副井液压站电控一般故障培训教案汇总.docx
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副井液压站电控一般故障培训教案汇总.docx
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副井液压站电控一般故障培训教案汇总
课程名称
副井液压站、电气原理
审阅人
课程类型
理论课
学时
4个
授课时间
授课对象
西工区机电修
班级名称
教学目标
1、理解液压站基本工作原理及一般故障处置;2、理解副井电气原理及安全回路
教学重点
1、液压站的工作参数,油压参数;2、液压站的检修保养及一般故障处置;
3、副井液压站原理图;4、副井提升机基本参数;
5、副井提升机主要电气设备;6、副井提升机安全回路。
教学难点
1、副井液压站原理图;2、副井提升机安全回路
授课方法
讲授法、举例法、案例法、现场教学法
教具仪器
设备图纸、黑板等
教学过程
1、先对要讲授内经进行简述;2、引入搭接内容逐渐深入讲授具体内容
附记:
参考资料:
1、E141A液压站说明书
2、E141A恒减速液压站在安庆铜矿主井提升机的应用
3、多绳摩擦式矿井提升机E141A型液压站常见故障分析与系统调试
4、矿井提升机制动系统研究
5、煤矿液压控制技术
6、副井提升机电气图纸
7、副井提升机技术协议
第一节
西工区副井液压站结构性能及工作原理
学时:
2学时
目标
深刻理解副井液压站E141A的工作原理及电气控制逻辑
重点:
1、液压站的工作参数,油压参数
2、液压站的检修保养及一般故障处置
3、副井液压站原理图
难点:
副井液压站原理图
教学环节
课堂主要教学内容
教学程序设计
时间分配
1、副井液压站简述
E141A恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件,它和盘形制动器及电控系统共同组成为矿井提升机液压制动系统。
E141A恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下,通过电控系统实现恒减速控制制动,同时保留了原有的恒力矩二级制动性能,可在恒减速控制系统失效时,自动转换为恒力矩二级制动状态,增加了系统的可靠性。
注:
二级制动释义:
绞车二级安全制动是指绞车进行保险制动时所需的全部制动力矩分两次投入,在保证制动力矩的前提下,先减速后制动,适当延长制动时间,获得较好的制动效果。
对于速度高、提升动力大的提升绞车,在保险制动时,由于系统惯性很大,会产生过大的反向加速度,造成提升设备的损伤和对钢丝绳产生过大的冲击,因此应采用二级制动。
二级制动可以用液压系统节流孔大小来进行调节,也可以用延时继电器调节。
当绞车安全回路动作后,一组盘形闸立刻作用于闸盘,产生符合《煤矿安全规程》规定的反向加速度,使绞车进行平稳可靠地减速,实现一级制动;然后经过一段时间的延时,另一组盘形闸再作用于闸盘,使绞车迅速停车,处于安全静止的状态,从而实现绞车的第二级制动。
二级安全制动的优点是:
1、减少停车时由于惯性引起的冲击,保证停车平稳。
2、防止提升钢丝绳受到猛烈冲击,延长钢丝绳的使用寿命。
3、延时时间可根据需要进行调整,并获得满意的效果。
目前,国内提升机采用的安全制动方式多为恒力矩二级制动,也就是将某台提升机所需的全部制动力矩分成二级进行制动。
实现第一级制动时,使系统产生符合矿山安全规程的减速度,以确保整个提升系统安全平稳可靠停车,然后第二级制动力矩全部加上去,满足《安全规程》对最大制动力矩的要求,使提升系统安全地处于静止状态,即恒力矩制动控制。
由于第一级制动力矩,即P一级值,一经调定后,将不再变动。
为了安全起见,一般按最大负荷、最恶劣工况,即全载下放工况来确定P一级值。
而对于主井提升机,多为上提工况;副井提升机负荷、工况变化大,既有全载下放、全载上提,又有轻负荷工况。
这样,恒力矩二级制动往往造成紧急制动减速度过大,对于多绳提升机,过大的减速度将导致钢绳滑动突破防滑极限;对于单绳提升机,则增加断绳的危险性,从而危及设备及人身安全。
我公司开发的E141A恒减速液压站在紧急制动时,能使制动减速度不随负载、工况变化而变化,始终按预先设定的减速度值进行制动,大大提高了设备的运行安全。
二、主要技术参数
最大工作油压14MPa
最大供油量15l/min
工作油温15~65℃
油箱储油容积500L
二级制动延时时间0~10s
电液比例溢流阀控制电压≤10V
比例方向阀控制电压-10~+10V
工作介质YB-N46抗磨液压油
外型尺寸1100×1500×750(mm)
三主要控制功能
参看E141A液压站的原理图。
1卸荷
液压站采用变量泵作为系统工作油源,使系统更加合理,避免大量发热。
2调压
液压站可为盘形制动器提供不同油压值的压力油,油压的变化由电液比例溢流阀来调节。
通过改变比例溢流阀的控制电压的大小,可实现制动系统油压的可调性。
3蓄能器充油
系统正常工作前,蓄能器将进行充油,保证安全制动时的使用。
4压力保护
系统设有超压保护,当压力超出开闸压力2~3MPa,发出报警信号,并使提升机停车。
5温度保护
在系统工作过程中,当温度超出系统允许温度时,发出报警信号。
但是第二次提升时,主电机不能通电,必须等油温下降后,才能正常工作。
6液位保护
液位控制器可在液位低时发出报警信号。
四安装与调试
1安装:
液压站在生产厂已装配好,并经调试、检验合格。
必须对管路进行循环冲洗。
用循环冲洗过滤装置使液压系统的管路反复冲洗过滤,采用变换冲洗方向和振动管路的办法加强冲洗效果,并经常检查过滤器滤芯情况.循环24-72小时后,将装置中的滤芯更换成过滤精度10微米的滤芯,继续循环冲洗过滤,直到化验油品的清洁度不低于NSA1638标准9级,或不低于ISO4406标准18/15级后结束循环冲洗过滤装置.
液压站应在海拔不超过1000m,周围环境温度10--40℃的范围内;且通风良好、洁净、无有害气体,没有导电尘埃,无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体,无爆炸性气体的室内安装使用。
用户在使用地点,即矿井提升机的车房,按照矿井提升机的布置图把液压站放置到位,并按照管路布置图进行液压管路的连接工作,即把液压站的出油口与盘形制动器装置上的油口连接起来,液压站到盘形制动器之间的管路配联、焊接后,要经过酸洗钝化工艺的各个工序。
各电磁换向阀接线时,应严格按规格中规定的电压和电流值进行配接,并通过操作台上的相应开关反复操作几次,检查动作的灵活性,正确性,可靠性。
2调试前的准备工作:
2.1清洗油箱,盘形制动器,以及各个液压元件,清洗干净是液压站能否正常工作的关键。
2.2由于新油的清洁度不能满足液压系统要求,向油箱加入新油时,必须用过滤精度为10um的滤油车,通过空气滤清器(序号4)加油。
向油箱灌注规定的液压油到合适的液位。
2.3检查蓄能器充气情况。
蓄能器充气介质为氮气,将充气工具(见图1)C处连到氮气瓶,从蓄能器上卸下保护帽和气阀帽,放松充气工具的锁紧螺母D,将螺母E与蓄能器上充气阀相连,然后拧紧D和B,把手柄A逆时针旋到底。
关闭充气工具,打开氮气瓶上的截止阀,调节氮气减压器,把氮气瓶的压力由减压器减到较低压力,顺时针慢慢转动手柄A,顶杆顶开充气阀,然后让氮气缓缓充入气囊,看压力表压力到要求为止,充气压力为1.2倍P一级值。
充气完毕应将手柄A逆时针旋到头,关闭充气工具。
在关闭截止阀和减压器后,应打开充气工具上的放气塞B,放掉管路上的残余气体,然后卸下充气工具,检查有无漏气,最后装上气阀帽和保护帽。
蓄能器充气时,应打开截止阀15,在蓄能器内油压压力达到零后进行。
图1充气工具
2.4按液压站的电控原理图检查配接电线是否正确。
2.5油箱加满油后,点动开关检查电机转向,从泵的轴端看,顺时针方向为正确,如果电机反转,重新对电机进行接线,防止损坏油泵
3调试后的技术性能达到以下的要求:
3.1油压稳定:
工作油压在1MPa~0.8Pmax之间变化时不允许有大于±0.6MPa压力振摆现象,不允许有振幅大于0.2MPa的高频振荡。
3.2在制动或松闸过程中,油压-电压的跟随特性要好,当油压P在0.2Pmax~0.8Pmax区间,油压—电压的特性曲线基本呈线性关系。
3.3电压为零时,系统残压≤1.0MPa。
工作油压达到Pmax,电液比例溢流阀控制电压不得超过10V。
3.4对应于同一控制电压时的制动和松闸油压,油压差不允许大于0.7Mpa。
3.5在0.2Pmax~0.8Pmax区间,油压跟随电压变化滞后不允许大于0.15秒。
3.6在紧急制动时,要求能实现恒减速控制,系统油压值能根据给定值要求作变化,以保证减速度达恒定值。
恒减速功能出现故障时,应马上转化为二级制动。
要求P一级值在1∽5Mpa之间任意调节,第一级制动时间t1在10秒内可调,在延时时间内油压下降△P≯5%Pmax,即0.7Mpa。
液压站调试达到上述要求后,才能正常运行。
4工作制动部分的调试:
所有电磁铁不通电,工作制动油压作如下调整
4.1拧松电液比例溢流阀上的安全阀,启动油泵电机,电液比例溢流阀控制电压为最大,同时观察油压表的数值,同时旋拧比例溢流阀的安全阀,使其油压上升到比工作油压Pmax大1~2Mpa,然后调节遥控溢流阀8,使油压降到工作油压Pmax。
4.2观察最小残压值。
电液比例溢流阀控制电压为零时,观察残压是否≤1.0MPa。
4.3有规律地改变电液比例溢流阀控制电压的大小,可以得到有规律变化的油压,将电压--油压的对应变化关系的数值记录下来,作出相应的曲线。
5安全制动部分的调试(参看液压系统原理图和电气控制逻辑表)
5.1电磁铁G1、G3通电,盘形制动器的油缸都进入压力油,油压分三次升到工作油压Pmax。
观察液压站上各阀之间,连接管路上有无渗漏现象,若有立即处理。
并观察盘形制动器的动作是否正常,把闸瓦间隙调整到规定值。
5.2调整盘形制动器的闸瓦与制动盘之间的间隙
电磁铁G1、G3通电,G2、G4断电。
在制动器处于全制动状态时,关闭若干组盘形制动器的液压开关,然后液压站压力达到开闸工作压力,调整未被关闭的盘形制动器的间隙,调好后,液压站压力回到零,再关闭调整好的盘形制动器的液压开关,调整未被调整好的盘形制动器的间隙
电磁铁G1、G3断电,制动器处于全制动状态,等待下次开车。
5.3恒减速制动的调试:
a.球阀28关闭,电磁铁G3通电,电磁换向阀22.1通电、22.2断电,启动油泵,电液比例溢流阀控制电压加到最大,然后慢慢调节溢流阀19手柄,由压力表26显示压力比P贴值略低即可。
(P贴值计算见后)。
b.比例方向阀试验:
调节好溢流阀19后,使电磁铁G1全部断电,按电控柜的“右移”按钮,压力表26显示下降为零,再按电控柜的“停止”按钮,压力表26显示仍旧为零,按电控柜的“左移”按钮,压力表26显示应与蓄能器压力表14一致。
c.恒减速制动试车:
二级制动调试好后,再进行恒减速制动试车。
如果恒减速制动没有达到预期要求的值,修正电气调节参数,使其达到要求值。
5.3二级制动的调试:
a.调定第一级制动油压值:
球阀28关闭,电磁铁G2、G3通电,G1断电,启动油泵,电液比例溢流阀控制电压加到最大,拧松节流阀25手柄,然后调节溢流阀21手柄,由压力表26显示压力达P一级值加1MPa即可。
(P一级值计算见后)。
b.二级制动试验:
关闭球阀28,根据二级制动保压情况,调节节流阀25手柄,使其达到要求(如图2)。
一级制动延时时间t由电控部分来调定。
(t值计算见后)。
图2二级制动性能曲线
五液压站各种油压值的确定
1正常工作油压Pmax:
(1)
式中:
Px---为贴闸皮油压值P贴Pa
Pc——综合阻力折算成的油压值,查盘形制动器参数可得。
Pa
其中:
(2)
式中:
N作用在制动盘上的正压力牛顿
n制动器总油缸数
RCP制动半径米
μ闸瓦摩擦系数
FC实际静张力差牛顿
Rδ卷筒半径米
A盘形制动器活塞面积平方米
以μ=0.35,Rδ/RCP=0.9代入
(2)式得
(3)
其中系数K:
式中C质量特性系数。
(m/s2)
式中Σm—提升系统总的变位质量千克。
②二级制动时第一级制动油压值的确定。
P一级=
(4)
对于重物提升时,P一级的计算也用公式(4),但此时的减速度必须满足以下关系式:
a上升=a下放+
(5)
另外减速度还要满足提升机防滑条件的要求。
二级制动时的第一级制动延时时间的确定:
(秒)(6)
其中Vmax-提升机最大运行速度米/秒
a紧急制动时的减速度米/秒2
根据煤矿保安规程的规定,重物下放:
重物提升:
另外仍要满足防滑要求。
以上计算是正常生产前的预调值,若与实际不符可作适当调整。
六维护、保养、常见故障及排除方法
1日常工作中的维护与保养:
1.1液压站使用时,要经常检查液压油的使用情况。
保证液压站的工作环境洁净,不要让任何脏物,杂质进入液压系统内。
如果发现油液较脏,应立即用滤油车进行过滤。
如果发现油液变质,应立即更换新油。
1.2液压站调试结束后,非专业人员不得随意拧动各有关阀件的手柄。
以确保提升机的正常使用。
1.3安全制动装置上的各阀,应定期检查各个螺钉的连接情况。
1.4每个作业班应检查电磁换向阀G1、G2、G3、G4的动作情况。
1.5在提升机正常工作的间隙时间里,油泵电机一般不应断电。
应在残压下运转,若有较长时间的停车状态,应将液压站油泵电机停转,并将电磁换向阀G1、G3断电。
确保停车的安全性。
1.6元件的装拆,更换时,必须事先清洗干净,避免污物带入。
1.7网式滤油器要定期清洗,一般半年清洗一次。
纸质滤油器、阀组上的滤芯要经常检查滤芯是否有被脏物堵塞现象,一年更换一个滤芯,以保证过滤效果。
1.8液压站的油液,要定期过滤,更换。
一般半年过滤一次。
要求注入油箱的油一定要经过过滤。
加油时必须用过滤精度为10um的滤油车,通过空气滤清器(序号4)加油。
1.9油箱、蓄能器、及其它元件清洗时,不许用棉纱等有纤维的织物清洗,最好用绸布或尼龙布清洗,也可用小麦面粉用水和好后,在元件,油箱壁上粘去脏物,同时要注意不能让面屑留在元件内。
1.10每个作业班都要检查各个电磁阀的换向是否灵活,可用螺丝刀推电磁换向阀的推杆,要求动作灵活,若有卡紧、卡死现象,要立即打开电磁阀清洗。
再装配时,要注意阀芯的方向,不许装错。
同时还要定期检查所有的阀件的安装螺钉是否有松动现象。
1.11正常工作时,是不会使用安全制动工作方式的。
为了确保事故状态时能可靠实现安全制动,要求每隔半个月人为进行恒力矩二级安全制动试验和恒减速安全制动试验。
二级制动试验时(此时矿井提升机不要开动),用秒表测量电磁阀的延时动作时间,验证二级制动延时时间是否符合要求,各阀动作是否灵活。
恒减速制动试验时,首先用电控柜的“左移”、“右移”按钮试验比例方向阀的动作情况,然后开车做恒减速制动试验。
若有异常现象要立即排除。
同时还要在记录本上记录试验结果和怎样排除故障的。
1.12建议用户建立工作日记,把每天的工作情况,出现的故障,发生故障的原因,排除的方法等。
都详细地记录在工作日记中,以便绞车司机、机电维修人员总结和提高维修技能。
2常见故障及排除方法:
液压站在正常工作和调试过程中,可能会出现这样或那样的故障,现将可能出现的常见故障及处理方法介绍如下:
故障原因
故障现象
处理方法
1.油泵旋转方向反向。
2.比例溢流阀10内有脏物。
3.遥控溢流阀8内有脏物。
4.泵装置上的管路没有连接好或密封损坏。
5.油泵出现故障。
6.电磁换向阀出现故障。
油泵启动以后,主油路压力建立不起或达不到所需油压。
1.纠正泵底旋状方向(注意从电机后端看,顺时针方向为正。
2.清洗比例溢流阀。
3.清洗遥控溢流阀。
4.更换密封件、重新连接好管路。
5.排除油泵故障。
6.检查电气接线,或清洗电磁换向阀。
1.溢流阀21或溢流阀19内有脏物。
2.节流阀25开口太大或太小,蓄能器16起不到补油作用。
3.电磁换向阀G3、G4内有脏物,内泄漏太大。
二级制动油压值保压不好。
1.清洗溢流阀21或溢流阀19。
2.调节节流阀25。
3.清洗电磁换向阀G3、G4。
1.蓄能器16气压不够或漏气。
蓄能器16油压保不住。
1.充气或检修蓄能器。
七、详解液压站E141A液压站工作原理
液压站为系统提供不同的油压值,油压变化由比例溢流阀调节。
(比例溢流阀)
电动机油泵装置由立式电动机(序号6)和恒定变量泵(液压泵序号7)组成,恒定泵最大输出流量为15L/min,它是遥控压力补偿轴向柱塞泵,带有压力补偿阀和变量缸。
当遥控溢流阀(序号8)的压力达最大工作油压时,压力补偿阀换向,变量缸使油泵斜盘自动处于“零”偏角最小输出流量状态,并能基本上恒定系统压力,从而有节能和使系统发热小的优点。
系统有一个大蓄能器(序号16)。
它的作用是当系统实现恒减速控制时作压力源使用,通过比例方向阀(序号17)向制动器供油;当系统实现二级制动时它还可补油用,通过G1、G2电磁换向阀(序号22和序号20)向制动器补油。
系统正常工作前,先要向蓄能器充油,G1、G2、G3、G4电磁换向阀断电,压力油经过滤器(序号9)进人蓄能器(序号16),其压力通过给定比例溢流阀一定的电压,直到压力达到要求值。
压力继电器JP1动作,比例溢流阀给定电压降为零,充压完毕,系统可进人正常工作。
溢流阀(序号21)预先调到第一级制动油压值。
比例方向阀(序号17)是恒减速控制的核心元件。
当实现恒减速控制制动时,电磁铁G1、G2断电,电磁铁G3延时断电,电磁换向阀G4延时通电,系统压力先降到比贴闸皮油压低2MPa左右,该压力由溢流阀(序号19)事先调整好,然后根据给定减速度信号给比例方向阀一定的控制电流信号,使比例方向阀阀心右移或左移,或者向油箱排油,使系统压力下降一点,或者由蓄能器供油,使系统压力上升一点。
当控制电流为零时,比例方向阀阀心处于中间位置为全关闭状态使系统压力保持恒定依靠这种控制过程使紧急制动减速度保持恒定值,直到系统全部停车。
系统正常工作时,电磁铁电磁换向阀G1、G3通电,比例溢流阀电压加到最大值,恒压变量泵打出来的油经滤油器(序号9)、电磁换向阀(序号22)、两个滤油器(序号29)、球阀(序号28)分别进入制动器液压缸,把制动器打开。
当KT线圈电压从大减小到零时,油压逐渐下降,直到残压,制动器制动,处于全制动状态。
当提升机发生故障时,如全矿停电、超速、超压等,则提升机必须实现紧急制动。
此时电动机、比例溢流阀断电,油泵停止供油,同时电磁铁G1、G2断电,电磁换向阀G3延时断电,电磁换向阀G4延时通电、制动油压迅速降到溢流阀(序号19)调定压力及贴闸皮油压值,然后在比例换向阀(序号17)的作用下,使系统压力随给定信号变化,使减速度保持恒定值,直到系统完全停车。
电磁换向阀G3断电,G4通电,使液压缸的油经电磁阀回油,制动系达全制动状态,恒减速控制结束。
若恒减速系统发生故障,可自动实现二级制动。
在得到紧急制动信号后,电磁换向阀G1断电,电磁换向阀G2通电,电磁换向阀G3延时断电,电磁换向阀G4延时通电,制动器的压力也马上降到溢流阀调定压力PI级,级第一级制动油压值,保压到延时继电器动作,电磁换向阀G3断电,G4通电,液压缸的油经这两电磁换向阀回油箱,制动器达到全制动状态。
在延时过程中,蓄能器起稳压和补油作用,其压力由溢流阀(序号21)调定,在整个延时过程中,第一级制动油压值基本稳定在要求值。
井口需紧急停车时,要求立即停车,此时只要发出紧急制动信号,电磁换向阀G1、G2、G3立即断电,G4立即通电,实现全制动。
液压站出油口两个滤油器(序号29)是为了防止管路内的赃物回到阀组内部,就需要把滤芯取出清洗或更换,安装就位时要仔细一点。
液压站学习要从了解设备开始,先简述系统概况,对液压站做一个简单分类,了解现在在用设备的优缺点。
在讲完概述后简要讲一下国内其他绞车用液压站:
国内提升机系统多采用开环恒力矩(二级制动),即制动力矩在提升机上升或下降的过程中制动力矩是恒定的,但负载时变化的,这就造成实际运行过程中设计要求与实际值误差偏差较大。
恒减速制动是以制动是以减速度恒定为控制目标,通过自动调节制动力矩,从根本上改善制动性能,提高绞车制动安全性与可靠性。
了解液压站主要参数对认识设备起到基础作用,机电修有必要对技术参数进行记忆,在以后工作中特别是检修工作中对分析设备问题有重要意义。
(课后可以进行提问)
了解液压站主要控制功能,了解各功能具体意义。
安装调试内容仅作了解,加深制动对液压站的了解
本段内容不作为重点,只作为了解,具体参数以设定参数为准。
有想要自己计算的同志可以在课后共同探讨计算一下试一试。
本段内容非常重要,作为重点,内容容易理解,关系到日常实际工作。
结合日常工作内容相互交流。
比例溢流阀通过弹簧力的大小改变溢流压力大大小变化,比例电磁铁作用在弹簧上的力可以按比例调整,所以就输入信号变化比例溢流阀的压力也会变化
本节内容难懂,内容晦涩,但非常重要,在内容后附上液压站原理图配套学习,一步一步讲解,直至讲解清楚。
10分钟
5分钟
5分钟
10分钟
10分钟
20分钟
30分钟
回顾
1、副井液压站主要技术参数有哪些?
2、液压站主要功能有哪些?
3、液压站电气控制逻辑有哪些?
回顾本节课主要内容,捋顺工作内容
5分钟
作业
1、副井液压站主要技术参数有哪些?
2、液压站主要功能有哪些?
3、液压站电气控制逻辑有哪些?
本部分内容是学员课后需要重点掌握并加强学习
板书设计
西工区副井液压站结构性能及工作原理
1、副井液压站概述
二、主要技术参数
最大工作油压14MPa
最大供油量15l/min
工作油温15~65℃
油箱储油容积500L
二级制动延时时间0~10s
电液比例溢流阀控制电压≤10V
比例方向阀控制电压-10~+10V
工作介质YB-N46抗磨液压油
外型尺寸1100×1500×750(mm)
三主要控制功能
四安装与调试
五液压站各种油压值的确定
六维护、保养、常见故障及排除方法
1日常工作中的维护与保养
2常见故障及排除方法:
七、详解液压站E141A液压站工作原理
将图纸绘在黑板上,最好打印一张打图纸直接在上面讲解
第二节
西工区副井电气原理及安全回路
学时:
2学时
教学环节
课堂主要教学内容
教学程序设计
时间分配
目标
提高机电修对副井电气原理的认知,提高机电检修工作业务水平
导入新课
回顾旧课:
1、副井液压站主要技术参数有哪些?
2、液压站主要功能有哪些?
3、液压站电气控制逻辑有哪些?
通过回顾旧课提高印象
10分钟
目标
重点:
1、副井提升机基本参数
2、副井提升机主要电气设备
3、副井提升机安全回路
难点:
副井提升机安全回路
一、基本参数
1进风井提升机参数
1)主机型号:
JKMD-3.5×4(III)E多绳摩擦式提升机(配恒减速液压站)
2)提升高度:
H=725m
3)减速比:
低速直联
4)最大提升速度:
Vmax=9.35m/s(
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- 液压 站电控 一般 故障 培训 教案 汇总