安川机器人外部IO启动.docx
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安川机器人外部IO启动.docx
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安川机器人外部IO启动
安川机器人外部10启动
安川机器人的外部10启动运行,即通过外部信号控制机器人启动、暂停、复位、
选择主程序和运行程序。
、安川机器人机械安全端子台基板(JANCD-YFC22-E)1、机械安全I/O基板(JANCD-YSF22B-E)
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JANCD-YFC22-E)是为了连接安全输出、输入信号等专用
2、安全端子台基板接线外引
(1)机械安全端子台基板(
外部信号的端子台基板。
图If-fQr枇咸安全端子占駆曲(JA\Cf)-YF€22-E)
(CS219)
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(2)安全端子基台实物图片
3、安全段子台基板100个端口作用JANCD-YFC22-E连接端子表
二、安川机器人通用I/O基板(JANCD-YI021-E)
1、通用10基板插头外接
(1)电箱背板插头
图IF-^:
逋用I/O堆扳百'卜、卞世卜F)
(2)外接实物图
(3)机器人通用输入输出连接器(CN306、307、308、309)
机器人通用输入输出连接器(CN306、307、308、309)的连接制作连接在通用I/O基
板(JANCD-YIO21-E)的输入输出插头(CN306、307、308、309)的电线时,请参考
F图。
电线请使用无屏蔽的双绞线。
(电线一侧的插头及
I/O端子台为选装件)
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(4)连接器端子头
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(5)外接端子实物图CN306
(6)外接端子实物图CN308
2、通用10基板供电电源
(1)接线板端子
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3、通用10基板CN306图
(1)CN306接线端子图
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- 关 键 词:
- 机器人 外部 IO 启动
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