基于单片机控制的多功能控制温湿度毕业设计论文.docx
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基于单片机控制的多功能控制温湿度毕业设计论文
1绪论
1.1课题背景
人们的生产和生活中温湿度的控制被广泛的应用,通常使用温度计、湿度计来采集温度和湿度,通过人工加热、加湿、通风和降温设备来控制温湿度,这样不但控制精度低、实时性差,而且操作人员的劳动强度大。
即使有些用户采用半导体二极管作为温度传感器,但由于其互换性差,效果也不理想。
在某些行业中对温湿度的要求较高,由于温度过高或过低引起的元器件失效或由于环境湿度过高而引起的事故时有发生,对系统的可靠运行造成影响,甚至危及到系统局部及操作人员的安全。
所以实施对温度的监控也日显重要。
随着计算机技术的发展和在控制系统中的广泛应用,以及设备向小型化、智能化的发展,作为高新技术之一的单片机以其体积小,功能强,价格低,使用灵活等特点,显示出出很强的生命力。
可以认为,单片机技术已经成为现代电子技术的十分重要的技术之一,可以使设计的电子产品更具智能化和先进性。
进入21世纪以来,开发推出单片机的公司很多,各种高性能单片机芯片市场也异常活跃,新技术的不断采用,更加使单片机的种类、性能以及应用领域不断扩大和提高。
台湾凌阳科技公司公司最近推出一种新型16位单片机SPCE061A。
该单片机的问世,使得16位单片机的科技含量及应用跃上一个新的台阶。
在航空航天,机械加工,智能仪器仪表,家用电器,通信系统,智能玩具等领域,单片机都发挥了巨大的作用。
所谓单片机(SingleChipMicrocomputer),是指一块芯片中集成有中央处理器(CPU),存储器(RAM和ROM),基本I/O接口以及定时器/计数器等部件,并具有独立指令系统的智能器件,即在一块芯片上实现一台微型计算机的基本功能。
如果是简单的控制对象,只需要利用单片机作为控制核心,不需要另加外部设备就能实现。
对于较复杂的系统,只需对单片机进行适当的扩展即可,十分方便。
归纳起来,单片机系统有以下的特点:
(1)单片机独立的指令系统,可以将我们的设计思想充分体现出来。
(2)系统配置以满足控制对象的需求为出发点,使得系统具有较高的性能价格比。
(3)应用系统通常将程序驻留在片内(外)ROM中,抗干扰能力强,可靠性高,使用方便.系统规模小,本身不具有开发能力,一般需要借助专用的开发工具进行系统的开发和调试,而实际的应用系统简单实用,成本低,效益好。
(4)应用系统所用存储器芯片可选用EPROM,EEPROM,OTP芯片或利用掩膜形生产,便于批量开发和应用。
许多单片机(如80C51系列)的开发芯片和扩展芯片险乎配套,降低了系统成本。
(5)系统小巧玲珑,控制功能强,体积小,便于嵌入被控设备之内,大大推动了产品的智能化。
如数控机床,机器人,智能仪器仪表,家用电器等都是典型的机电一体化设备和产品。
同时,随着社会和科技的不断发展,“PC”的到来以开始改善了人们的生活水平。
所谓后PC时代,是英文PervasiveComputing,翻译为渗透到各个方面的计算。
因而,后PC时代的计算机都以非计算机的形式存在,将渗透到欧文们生活的方方面面。
例如,电视机,机器人,数控设备等,其中心控制部件是计算机,但他们都是以嵌入式系统的形式存在。
单片机作为计算机技术的一个重要分之,嵌入式系统的先头兵,广泛的应用于工业控制,智能仪器,机电一体化产品,智能电器,个人数字处理器等领域。
随着微电子技术的快速发展,电子系统设计已进入了片上系统(SOC,SystemOnChip)时代,单片机的更能也越来越强大,使其成为真正的系统单片机。
单片机是随着微型计算机,单板机的发展及其在智能测控系统中的应用而发展起来的。
随着微电子技术的迅速发展,目前世界上各个公司都研制出了各种应用领域的单片机,单片机芯片市场也异常活跃,从8位低端,到高性能的16位,到集成度,速率,可靠性等全方位向更高水平发展的32位系列。
随着微电子,半导体工艺的不断进步,单片机芯片在向高度集成化,低功耗的方向发的发展。
目前世界上各个公司都研制出了各种应用领域的单片机,如ATMEL公司的80C9X系列,INTEL公司的MCS-5X系列,MOTOROLA的68系列和ZILOG的Z8系列。
单片机具有优异的性能价格比、体积小、可靠性高、控制功能强,广泛应用在智能仪表、机电一体化、实时过程控制、机器人、家用电器、模糊控制、通信系统等领域。
现代社会越来越多的实验都要求在严格的环境条件下完成,而温度和湿度是实验室最基本的环境条件,也是对实验影响较大的因素。
一般温湿度控制系统中的温湿度测量均采用热敏电阻与湿敏电容,这种传统的模拟式温湿度传感器一般都需要设计信号调理电路并经过复杂的校准和标定过程,因此测量精度难以保证,且在线性度、重复性、互换性等方面也存在一定问题。
这种传感器只适合那些测量点数较少。
对精度要求不高的场合。
因此设计出一款精度高、稳定性好、成本低的温湿度检测控制系统将具有一定的市场。
本系统采用具有高精度、防干扰等优点的数字式传感器SHTll,不需要外部元件,可适配各种单片机。
这为开发新一代的温湿度测控系统提供了有利条件,同时也有助于将温湿度测控技术提高到新的水平。
1.2温湿度控制系统研究现状
现代社会越来越多的工艺都需要在特定的温湿度环境下完成,为了达到对温湿度的精确控制,国内外学者运用各种法方,基于单片机的温湿度控制系统更是层出不穷,归纳如下:
以AT89C52单片机为核心、VB6.0为上位机软件开发平台的控制系统,详细阐述了该控制系统的硬件组成、通讯和数据采集软件的设计思路。
该系统使用方便,工作可靠,实现了温湿度的自动控制和数据采集等目的。
系统现已投入运行,取得了良好的效果[3]。
温湿度集散型控制系统设计与实现提出了一种用于温湿度控制的两级控制系统。
采用集散控制的思想设计控制系统的硬件拓扑结构和软件功能层次,把整个系统划分为过程控制级和监视级两大部分。
过程控制级由自行设计开发的智能温湿度控制器构成,负责完成对现场温湿度量的监控;监视级由操作站和工程师站组成,分别负责完成各分现场的控制量监视、报警、数据存储及历史过程分析和整个系统的监控、系统控制算法仿真、数据存储、数据打印等功能。
智能控制器的设计采用MCS-51系列单片机,既能接收操作站指令,又可独立工作,提高了整个系统的可靠性。
操作站和工程师站采用目前流行的PC机担任,软件全部在WINDOWS下开发完成,负责实施对过程控制级的监视和操控。
各级之间通过通信网络使所有的控制子系统构成一个有机的整体,完成多个温湿度子系统的协调控制[2]。
单片机在农用温湿度控制中的应用研究主要介绍单片机在蔬菜暖棚、禽蛋的孵化、粮食贮藏、果蔬保鲜等农业方面温度和湿度的控制。
主要内容包括系统的硬件结构,软件设计思路及提高系统的可靠性所采取的措施。
AVR单片机氡室温湿度智能控制的方案设计与实现介绍了一种新型的采用AVR单片机作为主控器的氡室温湿度智能控制系统,阐述了ATmega128单片机与温湿度传感器、氡室制冷系统和除湿系统等部件实现的软、硬件接口技术要点。
通过对温湿度控制能力的理论计算,确定该套方案是可行的。
该控制系统既可以独立完成对氡室温湿度的监控,也可以通过RS-232C接口与PC机通信,组成基于PC机的控制系统。
基于单片机的实验室温湿度控制系统设计介绍了基于AT89C51单片机的实验室温湿度控制系统的软硬件设计。
该系统具有同时控制实验室温度和湿度的功能,能够达到既定的控制指标,且具有稳定、精确和操作方便等特点.数字式温湿度传感器为开发高集成度、高精度、高可靠性的温湿度测控系统提供了解决方案。
基于单片机的米粉生化处理温湿度控制系统设计以单片机为模糊控制器,结合温度传感变送器、A/D转换器、LED显示器、固态继电器等,组成温湿度控制系统,将给定的温度与测量温度的相比较,得出偏差量,然后根据模糊控制算法得出控制量。
执行器由开关频率较高的固态继电器开关担任,采用PWM控制方法,改变同一周期中电子开关的闭合时间。
从而调节高温电磁阀开关的导通时间,达到控制蒸汽目[8]。
基于瑞萨单片机的温湿度控制仪的设计为了有效地控制电力设备内部及其它工业环境的温湿度参数,提出了一种基于瑞萨R8C24单片机的实时温湿度测控系统的设计方案,介绍了其硬件结构、工作原理和软件系统。
该温湿度测控仪和电力设备相连能够确保设备工作在不适当温湿度条件下得到保护,还可以作为独立的温湿度测量仪,或者与除湿器或加热器相连.组成恒温恒湿系统。
智能交接箱监控系统研究与设计我国交接箱的分布具有点多、分散、面广等特点。
长期以来,交接箱在使用过程中存在两大问题。
第一,交接箱通常工作于户外的恶劣环境中,长期的日晒雨淋,导致交接箱内的温湿度不能保证在正常范围之内,使其内部电路工作寿命缩短,影响通信系统的正常工作。
第二,由于缺乏管理,使得交接箱箱体经常被损坏,盗打电话、任意改动配线等现象也时有发生,导致线路故障频繁发生。
因此交接箱的管理一直是困扰电信管理者的问题之一[3]。
为解决上述问题,该设计了一套智能交接箱监控系统,此系统由现场控制层、中间通讯控制层和上位机集中管理层三部分组成。
现场控制系统安装在交接箱内部,用以监控交接箱的温湿度情况和记录开启交接箱的IC卡号,上位机集中管理层以PC机为核心,通过中间通讯控制层与现场控制层连接,统一对交接箱进行监控,方便工作人员足不出户就可以对交接箱进行查看和管理。
通讯控制层的设计很好的解决了PC机与大量现场监控单片机之间直接进行信息传输时而产生的多路信息竞争或数据丢失的问题。
整个系统可以实时监控交接箱的数据,并根据要求上传数掘到管理人员的PC机中,实现无人值守的智能化管理。
本文首先介绍了交接箱、半导体制冷的国内外研究现状,而后介绍了本交接箱监控系统的总体功能和结构框架。
简单叙述了现场级单片机控制层、中间通信控制层和上位机集中管理层的系统组成和实现方案[10]。
在ATmega128开发板平台上结合传感器技术和半导体制冷技术设计了由门禁系统和温湿度控制系统组成的现场控制层,解决了交接箱的违规开启和箱体温湿度控制问题;在XC3S400型FPGA开发板平台上利用VerilogHDL语言实现了FIFO模块和RS485通讯模块的设计;利用PC机的良好人机界面和VB语言设计了集中管理层[4]。
本文给出了系统设计中的大部分硬件电路图和软件流程图,并对其原理进行了说明。
整个系统功能完善,具备了良好的效果。
1.3本文主要内容
本课题通过对同类基于单片机控制的多功能温湿度控制系统设计的分析和研究的基础上我提出了一种闭环控制系统实现了AT89C51单片机为核心,通过PID算法达到对温度、湿度的检测及其控制,运行可靠,操作简单,精度高,响应速度快,可以满足温、湿度的控制。
同时,通过LED数码管直观的显示通过控制系统后的温、湿度值,当出现异常现象时,通过报警装置发出警告,及时得到处理,最后通过系统软硬件联机调试,实现温湿度信号检测与控制。
2系统硬件电路的设计
2.1系统硬件结构及工作原理
该系统经过温湿度传感器把温度、湿度值直接转换成为数字量后送入单片机中,并将相应的温湿度值通过LED灯显示。
输人数据经单片机按预定的算法进行数据处理,与设定的控制目标进行偏差运算,最后经I/O口输出实时控制信号。
当温度(或湿度)小于设置的初值时,单片机将通过控制输出接口使加温设备(或加湿设备)开始工作或改变其工作强度;当温室内的温度(或湿度)大于(或等于)设置的初值时,报警并且单片机通过控制输出接口使加温设备(或加湿设备)停止工作。
以下是基于单片机控制的多功能温湿度控制系统的原理框图2.1.
图2.1系统框图
2.2器件简介
2.2.1温湿度传感器
1)SHTll传感器内部结构
SHTl1数字式温湿度传感器采用CMOSens(Ce—no—Sens)专利技术(CMOS和传感器技术的融合)制造,其特点如下:
全量程标定,二线数字输出,湿度测量范围为0~100%RH,温度测量范围为-40一+123.8。
C,湿度测量精度为±3.0%RH,温度测量精度为±0.4℃,响应时间小于4s,低功耗(30mW),可完全浸没。
芯片能输出经过完伞校准的相对湿度和温度的数字信号,便于实现系统的集成[7]。
SHTll芯片内部包含相对湿度传感器、温度传感器、放大器、14位A/D转换器、校准存储器(EEPROM)、状态寄存器、循环冗余校验码(CRC)寄存器、二线串行接口和低电压检测电路等,如图2.2所示。
图2.2Sht11内部结构图
2)SHTll引脚说明
SHTll引脚图如图2.3所示。
SCK是SHTll和微控制器之间同步传输时钟输入端。
SHTl1的DATA端用来传输输人和输出数据,它是—个双向三态端,DATA在SCK时钟下降沿改变,上升沿有效。
在传输期间当SCK为高电平时,DATA线必须保持稳定。
为避免信号竞争,微控制器应该只驱动DATA低电平,其外部必须接一个上拉电阻,把信号拉为高电平,微控制器的上拉电阻通常包括在微控制器的I/O电路里[10]。
SHTl1需要一个2.4-5.5V的供电电压,加电后该器件需要一个l1ms的睡眠延迟时间,在这个时间之前,不应该向传感器发送命令。
图2.3Sht11引脚图
表2.1接口定义
图2.4微处理器与sht11的硬件连接图一
图2.5微处理器与sht11的硬件连接图二
图2.6应用电路
2.2.2AT89C51芯片
89C51是Intel公司于80年代初推出的8位嵌入式微控制器(内部数据总线为8位,外部数据总线为8位),它与MCS-96系统中的其它芯片相比,具有性能高、功能全、售价低廉、使用方便(48PINDIP)等优点。
89C51在工业应用方面有许多明显的特点,它具有灵活方便的8位总线外围支持器扩展功能,而在数据处理方面又有8位微机的快速功能。
由于大的高度集成化已把许多常驻用的输入检测输出控制通道都制作在同一块硅片上,大大地灵活了外部连线,增强了系统的稳定性并且速度快(时钟12MHz),非常适合于工业环境下安装使用。
因此本系统CPU选用89C51芯片[12]。
89C51单片机引脚采用40双列直插式封装结构。
89C51系统CPU中的主要组件有:
高速寄存器阵列、特殊功能寄存器(SFR)、寄存器控制器和算术逻辑单元(RALU)。
它与外部通讯是通过特殊功能寄存器SFR或存储器,控制器进行的。
8051系统的CPU的主要特色是体积小,重量轻,抗干扰能力强,售价低,使用方便。
此外,通过SFR还可以直接控制I/O、A/D、PWM、串行口等部件的有效运行[14]。
CPU内部的一个控制单元和两条总线寄存器阵列和EALU连接起来。
这两条总线是:
16位地址总线(A-BUS)和8位数据总线(D-BUS)。
数据总线仅在RALU与寄存器阵列或SFR之间传送数据,地址总线用作上述数据传送的地址总线或用作与寄存器控制器连接的多路复用地址/数据总线[7]。
CPU对片内RAM访问是直接访问和通过寄存器R0,R1间接访问的。
89C51工作时所需的时钟可通过其XTALL输入引脚由外部输入,也可采用芯片内部的振荡器。
其工作频率为6~12MHz。
在本系统中采用11.0592MHz频率。
(1)主要性能参数:
·与MCS-51产品指令系统完全兼容
·4k字节在系统编程(ISP)Flash闪存
·1000次擦写周期
·4.0-5.5V的工作电压范围
·全静态工作模式:
0Hz-33MHz
·三级程序加密锁
·128×8字节内部RAM
·32个可编程I/O口线
·2个16位定时/计数器
·6个中断源
·全双工串行口ART通道
·低功耗空闲和掉电模式
·中断可从空闲模唤醒系统
·看门狗(WDT)及双数据指针
·掉电标识和快速编程特性
·灵活的在系统编程(ISP字节)
2)AT89C51单片机的引脚和功能
1.单片机引脚如图2.7所示。
图2.7AT89C51引脚排列图
3)89C51单片机的引脚功能
·Vcc:
电源电压
·GND:
接地
·P0口:
P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口,也即地址/数据总线复用口。
作为输出口用时,每位能驱动8个TTL逻辑门电路,对端口写“1”;可作为高阻抗输入端用。
在访问外部数据存储器或程序存储器时,这组口线分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻。
在Flash编程时,P0口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字节,校验时,要求外接上拉电阻。
·P1口:
P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口,P1的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。
对端口写“1”;通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。
作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL).
P1口除了作为一般的I/O口线外,更重要的用途是它的第二功能,如表2.2所示。
Flash编程和程序校验期间,P1接收低8位地址。
表2.2P1口第二功能
·P2口:
P2是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。
对端口写“1”;通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口,作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信口拉低时会输出一个电流(IIL)。
在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器(例如执行MOVX@DPTR指令)时,P2口送出高8位地址数据。
在访问8位地址的外部数据存储器(如执行MOVX@Ri指令)时,P2口线上的内容(也即特殊功能寄存器(SFR)区中P2寄存器的内容),在整个访问期间小改变。
Flash编程或校验时,P2亦接收高位地址和其它控制信号。
·P3口:
P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。
P3口输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。
对P3口写入“1”时,它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。
作输入端时,被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流(IIL)。
P3口除了作为一般的I/O口线外,更重要的用途是它的第二功能,如表2.3所示。
P3口还接收一些用于Flash闪速存储器编程和程序校验的控制信号。
表2.3P3口第二功能
·RST:
复位输入。
当振荡器工作时,RST引脚出现两个机器周期以上高电平,.将使单片机复位。
WDT溢出将使该引脚输出高电平,设置SFRAUXR的DISRTO位(地址8EH)可打开或关闭该功能。
DISRTO位缺省为RESET输出高电平打开状态。
·ALE/
:
当访问外部程序存储器或数据存储器时,ALE(地址锁存允许)输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。
即使不访问外部存储器,ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出固定的正脉冲信号,因此它可对外输出时钟或用于定时口的。
要注意的是:
每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。
对Flash存储器编程期间,该引脚还用于输入编程脉冲(
)。
如有必要,可通过对特殊功能寄存器(SFR)区中的8EH单元的D0位置位,可禁止ALE操作。
该位置位后,只有一条MOVX和MOVC指令ALE才会被激活。
此外,该引脚会被微弱拉高,单片机执行外部程序时,应设置ALE无效。
·
:
程序储存允许(
)输出是外部程序存储器的读选通信号,当AT89S51由外部程序存储器取指令(或数据)时,每个机器周期两次
有效,即输出两个脉冲。
当访问外部数据存储器,没有两次有效的
信号。
·EA/VPP:
外部访问允许。
欲使CPU仅访问外部程序存储器(地址为0000H-FFFFH),EA端必须保持低电平(接地)。
需注意的是:
如果加密位LB1被编程,复位时内部会锁存EA端状态。
如EA端为高电平(接Vcc端),CPU则执行内部程序存储器中的指令。
Flash存储器编程时,该引脚加上+12V的编程电压Vpp。
·XTAL1:
振荡器反相放大器及内部时钟发生器的输入端。
·XTAL2:
振荡器反相放大器的输出端[19]。
2.2.3LED显示
LED显示屏(LEDpanel):
LED就是lightemittingdiode,发光二极管的英文缩写,简称LED。
它是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式,其大概的样子就是由很多个通常是红色的小灯组成,靠灯的亮灭来显示字符。
用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示屏幕。
数码管按段数分为七段数码管和八段数码管,八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元(多一个小数点显示);按能显示多少个“8”可分为1位、2位、4位等等数码管。
按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。
共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管。
共阳数码管在应用时应将公共极COM接到+5V,当某一字段发光二极管的阴极为低电平时,相应字段就点亮。
当某一字段的阴极为高电平时,相应字段就不亮。
。
共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管。
共阴数码管在应用时应将公共极COM接到地线GND上,当某一字段发光二极管的阳极为高电平时,相应字段就点亮。
当某一字段的阳极为低电平时,相应字段就不亮。
LED显示屏分为图文显示屏和视频显示屏,均由LED矩阵块组成。
图文显示屏可与计算机同步显示汉字、英文文本和图形;视频显示屏采用微型计算机进行控制,图文、图像并茂,以实时、同步、清晰的信息传播方式播放各种信息,还可显示二维、三维动画、录像、电视、VCD节目以及现场实况。
LED显示屏显示画面色彩鲜艳,立体感强,静如油画,动如电影,广泛应用于金融、税务、工商、邮电、体育、广告、厂矿企业、交通运输、教育系统、车站、码头、机场、商场、医院、宾馆、银行、证券市场、建筑市场、拍卖行、工业企业管理和其它公共场所。
LED显示屏可以显示变化的数字、文字、图形图像;不仅可以用于室内环境还可以用于室外环境,具有投影仪、电视墙、液晶显示屏无法比拟的优点。
LED之所以受到广泛重视而得到迅速发展,是与它本身所具有的优点分不开的。
这些优点概括起来是:
亮度高、工作电压低、功耗小、小型化、寿命长、耐冲击和性能稳定。
LED的发展前景极为广阔,目前正朝着更高亮度、更高耐气候性、更高的发光密度、更高的发光均匀性,可靠性、全色化方向发展。
2.3单片机温湿度检测电路设计
使用AT89C51直接对传感器温湿度测量值进行读写,其电路如图2.8所示。
SHTll传感器采用SCK、DATA进行通信,分别连接单片机的P1.0与P1.1端口。
串行时钟输入线SCK引脚用来同步微控制器和SHTll之间的通信,串行数据线DATA引脚用来进行数据的输入和输出,这里的数据包括温湿度数字值及控制命令。
DATA上的数据在SCK为低电平时改变,而在SCK为高电平时则被读出或写入,DATA引脚上需要加一个上拉电阻来产生高电平。
单片机时钟发生电路通过外接晶振实现,复位电路采用按键复位方式。
图2.8温湿度检测电路
2.4输出控制电路设计
实验室温湿度反馈偏差控制的基本原理是测量及消除偏差,这就要用到经典控制理论中的PID(比例积分微分)控制,控制器选择AT89C51单片机。
单片机作为微型计算机的一个分支已有二十多年的发展历史,在各控制领域都有广泛的应用。
单片机接收数字式传感器检测的温湿度数据(数字信号),进行显示、PID运算和输出。
电器驱动电路的控制设备包括加热器、风机和加湿机等。
本装置利用AT89C51的Pl口(如P1.2端口)作控制口,除去前面与传感器连接的P1.0、P1.1口,剩下的还可以控制6个设备,包括加热器,加湿机等。
为了避免电磁干扰,系统采用光电隔离方式。
控制电路简图见图2.9。
图2.9控制电路
输出采用双向晶闸管控制,双向晶闸管是在普通晶闸管的基础上发展起来的,它不仅能代替两只反极
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