数据采集系统校准规范.docx
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数据采集系统校准规范
JJF1048-1995数据采集系统校准规范
数据采集系统校准规范
目次
一概述
1适用范围
2术语及定义
二技术要求
3技术要求
三校准条件
4校准系统要求
5预调整
6校准环境条件
7特殊条件
四校准项目和校准方法
8采集速率
9线性度
10误差限
11时间漂移
12通道间串扰
五校准结果的处理和校准时间间隔
附录1数据采集系统的选校项目和校准方法
1输入电阻
2输入通频带
3动态有效位数
4共模抑制比
5串模抑制特性
6温度漂移特性
附录2数据采集系统校准结果记录格式
附录3数据采集系统校准报告内容
数据采集系统校准规范
一概述
1适用范围
本规范为指导性技术文件,适用于以模拟电量作输入的数据采集系统的校准,执行本规范的被校数据采集系统性能限定为:
6
(1)通道采集速率?
15×10次,秒;
(2)A,D转换位数?
16位。
超出上述限定的系统,以及其他模拟量输入的数据采集系统的校准,可参照执行。
数据采集系统是一种测量设备,广泛用于各种测控领域,它可以与各种类型的传感器相连接,构成测量温度、力、压力、流量和位移等物理量的测量系统。
数据采集系统的种类很多,典型结构如图1所示。
其核心部分是电量的测量。
图1数据采集系统典型结构
由传感器来的模拟信号,通过信号调理器和多路开关后,再经过A,D转换器进行模数转换并最终被计算机系统收存而完成数据采集过程。
2术语及定义
2.1数据采集系统
能测量来自传感器、变送器及其他信号源的输入信号,并能以某种方式对测到的量值进行数据存储、处理、显示、打印或记录的系统。
2.2信号调理器
对输入信号进行放大、滤波、线性补偿、阻抗匹配等功能性调节后再输出的四端网络的统称。
2.3通道
输入输出信号的传输路径。
2.4通道采集速率
数据采集系统在采集数据过程中,某一采集通道在单位时间内采集的可读有效(原始)数据个数称为该通道的通道采集速率。
2.5循环采集速率
数据采集系统在多通道循环采集方式下执行采集时,全系统所有工作的采集通道在单位时间内采集的可读有效(原始)数据个数。
2.6单通道采集速率
系统只有一个通道执行采集时的工作方式称为单通道采集,此时的通道采集速率称为单通道采集速率。
2.7通道间串扰
数据采集系统采集过程中,前一输入通道对其逻辑后继通道的影响。
2.8动态有效位数
理想的模数转换器在数据采集中只引入与其转换位数相对应的量化误差。
在满足采样定理的条件下,实际的数据采集系统对单频正弦交流信号执行数据采集后,根据采集到的数据求得相应的拟合正弦曲线,将采集数据与该拟合曲线之间的有效值误差归结为动态采集下的量化误差,与此动态量化误差相对应的模数转换的有效位数称为系统的动态有效位数。
2.9误差限
测量结果偏离真值(约定真值)的程度。
二技术要求
3技术要求
3.1被校数据采集系统的要求
3.1.1文件资料
由于数据采集系统种类繁多且复杂,所以,被校准的系统应配有原理图纸、使用说明书及相应的软件资料。
3.1.2项目及指标
送校单位应提供其送校数据采集系统所有要求测量性能的指标,并包括:
?
输入电阻;?
输入通频带;?
模数转换位数;?
量程;?
供电源;?
采集速率;?
通道数;?
数据容量;等等。
3.1.3可靠性、安全性和抗干扰性
送校数据采集系统应能连续24h无故障工作,其安全性和绝缘性良好,符合国家有关安全规定,人身感应、摆放位置和方向等对其性能的影响应可忽略不计。
3.1.4校准通道
数据采集系统校准通道号随机选取,每个校准项目需校准的通道数,若无特别要求,应不少于4。
不同类型的通道应分别校准。
3.1.5标志及外观
数据采集系统的铭牌或外壳上应标明系统的名称、生产厂家、型号、编号和出厂日期。
系统外形结构应完好,开关、按键、旋钮等可正常操作,标志清晰明确,外露件不应有松动和机械损伤。
供电电源的标志及电压和频率范围指示明确。
3.2输入输出连线
校准用输入输出信号线长一般在1,2m,线型采用与实际使用时相同种类,或依说明书规定,其他情况,使用双绞屏蔽线。
3.3通电检查
外观检查后,按使用说明书通电,对数据采集系统各种功能进行检查,均应正常。
功能性检查完成后,给系统所选定的检查通道加入其量限内的任意非零恒定信号(一般是在通道测量范围上限或下限的50%,90%以内),检查其工作状况,若不能正常采集,则不进行校准,应该予以维修。
三校准条件
4校准系统要求
4.1校准系统
校准系统综合误差不大于被校数据采集系统误差限的1,4。
校准系统应具有良好的屏蔽、接地,周围无任何影响数据采集系统及其校准系统性能的振动、冲击及电磁辐射等。
4.2标准源
所使用的标准源及标准测量仪器应定期检定,并在检定合格的有效期内,其调节细度、稳定度及纹波系数等引起的最大误差,应不大于被校数据采集系统分辨力的1,4。
4.3校准用的主要仪器设备也应在检定合格的有效期内使用。
5预调整
正式校准前,按使用说明书对数据采集系统进行预调整,校准过程中不允许做对数据采集系统性能有影响的调整。
正式校准前,按说明书要求对数据采集系统预热。
6校准环境条件
温度:
20?
5?
相对湿度:
40%,70%RH
校准过程中温度变化的允许范围及允许速度,以其温度附加误差不超过基本误差限的1,8为限。
其他校准环境条件,以不影响数据采集系统的正常工作为限。
7特殊条件
如果数据采集系统使用说明书中有特殊的使用条件要求,按特殊情况处理。
四校准项目和校准方法
8采集速率
8.1原理简述
8.1.1单通道采集速率校准原理
连线如图2所示,信号源是标准周期信号源,将标准周期信号源接通系统的一个通道,信号频率f取为:
图2校准数据采集系统的接线图
(v,3)?
f?
(2v,n)idid
(1)式中v——被测系统的单通道最高采集速率标称值;id
n——被测数据采集系统每通道采集数据个数。
对采集数据进行分析,统计出N个信号周期内采集数据个数n,按公式
(2)计算N
出系统通道实际最高采集速率v:
d
v,f×n,NdN
(2)8.1.2循环采集速率校准原理
本校准方法规定用于同类型的输入通道的集合,若系统中包含不同类型的输入通道,则须分别校准。
接线如图2所示,信号源是标准周期信号源。
在同类通道中任选m个通道作为工作通道,这m个通道中的各个通道,在每一个通道扫描周期中仅被选通一次,m满足公式(3)的要求:
(3)
在m个通道中任选一个通道接到标准周期信号源上,其他通道输入短接。
信号频率f满足公式(4)的要求:
(4)式中v——被校准系统的最高循环采集速率标称值;ix
n——被校准数据采集系统每通道采集数据个数。
对采集数据进行分析,统计出N个信号周期内采集数据个数n,按公式(5)计算N
出系统实际最高循环采集速率v:
x
v,m?
f?
n,NxN
(5)
若m个通道中,某一个(或多个)通道在一个通道扫描周期中被选通不止一次,则可参照公式(5)各参数的物理意义,用一个适当的值取代m值后,计算出系统实际最高循环采集速率v:
x
8.2单通道最高采集速率的校准程序
8.2.1连线如图2所示,信号源是标准周期信号源,选择一个测量通道接到信号源上。
8.2.2置系统为单通道最高采集速率状态。
8.2.3选择通道采集数据个数n(?
1000)。
8.2.4设置系统通道量程。
8.2.5选择信号源信号峰峰值(一般为对应通道量程的50%,100%),按公式
(1)选择信号频率。
8.2.6加载信号,启动采集,记录采集数据。
8.2.7按公式
(2)计算出单通道最高采集速率v。
d
8.2.8对于具有不同最高采集速率的量程,均应分别进行校准。
8.3系统最高循环采集速率的校准程序
8.3.1接线如图2所示,信号源是标准周期信号源。
在同类通道中任选m个通道作为工作通道,m满足公式(3)的要求。
在m个通道中任选一个通道接到标准周期信号源上,其他通道输入短接。
8.3.2置系统为最高循环采集速率状态。
8.3.3选择每个通道采集数据个数n(?
1000)。
8.3.4设置各通道的量程。
8.3.5调节信号的峰峰值(一般为对应通道量程的50%,100%),按公式(4)选择信号频率f。
8.3.6加载信号,启动采集,记录采集数据。
8.3.7按公式(5)计算出系统最高循环采集速率v。
x
8.3.8对于具有不同循环采集速率的量程,应分别进行校准。
9线性度
9.1原理简述
9.1.1信号点的选择
如图3所示,在测量范围(E,E)内选择11个校准信号点E(i,1,2,…,11)。
LHi
图3数据采集系统输入输出特性
E,E,E×1.25%1Lr
(6)
E,E,E×(i,1)×10%iLr
(7)
(i,2,3,…,10)
E,E,E×98.75%11Lr
(8)
E,E,ErHL
(9)式中E——通道的测量范围下限;L
E——通道的测量范围上限;H
E——通道的量程。
r
9.1.2线性度按端基直线法计算如下:
(i,1,2,…,11,j,1,…,n)
(10)
(11)
(12)
(13)线性度
(14)式中x——第i个信号点E上折合到通道输入端的第j个测量数据(i,1,…,11,j,iji
1,…,n);
n——每一通道在第i个信号点E上的采集数据个数(n?
100);i
k——端基直线的斜率;
b——端基直线的截矩;
——第i个信号点E上测量n次的平均值;i
——第i个信号点E上测量n次的平均值与端基直线回归值的误差。
i
9.2校准程序
9.2.1接线如图2所示,信号源是直流标准信号源,选定测量通道,对每一通道执行步骤9.2.2,9.2.7。
9.2.2设置单通道(或循环)采集方式及相应最高采集速率状态。
9.2.3设置在信号点E上的采集数据个数n(?
100)。
i
9.2.4置测量通道的量程。
9.2.5给系统顺序输入符合公式(6),(8)的信号E(i,1,…,11),启动采集,记i
录折合到通道输入端的采集数据x(j,1,…,n)。
ij
9.2.6按公式(10),(14)计算出系统通道的线性度L。
9.2.7变换量程,重复执行9.2.4,9.2.6,直到所有量程校准完毕。
10误差限
10.1原理简述
10.1.1被测通道在信号E值处的误差限A按下列公式计算:
(15)
(16)
(17)
(18)式中x——折合到通道输入端的采集数据值(i,1,…,n);i
——折合到通道输入端的采集数据平均值;
n——每个通道的采集数据个数;
E——系统输入标准信号的幅度;
——通道的系统误差;
σ——采集数据的标准差。
10.1.2按式(6),(8)选择11个校准点,按式(15)分别求出不同的误差限值,以其中的最大值作为通道误差限的实测值。
10.2单通道采集时系统误差限的校准程序
10.2.1接线如图2所示,信号源是直流标准信号源。
10.2.2选定被测量的通道和量程,置系统为单通道最高采集速率状态。
10.2.3置通道采集数据个数n(?
100)。
10.2.4按10.1.2中规定顺序选择信号幅度E,加载信号,启动采集,记录折合到通道输入端的采集数据x(i,1,…,n),按公式(15)计算出E值处的误差限A。
i
10.2.5从11个计算出的A值中,选取最大值作为通道误差限的校准结果。
10.2.6变换量程,重复执行10.2.4,10.2.5,直到所有量程校准完毕。
10.3循环采集时系统误差限的校准程序
10.3.1在同类通道中任选出m个通道作为工作通道,m满足公式(3)的要求。
接线如图4所示,在数据采集系统m个工作通道中,每次任选采集顺序上连续的6个采集通道w,w,1,…,w,5(不足6个通道的系统,选全部通道)作测量通道,其余m,6个通道输入短接。
图4校准循环采集方式误差限的接线图
10.3.2设定系统为最高循环采集速率状态。
10.3.3设置每个通道采集数据个数n(?
100)。
设置w,1、w,3和w,5通道的量程。
10.3.4
10.3.5按10.1.2中规定调置信号幅度为E加载信号,启动采集,记录折合到通道输入端的(只需记录w,1,w,3和w,5三个通道的)采集数据x(i,1,…,n)。
i
10.3.6按公式(15)计算出通道w,1、w,3和w,5在E值处的误差限A。
10.3.7从每通道11个计算出的A值中,选取最大值作为该通道误差限的校准结果。
10.3.8变换量程,重复执行10.3.4,10.3.7,直到所有量程校准完毕。
11时间漂移
11.1原理简述
接线如图5所示,其中R为模拟信号源内阻的不平衡电阻,有特殊规定的系统,0
按规定执行,无特别要求时,取1kΩ。
图5校准时间漂移的接线图
将稳定性校准时间t(一般为8h)分为L(L?
3)个检测时间点,每一次检测时,各通道对每个输入值均采集n(?
100)次,在此期间,温度变化的允许范围及允许速度,以其温度附加误差不超过基本误差的1,8为限。
第j(j,0,1,…,L,1)次检测时,先将接点k接2,通道只接入不平衡电阻R,0启动采集,得一组采集数据X(i,1,…,n);然后,再将接点K接1,通道接入一个近jRi
测量范围上限或下限的信号E,启动采集,得一组采集数据为X(i,1,…,n)。
jEi
j,0时,零点初始值和增益初始值G可计算如下:
(0)
(19)
(20)
21)(
j?
0时,第j个校准时间点上:
零点时间漂移:
(22)
增益时间漂移:
23)(
(24)
(25)
L个校准时间点全部测量完后,计算出零点时间漂移特性参数:
Z,max(ΔX?
)(,t小时),,…,,S(j)j1L1
(26)
增益时间漂移特性参数:
(27)11.2校准程序
11.2.1接线如图5所示,设定测量通道,将高稳定直流信号源接入被校数据采集系统。
11.2.2设置采集方式(单通道或循环)及系统最高采集速率状态。
11.2.3设置每通道采集数据个数n(?
100),并选置量程。
11.2.4设定信号幅度E(为测量范围上限或下限的93.75%,97.5%,推荐值:
97.5%)。
11.2.5接点K接2,将通道只接入R电阻,启动采集,记录采集数据X(i,1,…,n)。
00Ri11.2.6接点K接1,将通道接入信号E,启动采集,记录采集数据X(i,1,…,n),0Ri按公式(19)和(21)计算零点初始值和增益初始值。
11.2.7等待,在下一个校准时间点上继续进行下面的测量。
11.2.8接点K接2,将通道只接入R电阻,启动采集,记录采集数据X(i,1,…,n)。
0jRi11.2.9接点K接1,将通道接入信号E,启动采集,记录采集数据X(i,1,…,n),jRi按公式(22)和(23)计算本时间点上的零点时间漂移和增益时间漂移。
11.2.10重复执行11.2.7,11.2.9的过程,直至所有的校准时间点测定完毕。
11.2.11按公式(26)和(27)计算出零点时间漂移特性参数和增益时间漂移特性参数。
12通道间串扰
12.1接线如图6所示,选择采集顺序上连续的2个以上通道w,w,1,…作为测量通道,通道w接到标准直流信号源上,w,1,…等通道接入电阻R。
0
图6校准通道间串扰的接线图
图中R为模拟信号源内阻的不平衡电阻,有特殊规定的系统,按规定执行。
无特0
别要求时,取1kΩ。
12.2通道w选取最大量程。
12.3通道w,1等均选最小量程。
12.4置系统通道为最高循环采集速率状态,置每一通道采集数据个数n(?
100)。
12.5调置信号源,使通道w的输入信号E为零(E,0)。
启动采集,得折合到通道j(j,w,1,…)输入端的通道采集数据X(i,1,…,n),按下式计算出通道j的平均零点:
ji0
(28)12.6调节信号源,使信号E为对应通道w的测量范围上限或下限(E,E)。
启动采集,S得折合到通道j输入端的通道采集数据x(i,1,…,n),按下式计算出通道j对通道wjim
的串扰抑制比:
(29)
(30)12.7系统的通道间串扰抑制比由SCRR给出。
,w1
五校准结果的处理和校准时间间隔
13校准结果未特别注明者,一般指系统测量范围内的计量性能。
14经校准的数据采集系统,发给校准证书或校准报告,不作被校系统是否合格的结论。
15校准证书上的数据应该比被校系统规定的误差多取一位。
16校准结果的读取按四舍五入的偶数法则。
17正文中所列的校准项目为必校项目,是执行本规范的最低要求。
在首次使用前,除必校项目外,还应进行包括附录1中全部选校项目的校准。
对于修理后的数据采集系统,只需对正文中的所有必校项目和可能受影响的选校项目进行校准。
18最大校准时间间隔定为一年。
根据实际使用情况可以适当延长或缩短。
附录1
数据采集系统的选校项目和校准方法
1输入电阻
1.1校准输入电阻的原理简述
如图7,将一标准直流电压信号E通过标准电阻R加载到数据采集系统被测通道。
当E,E时,由数据采集系统获得折合到其通道输入端的采集值U,当E,E时,由数据112采集系统获得折合到通道输入端的采集值U,则有通道输入电阻R:
2i
图7校准输入电阻的接线图
(1)1.2输入电阻校准程序571.2.1选择标准电阻R为与数据采集系统输入电阻标称量值相当的值(一般取为10,10Ω)。
1.2.2连线如图7所示,选择一个测量通道通过标准电阻R接到直流电压信号源上。
1.2.3置系统为单通道采集方式及系统最高采集速率状态。
1.2.4选择通道采集数据个数n(?
100)。
1.2.5设置系统通道量程。
1.2.6设置信号源信号幅度E,E,加载信号,启动采集,记录折合到通道输入端的采集1
数据x(j,1,…,n),并计算:
1j
1.2.7将信号幅度调置为E,E,加载信号,启动采集,记录折合到通道输入端的采集数2
据x(j,1,…,n),并计算:
2j
1.2.8按公式
(1)计算出通道输入电阻R。
i
1.2.9对于不同的量程,应分别进行校准。
2输入通频带
2.1信号频率、采集速率及数据个数的选取
当需要输入交流信号时,为保证在有限个采集数据个数内获得最多的采集信息,应符合下列要求:
p,(f与v的最大公约数)s
(2)n?
v,ps
(3)1?
N?
f,p
(4)式中f——输入周期信号的频率;
v——通道采集速率;s
n——通道采集数据个数;
N——通道采集的信号整周期个数。
实际校准中,推荐简单取值:
f,0.00975vs
(5)2.2原理简述
给通道加载一个峰峰值2E在通道量程50%,100%之间的单频正弦波信号Esin(2aaπft,θ),其频率f取通道频带中部的某一个频率点f。
为使每个采集数据均能带来新的信m
息,f取值应符合公式
(2),(4)。
采集数据个数n应足够多(一般n?
1000),使得通过m
它可对输入正弦波进行可靠拟合,按最小二乘法(或其他方法)对采集数据进行拟合,获得其幅度的测量值U,由此得到一个参照幅度比g,U,E,变化单频正弦波信号的频率fmmma
后,可获得新的幅度比g。
1
寻找出使得g,g,0.707的上限信号频率f和下限信号频率f,对于可测直流信1mHL号的数据采集系统,其下限频率为f,0,通道的输入通频带B按下式计算:
L
B,f,fHL
(6)
也可以在指标给定的满足式(6)的f和f二频率点上分别测量,若其幅值比:
HL
g,g?
0.707Hm
g,g?
0.707Lm
则认为通道的输入通频带B满足指标要求。
2.3方法一(波形拟合法——标准方法)校准程序
2.3.1连线如图8所示,信号源为正弦交流标准源。
选择一个测量通道接到交流信号源上。
2.3.2置系统为单通道采集方式及通道最高采集速率状态。
2.3.3设置系统通道量程。
2.3.4选择通道采集数据个数n(?
1000)。
2.3.5选择信号源信号峰峰值2E(一般为对应通道量程的50%,100%)。
选择信号频率a
f为通道输入频带中部的一个频率点f上,其取值满足式
(2),(4)。
m
2.3.6加载信号,启动采集,记录采集数据x(i,1,…,n)。
0i
2.3.7按最小二乘法对采集数据进行正弦波拟合,求出测得的正弦信号幅度U,计算出m参照幅度比g,U,E。
mma
2.3.8以f为参考点,增加信号频率f(其取值满足式
(2),(4)),其他均不变。
加载m
信号,启动采集,记录采集数据x(i,1,…,n)。
按最小二乘法对采集数据进行正弦波Ri
拟合,求出测得的正弦信号幅度U,计算出新的幅度比g,U,E,寻找出使得g,gHHHaHm,0.707的频率f即为通道上限频率。
H
2.3.9若数据采集系统可采集直流信号,则其输入通道频率下限为f,0。
L
以f为参考点,降低信号频率f(其取值满足式
(2),(,)),其他均不变。
加m
载信号,启动采集,记录采集数据x(i,1,…,n)。
按最小二乘法对采集数据进行正弦波Li
拟合,求出测得的正弦信号幅度U。
计算出新的幅度比g,U,E。
寻找出使得g,g,LLLaLm0.707的频率f即为通道下限频率。
L
2.3.10按公式(6)计算出通道输入通频带B。
2.3.11对于不同量程,应分别进行校准。
2.4方法二(平均值法)校准程序
2.4.1连线如图8所示,信号源为正弦交流标准源。
选择一个测量通道接到交流信号源上。
图8校准数据采集系统的接线图
2.4.2置系统为单通道采集方式及通道最高采集速率状态。
2.4.3设置系统通道量程。
2.4.4选择信号源信号峰峰值2E(一般为对应通道量程的50%,100%),选择信号频率a
为通道输入频带中部的一个频率点f上,其取值满足式
(2),(4),按式(3)及下式选m
择通道采集数据个数n:
(7)式中M——保障n?
100及通道采集一个以上的共模信号整周期而选择的正整数(M,2,3,……);
f——交流信号频率;
v——通道采集速率。
加载信号,启动采集,记录通道采集数据x(i,1,…,n)。
ai
2.4.5选择信号源信号幅度为0,加载信号,启动采集,记录通道采集数据x(i,1,…,0in)。
2.4.6按下式计算出,计算出参照幅度比g,U,E。
mma
(8)
(9)
(10)2.4.7以f为参考点,增加信号
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