上网)上传到指定服务器,供后处理用户下载。
差分数据集中由控制中心统一发布。
流动站用户需要高精度定位时,通过GSM手机直接拨号到控制中心,获取差分数据。
如果仅需要做亚米级的GIS数据采集和管理,还可以通过GPRS网络,直接获取差分信号,能提供多用户长时间连接,而且费用低廉。
GPSbase基站差分软件还具备基准站接收机管理和用户管理等多种功能。
2.单基站GPS差分系统技术特点
Ø多个用户:
一个基准站可以同时为多个流动站提供差分服务。
Ø多种精度:
既可以提供后处理原始数据,同时又发布实时高精度载波相位差分信号和伪距差分信号。
Ø多通信方式:
提供GSM、GPRS和一般电台等多种通讯方式供用户选择。
后处理原始数据也可以通过互联网下载。
Ø兼容性强:
基准站软件可以兼容各世界知名品牌的GPS接收机,流动站也可以使用不同型号的不同精度接收机。
Ø差分覆盖面广:
使用GSM和GPRS通讯模式,在有公共通讯服务覆盖的地方,就能保障差分信号的完整、实时、有效传输。
Ø组网方便:
一个或多个以上的基准站均能正常工作,通信费用低廉。
Ø价格便宜:
与使用国外同类产品比较,本系统建设费用低廉,管理和运行费用同样非常低,且操作技术要求不高。
3.单基站GPS差分系统主要服务内容
Ø提供原始观测数据给授权用户
对于授权用户,可提供本系统基准站RINEX格式原始观测值数据、星历数据和原始气象数据,供用户使用。
Ø提供差分信号
对于授权用户,可提供GPS差分数据。
RTK差分数据(精度按GPS接收机RTK测量指标而定)通过电台或GSM网,为GIS用户、地籍测量、房产测量、工程测量、水工及水下地形测量、公路与铁路测量、精细农业、环保测量等各种快速高精度定位需求的用户提供服务。
4.单基站GPS差分系统技术指标
Ø精度
事后处理精密定位精度,水平方向≤3mm,垂直方向≤10mm
RTK实时定位:
水平方向≤1-5cm,垂直方向≤3-10cm
Ø数据服务
RTK差分定位:
接通后提供基站观测值,星历及坐标,时延<2s
Ø兼容性
采用国际标准数据格式(RINEX格式)与其它区域同类系统的数据兼容,与国家GNSS监测网数据兼容。
Ø实时性
基准站数据掉线后的二次响应时间小于1S,控制指令响应时间小于20S。
5.单基站GPS差分系统的拓扑图
第二章设备选型
1.高精度GPS设备
●Trimble5700GPSTotalstation
(一)特点
先进的24通道双频GPS接收机
坚固放水的金属壳,内有增强实时动态测量的eRTK技术,完全集成的内置无线电调制解调器
多路径抑制的高性能的低高度角卫星跟踪技术
可存储高达96M或按30秒间隔采集2750小时
L1+L2数据的紧凑型数据存储卡
长寿命的电池――2节微型摄像电池可工作10小时
(二)精度
平面:
10mm+1ppmRMSRTK
高程:
20mm+2ppmRMSRTK
20毫秒的延迟
初始化的置信度>99.99%
(三)性能
单基准站RTK定位时,站间距离最大可达40km
虚拟参考站定位时,站间距离最大可达70km
(四)电气特性
DC输入10.5V~28V
具有过压保护功能
功耗2.5W或3.75W(包括电台)
2节微型摄像电池可工作10小时
2.高精度GPS设备
功能
5700、Tsce手簿
操作系统
WindowsCE.NET
通讯端口
2串口、1USB、蓝牙
中文界面
有
差分性能
RTK精度
连续工作时间
10小时
外接天线
有
导航功能
有
坐标系统定制
有
地图功能
有
拨号功能
有
与PC数据交互
DataTransfer
桌面工具
TGOOffice
第三章售后技术支持、培训
售后技术支持:
由于本项目涉及到软硬件全面事宜,根据项目现势性,具体安排如下:
1、GPS寻址方案软硬件提交前后,根据本项目软硬件的要求,内容由双方协商,完成软硬件需要,保证软硬件工作的顺利进行。
2、软硬件安装完成后,双方通过商定设备统一测试事宜。
系统相关培训
整个项目完成后,有我方提供设备及相关系统内容的统一培训,培训事宜由双方在合同签订中予以确认,培训目的是达到受训人员能够独立操作本系统,时间、地点、受训人员范围在合同中予以确认。
其他时间双方可以通过电子邮件、电话等方式进行沟通,解决实际出现的问题。
对于业界新技术、新动态,本公司将安排相应的技术吹风会与合作方进行技术交流,共同促进彼此事业的进一步发展。
第四章单基站硬件配置表
硬件名称
数量
用途
计算机
1
软件安装
固定IP
1
用于拨入
软件
1
销售商提供
Y型电缆
2
用于原始数据记录,差分信号发送
5700接收机、天线、天线电缆
1
5800、手簿
1
手机、数据线
1
只要支持GPRS上网即可
SIM卡
1
开通GPRS上网业务
基准站必须要求有高精度WGS84坐标值。
第五章单基站GPS差分系统
硬件采购建议清单
一、单基站及多基站GPS差分系统硬件建议方案
1.工控机(亦可采用台式PC代替,室内)
基本配置要求如下:
1)Windows2000professional操作系统
2)PentiumIV2.0GHzCPU
3)至少256MBSDRAM
4)40GB硬盘以上
5)SVGA彩显
6)CD-ROM
7)LAN网卡
8)多串口(本项目暂时使用2个串口即可)
9)一个并口
2.通信设备(室内)
1)固定电话线
2)因特网连接
3)调制解调器(若有多个GSM用户,可用Modem池代替)
4)RS232-IP信号转换器
5)8口桌面交换机
3.UPS后备电源系统(室内)
UPS系统包括一台充电器及一组原酸电池,放置于一个储存箱内,并有多组电线输出以供不同的设备需要。
4.机柜(室内)
5.GPS接收机及附件(室内)
6.GPS天线组件
ØGPS天线(室外)
ØGPS天线罩(室外)
必须使用耐高温、低温,型变小,不易脆裂,对微波信号衰减小的材质做成,形状采用半球形,以防观测天线积雪及屋顶地隔热等措施。
ØGPS天线基座(室外)
ØGPS天线墩(室外)
二、单基站及多基站GPS差分系统观测墩工程方案
1.屋顶型的观测墩建在房屋建筑物的承重墙上,应通过一定的结构与承重墙的主结构相连。
2.观测墩均用钢筋混凝土现场灌制,必须在选定的点位上埋设。
3.基准站卫星天线旁边安装一支避雷针,并确保避雷针的有效保护范围是针径下垂直60度角,有效范围内将放置卫星天线。
避雷针应当有适当的电流接地,以防止天线受雷击损坏。
第六章单基站GPS差分系统总结
系统简介
单基站/多单基站GPS差分系统利用天宝GPSBase基站差分软件,接收和处理一个或多个基准站的GPS数据,提供高精度的后处理原始数据和实时差分数据,为城市的建设管理行业管理和一般的用户业务管理提供高精度的三维坐标信息。
本系统适合城市市政、公共服务、资源调查、精细农业、土地管理、资源调查等相关领域的GPS高精度测量、GIS数据采集、GPS高精度导航。
系统的特点
多个用户:
一个基准站可以同时提供多个流动站连接。
多种精度:
既可以提供后处理原始数据,同时又发布实时高精度载波相位差分信号和伪距差分信号。
多通信方式:
提供GSM、GPRS和一般电台方式等多种方式供用户选择。
后处理原始数据可以通过互联网下载,实现用户注册管理功能。
兼容性强:
流动站可以利用不同型号的不同精度接收机。
差分覆盖面广:
有公共通讯服务网覆盖的地方,就能保障差分信号的完整传输。
RTK作业半径40-50公里可以满足厘米级精度。
组网方便:
无基准站数量限制,一个或一个以上基准站均可单独或组网工作,通信费用低廉。
价格便宜:
本系统建设费用低廉,管理和运行费用同样非常低,且基本不需操作技术要求。
自动化高:
各种数据的接收、存储和发送均可以按照事先设定的要求自动完成。
系统工作流程:
GPSBase基站差分软件接收高精度双频GPS接收机的原始数据,经分析和处理,以标准RINEX格式记录星历文件和观察数据文件,一方面直接储存到本地计算机,另一方面按照用户设定的时间间隔自动通过网络或拨号方式上传到管理中心,供后处理用户下载。
差分数据集中由管理中心统一发布。
流动站用户需要高精度做RTK差分定位时,通过GSM手机直接拨号到管理中心的程控电话,获取差分数据。
如果仅需要做亚米级的GIS数据采集和管理可以通过GPRS网络连通管理中心,直接获取差分信号。
GPRS用户作业的优点是多用户长时间连接,而且费用低廉。
GPSBase基站差分软件还具备基准站接收机管理和用户管理等多种功能。
对于后处理原始数据,自动化后处理软件可以利用GARMIT和BERNESE软件进行处理,自动下载精密星历和自动处理,输出精密定位结果。
设备配置
基准站配置
规格
流动站可选配
规格
基准站GPS/5700
双频GPS接收机/5700
PDA/天宝控制器
WinCEPDA
工控机
P42G/256M/60G/DVD
GSM手机
SIMENS手机
交换机
16口交换机
GSM模块
GSM模块
Modem池
8口双电源Modem池
高精度GPS
双频GPS接收机
微型差分站软件
原始数据自动上传,差分GSM、GPRS发布
亚米级GPS
单频GPS接收机
网络设备
与用户网络共用
流动站软件
具备GPS/GPRS差分接收
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