EBZ135掘进机讲座.docx
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EBZ135掘进机讲座
EBZ135掘进机讲座
EBZ135掘进机是山东当选机械设备公司的主力机型,产品行销全国。
以其优良的品质,优质的效劳博得用户青睐。
下面给大伙儿讲解一些有关135掘进机的相关知识。
本次讲座,要紧分以下几个方面:
一整机的组成和大体参数。
二各部的详细配置和参数
三液压系统。
四水系统
五整机润滑
六常见故障的分析和处置
一整机的组成和大体参数。
EBZ135掘进机要紧有截割部、铲板部、一运、本体部、行走部、后支撑、电气系统、液压系统、水系统、润滑系统和各部护板组成。
E代表掘进机,B代表悬臂,Z代表纵轴,135指截割功率。
外形尺寸××
总重
卧底深度200mm
爬坡能力±18°
截割硬度f≤70mpa
接地比压
装机总功率210kw(135+75)
二截割部(编号01)包括截割头,截割臂,截割减速机,叉形架,截割电机,起落油缸等
最大截割高度4m
最大截割摆幅
定位截割面积²
截割头形状圆锥台形,铸钢件加耐磨层。
截齿数量33
截齿形状镐形
齿座直径38mm
轴用挡圈直径38mm
喷嘴数量9
截割臂两盘圆锥滚子轴承代号:
32236j2
截割臂浮动油封O形×240×38=1
矩形SY-27335=1
截割减速机二级行星式减速机
五种轴承61838×1(输入侧轴承端盖内)
23940×2(输出侧二级行星轮架)
7217B×2(输入侧中心齿轮轴)
AR505501×6(一级行星轮架)
AR506401×15(二级行星轮架)
减速机油封PD200×240×18=1(输出侧端盖)
W100×125×12=1(输入侧端盖)
减速机O形圈:
165×﹦1(输入侧轴承盖)
90×﹦1(输入轴套内)
280×﹦1(输出侧端盖)
速比I=1:
截割电机功率135kw
转速n=970r/min
截割头转速44r/min(n截=n电/i=970/=44)
连接螺栓截割头与截割臂M24×60=20n
截割臂与截割减速机M24×120=20w
减速机与叉形架M24×80=25w
电机与叉形架M24×90=16w
销轴120×340=2(叉形架+回转台)
100×335=2(起落油缸+叉形架)
起落油缸缸径160mm柱径100mm行程570mm
电机型号:
YBUS—135—6隔爆型三相异步电动机
Y:
异步电机。
B:
隔爆。
U:
掘进机用。
S:
水冷式。
135:
功率。
6:
级数。
三铲板部(编号02)包括铲板主体,左右星轮,从动轮,软管夹座等。
装载形式弧形三齿星轮式,铸钢件加耐磨层。
星轮马达NHM11——1200q=1200ml/r
星轮转速33r/min
速度=阀口流量÷马达排量
=40r/min÷L/r
=33r/min
装载能力≤³/min
星轮轴承30220×2
浮动油封O形×240×38=1
矩形SY-27335=1
改成回转轴承后
轴承浮动油封SY-25932
从动轮轴承22211C×2
浮动油封O形64×78×25=2
连接螺栓马达座与铲板M20×55=20
马达与马达座M16×50=10
销轴100×260=2(铲板油缸+铲板)
100×280=2(铲板+本体,带注油套)
铲板油缸缸径180mm柱径110mm行程135mm
四第一运输机(编号03)
溜槽断面尺寸540×370mm(宽×高)
运输形式中双链刮板式或双边链刮板式
链条规格18×64(断面直径×节距)
刮板数量26
运输能力≤³/min
驱动轮轴承22220C×4
骨架油封B130×160×12=4
马达NHM6——400×2q=400ml/r
速度=阀口流量÷马达排量×驱动轮周距
=80÷(×2)×(×10)
=100×
=64m/min
NHM6——600×2q=600ml/r
速度=80÷(×2)×(×10)
=67×
=43m/min
对接螺栓前后溜槽M20×90=10W
五本体部(编号04)
回转轴承紧固螺栓M24×135=30w
回转台铸钢件
紧固螺栓M24×145=30w
销轴100×260=6(铲板油缸+本体,起落油缸+回转台,回转油缸+回转台)
100×240=2(回转油缸+本体,带突台)
回转油缸缸径160mm柱径100mm行程780mm
六行走部(编号05)
履带板规格520×120(宽×节距)
数量59块
平均接地比压p=G/S=38800kg×/²
=135000pa
=
履带销规格¢25×250mm
涨销¢8×50
行走减速机二级行星式
型号:
GFT80T32000
速比I=1:
输出扭矩:
80000Nm
马达A2FE125/—VZL100斜轴式柱塞马达q=125ml/r
A2F:
斜轴结构。
E:
内藏式(插装式)
125:
排量。
6:
系列。
1:
规格。
W:
双向转式。
Z:
花键标准为德国标准。
L:
两孔安装。
100:
表示AB口在同侧,螺纹为公制。
行走速度0~
行走速度=阀口流量÷马达排量÷速比×驱动轮周距
=80÷÷×(16×)
=
涨紧形式油缸涨紧卡板定位
涨紧轮浮动油封O形141×127×25=2
矩形SY-13326=2
履带垂度50~70mm
连接螺栓履带架压板M30×90=28w
与本体连接M30×90=24w
减速机与履带架M24×100=40w
减速机与驱动轮M24×210=40n
平键70×295×30=2
七后支撑(编号06)包括后支撑主架,后连接架,二运回转架,支撑器,支撑油缸
连接螺栓与本体M24×90=26w
与后连接架M24×80=16w
油缸缸径180mm柱径110mm行程235mm
销轴100×360=4(后支撑+后支撑器,后支撑+油缸)
100×340=2(后支撑器+油缸)
150×295=1(连接架+回转台)
八液压系统(编号08)一套完整的液压系统一样有这么几个部份组成
1动力部份液压泵
2执行部份马达或油缸
3操纵部份各类操纵阀
4辅助部份油箱,冷却器,胶管,接头,过滤器,压力表等。
5工作介质工作液体
下面结合咱们135掘进机逐个部份给大伙儿讲解一下
1动力部份一台双联泵,有德国力士乐公司生产,全称“斜盘式轴向柱塞单向变量泵”。
排量130ml/r,流量191L/min。
靠近电机的一台与六联阀相连,负责为左右行走马达和油缸提供动力。
泵体上方的连接快叫做伺服机构,三个调剂螺栓别离是负载灵敏,压力切断和恒功率。
其中朝前方的一个为恒功率,朝后的两个内侧为负载灵敏,外侧为压力切断。
另一台与四联阀相连,负责为星轮马达和一运马达提供动力。
这台泵的伺服机构与前泵相较少一个恒功率操纵阀。
大伙儿明白,在定量系统中(指液压泵的输出流量不可调的系统,如齿轮泵),系统的最高压力是有溢流阀决定的,溢流阀调定多少压力,当系统最高压力超过那个调定值时,溢流阀就会溢流,从而起到稳压作用。
而在变量系统中(指液压泵的输出流量能够调剂的系统,如柱塞泵),系统的最高压力那么是有伺服机构的压力操纵阀决定的,溢流阀只是起平安作用。
在咱们这台泵中,最高压力是有压力切断来决定的。
在调剂螺栓的外侧有一个塑料螺帽,把螺帽取下,会看到一条内六方螺栓和一个锁紧螺母,先把螺母松开,再用内六方扳手将螺栓往里旋转,系统的压力会升高,往外旋转,系统的压力会降低。
调剂完毕,把锁紧螺母拧紧,把塑料螺帽上好。
值得注意的是,螺栓的旋转对压力的转变超级灵敏,因此,调整时,动作要柔和,幅度要小,要随时关注压力表的指示。
负载灵敏负责接收从换向阀传递过来的压力和流量信号,从而操纵泵的压力和流量输出。
斜盘式轴向柱塞变量泵的变量原理是通过斜盘夹角的转变,改变柱塞的行程,也确实是改变密封容积的转变幅度,从而改变泵的流量输出。
当斜盘的夹角大时,柱塞的行程大,泵的输出流量就大。
当斜盘的夹角小时,柱塞的行程小,泵的输出流量就小。
当液压泵启动时,由于现在斜盘夹角处在最大,会有刹时的高压输出,若是现在六联阀或四联阀所操纵的执行元件没有负载,那么,液压泵的斜盘夹角会立刻变小,浆泵的输出压力操纵在,这确实是系统的空载压力。
现在,泵的输出流量仅维持系统的泄漏量。
当六联阀或四联阀所操纵的执行元件开始工作,也确实是有负载时,负载信号会通过LS管传递到负载灵敏阀,从而使泵的压力升高,流量加大。
当系统压力达到压力操纵阀所调定的最高压力而执行元件又再也不动作时,负载灵敏阀会将泵的斜盘夹角变小,用仅维持系统泄漏量的流量来维持系统最高压力。
在变量系统中,只有当压力操纵阀失去作用,压力持续升高时,溢流阀才会起作用。
在本机的液压系统中,泵站压力操纵阀的调定压力为18mpa。
液压泵型号:
前泵A11V0130LRDS/10L-NZD12K83(德国力士乐)
A11V:
轴向柱塞元件,斜盘变量泵。
0:
开式系统。
130:
排量。
LR:
恒功率操纵。
D:
压力切断。
S:
负载灵敏。
1:
系列。
0:
40~130ml的排量。
L:
转向为逆时针。
N:
密封材料为丁晴橡胶。
Z:
花键标准为德国标准。
D:
四孔安装。
12:
排油口和吸油口在泵的双侧,螺纹为公制螺纹。
K83:
通轴驱动。
后泵A11V0130DRS/10L-NSD12N00
A11V:
轴向柱塞元件,斜盘变量泵。
0:
开式系统。
130:
排量。
DR:
恒压操纵。
S:
负载灵敏。
1:
系列。
0:
40~130ml的排量。
L:
转向为逆时针。
N:
密封材料为丁晴橡胶。
S:
花键标准为SAE.美国汽车协会。
D:
四孔安装。
12:
排油口和吸油口在泵的双侧,螺纹为公制螺纹。
N00:
通轴驱动,花键套。
泵体油口介绍:
A:
排油口。
S:
吸油口。
T1T2:
排气口,泄漏口。
X:
负载灵敏口。
M:
工作油测压口。
M1:
变量缸测压口。
R:
放油口。
G:
操纵液力油口。
LR:
恒功率。
D:
压力切断。
S:
负载灵敏。
DR:
恒压。
泵的吸油口接头座O形圈为90×,排油口接头座O形圈为45×,接头1L。
泄漏口螺纹为26×,接头26×/ZG3/4内外接头+3/4L,组合垫¢27。
LS口接头螺纹为M14×,接头M14×/ZG1/4内外接头+1/4L45,组合垫¢14。
2执行部份马达和油缸
星轮马达NHM11——1200
AB口螺纹G1接头G1/G1/2组合垫¢33
泄漏口螺纹G1/2接头G1/2内外接头+1/2L45组合垫¢22
一运马达NHM6——400(600)
AB口螺纹G1接头G1/G1/2组合垫¢33
泄漏口螺纹G1/2接头G1/2/G3/8组合垫
行走马达
接头座O形圈50×。
接头3/4L
泄漏口螺纹M22××1.5。
接头M22××/ZG1/2的内外接头+1/2L45,组合垫¢22
或¢18。
制动口螺纹M12,接头M12/ZG1/4内外接头+1/4/L45
3操纵部份 包括方向操纵阀,流量操纵阀,压力操纵阀。
⑴方向操纵阀 135掘进机的方向操纵阀有一台六联阀和一台四联阀组成。
它们的全称叫做“负载灵敏多路比例换向阀”。
六联阀有六个单片的换向阀和端部的连接片组成。
连接片上有进油口和回油口和LS口,M口,Z口。
连接片的内部有溢流阀,减压阀。
溢流阀的整定值为22mpa,起平安作用。
减压阀的输出压力为4mpa,通过六联阀的Z口输出到制动阀组件,负责解除行走减速机的制动。
每一个换向阀都有一个内置的压力补偿器和梭形阀,梭形阀的作用是保证取一个最高的压力信号,或最大的流量信号,通过LS管传递到泵的负载灵敏阀,从而调剂泵的输出压力和流量。
除连接片,六联阀从左往右别离操纵的是:
左行走,右行走,截割起落,截割回转,铲板和后支撑。
其中左右行走的输出流量为80L/min,截割起落,回转和铲板的输出流量为63L/min,后支撑的输出流量为40L/min。
左右行走的阀口螺纹为G3/4,接头为G3/4/ZG3/4内外接头+3/4L45,组合垫为¢27。
截割起落,回转,铲板和后支撑的阀口螺纹为G1/2,接头为G1/2,组合垫为¢22。
进油口和回油口螺纹为G1,接头为G1/ZG1内外接头+1L,组合垫为¢33。
LS口,Z口,M口,T口的螺纹为G1/4,接头为G1/4,组合垫为¢14。
在六联阀中,后支撑换向阀的中位性能是O形的,它的特点是,当滑阀处在中位时,换向阀的AB口和PO口互不相同,系统不卸荷,因此,支撑油缸能够在任何位置锁紧。
值得注意的是,当后支撑油缸撑起时,即便液压泵停止工作,移动换向阀的手柄,支撑油缸也会落下,这一点必然要明白。
另外,当支撑油缸撑起时,从换向阀到油缸,整个系统是有压力的,压力的大小取决于换向阀回到中位时的压力表指示压力,现在松动管路或接头是危险的。
其余各阀的中位性能均为Y形,它们的特点是当滑阀处在中位时,换向阀的AB口与O口相通,系统卸荷。
四联阀有一个连接片和四个单片换向阀组成,连接片上有进油口,回油口,和LS口和M口。
连接片中一样有溢流阀,但没有减压阀。
四联阀从后往前别离操纵的是:
一运,右星轮,左星轮,备用口。
其中一运的输出流量为80L/min,左右星轮的输出流量为40L/min,备用口的输出流量为25L/min。
一运的阀口螺纹为G3/4,左右星轮的阀口螺纹为G1/2,它们的接头请参考六联阀。
在四联阀中,各个换向阀的中位性能均为Y形。
因为四联阀所操纵的执行元件均为需要持续运转的机构,因此,四联阀的手柄具有定位功能,建议开机前应检查换向阀的手柄是不是处在中位,以避免意外。
六联阀:
负载灵敏多路比例换向阀(德国哈威)
代号:
psv552/220—3
Psv:
变量系统用,装有限压阀连接块。
55:
限压阀为先导式。
2:
内置减压阀。
220:
平安阀整定值220bar.
3:
系列。
第一、二片:
—42H80/80A2
4:
口为管螺纹3/4。
2:
内置流量阀。
H:
中位性能(相当于国标Y形)
80/80:
口的流量。
A:
手动操纵。
2:
短手柄。
第三、四、五片:
—32H63/63/A2
3:
AB口为管螺纹1/2
2:
内置流量阀。
H:
中位性能(相当于国标Y形)
63/63:
口的流量。
A:
手动操纵。
2:
短手柄。
第六片:
—32L40/40A2(L相当于国标O形)
四联阀:
psv55/220-3
第一片:
42H80/80AC2
4:
口为管螺纹3/4。
2:
内置流量阀。
H:
中位性能(相当于国标Y形)
80/80:
口的流量。
A:
手动操纵。
C:
表示可自锁(卡槽定位)
2:
短手柄。
第二、三片:
32H40/40AC2
3:
AB口为管螺纹1/2
2:
内置流量阀。
H:
中位性能(相当于国标Y形)
40/40:
口的流量。
A:
手动操纵。
C:
表示可自锁(卡槽定位)
2:
短手柄。
第四片:
32H25/25C100/AC2
3:
AB口为管螺纹1/2
2:
内置流量阀。
H:
中位性能(相当于国标Y形)
25/25:
口的流量。
C100:
回路单设平安阀,整定值为100bar.
A:
手动操纵。
C:
表示可自锁(卡槽定位)
2:
短手柄。
在135掘进机中,还有一个方向操纵阀,那确实是制动阀组件。
(见原理图)。
⑵流量操纵阀在135掘进机中,用于流量操纵的阀只有一个,那确实是位于操作台里面操纵涨紧油缸的截止阀。
⑶压力操纵阀在135掘进机中,用于压力操纵的阀有减压阀,溢流阀和平稳阀三种。
减压阀和溢流阀内置在六联阀的连接块中(四联阀也有溢流阀),平稳阀用于起落油缸,铲板油缸和回转油缸的锁紧,同时还具有平稳液压缸两腔压力和流量的功能,能操纵液压缸失速。
它能够在有杆腔油路压力降低时,自动操纵无杆腔油路的过油面积,保证阀锁启闭进程中节流开口面积转变缓慢,从而使液压缸伸缩平稳,达到利用要求。
(见原理图)
溢流阀原理图:
减压阀原理图:
4辅助部份在135掘进机中,辅助部份包括:
压力表、油箱、冷却器、过滤器、胶管、接头等。
⑴压力表压力表全名叫做:
六点式压力表,有压力表和旋阀(或叫做压力表开关)组成。
压力表的接口1监测的是六联阀的工作压力,接口0是切断,接口6是制动阀组件,接口5是四联阀。
通过旋阀的转动来选择想要监测的压力。
⑵油箱油箱为开式油箱,通过上盖的空气滤清器与大气相通,加油量500L,约合450kg。
(实际加油量约为510kg)。
在液压系统中,油箱的加油量应为油箱有效容积的80℅,或油箱高度的3/4。
油箱的要紧作用是储油、散热、分离空气、清洁油液。
⑶冷却器冷却器有四个板翅式冷却器芯和带水槽的外壳组成,六联阀和四联阀的回油进入到冷却器芯中,冷却水流经冷却器芯的散热板翅,从而使油温下降。
在135掘进机的利用进程中,应保证冷却水的流量和通畅,以保证冷却成效。
另外,冷却器芯的工作压力以不超过1mpa为宜。
⑷过滤器在135掘进机的油箱中,别离有一个吸油过滤器、两个回油过滤器和一个磁式过滤器。
吸油过滤器为网式,过滤精度100um,具有自封功能。
回油过滤器为网式过滤器,过滤精度20um。
它们要紧过滤油液中的非金属颗粒、纤维等污染物。
磁式过滤器有9片环形磁铁组成,要紧过滤油液中的金属颗粒。
⑸胶管135掘进机所用的胶管为钢丝编织式高压胶管,内径有25mm、19mm、13mm、10mm、6mm五种。
钢丝层数有1层、2层、4层。
耐压强度有60mpa、34mpa、30mpa、21mpa、8mpa等。
在标注中有c11的为两头都为直接头,c12为一端45°,c13为一端90°。
⑹接头在135掘进机中,除换向阀上所用到的接头外,还有N形,NN形,L形和PT形接头。
N形接头为一端ZG螺纹,一端G螺纹,要紧用于一端上在三通上或过渡接头上,一端与胶管连接。
NN形接头为两头G螺纹,要紧用于胶管的连接。
L形接头一端为ZG螺纹,一端为G螺纹,但它的形状为90°,45°的叫做L45。
PT形接头为两头ZG螺纹。
还有一些内外丝接头,也确实是过渡接头,内螺纹为ZG螺纹,外螺纹为G螺纹、公制螺纹或ZG螺纹。
5工作介质135掘进机利用的工作介质为L-HM68抗磨液压油,运动粘度68mm²/s(cst)。
在液压系统中,油液的最正确温度为35-55℃,当油温超过59℃时,每增加1℃,氧化速度增加一倍。
在本机中对油温的规定是不得高于70℃。
附:
涨紧油缸的工作原理图:
九水系统(见原理图)
十整机润滑
1各类销轴ZL-3润滑脂每日一次适量。
2截割臂ZL-3+N320每一个月一次先检查油窗,再补充缺少量。
装机加油量6L
3截割减速机N320每一个月一次先检查油窗,再补充缺少量。
装机加油量8L
4行走减速机N320每一个月一次先检查油窗,再补充缺少量。
装机加油量
5回转轴承ZL-3每一个月一次适量
6油箱L-HM68随时补充缺少量
7星轮N320每一个月一次适量
装机加油量3L
8从动轮N320每一个月一次适量
装机加油量
9一运驱动装置ZL-3润滑脂每一个月一次适量
十一常见故障分析在掘进机中常见的故障一样分为三种:
液压故障、机械故障、电器故障。
1液压故障在液压系统中,液压故障一样表现为压力故障、流量故障和辅助元件故障。
压力故障一样表现为无法成立正常压力或压力不稳等。
无法成立正常压力将致使整个系统的功率下降,执行元件不能正常负载。
流量故障一样表现为执行元件的速度下降,油缸动作慢或马达转速慢。
明白了故障的表现,大伙儿应该明白如何去分析和排除。
大伙儿明白,在液压系统中,压力取决于负载;速度取决于流量;系统的最高压力,在定量系统中取决于溢流阀的调定压力;在变量系统中取决于压力操纵阀,但当溢流阀的调定值低于压力操纵阀的调定值时,系统一样无法成立正常压力。
在现实工作中,若是碰到压力问题,大伙儿应考虑溢流阀、压力操纵阀是不是正常,同时检查连接管路、执行元件是不是有卸压现象。
若是碰到流量问题,油缸或马达的速度慢,大伙儿应考虑系统的泄漏问题。
泄漏分为内泄和外泄两种,内泄是指元件的高压腔与低压腔之间的泄漏,外泄是指元件内部与外部之间的泄漏。
不管哪一种泄漏都会引发系统的流量损失,从而致使元件的速度下降。
除泄露,还有一种可能确实是换向阀自身的问题致使阀口的输出流量降低,致使元件的速度下降。
辅助元件故障要紧指压力表损坏、冷却器损坏、过滤器滤芯堵塞、胶管及接头损坏等,大伙儿能够具体情形具体对待,通过度析判定进行排查。
2机械故障机械故障是指各部件的连接、运转等是不是正常,比如截割臂、减速机、星轮、驱动轮、从动轮等。
十二典型故障分析
1铲板油缸无法正常伸出。
2行走不正常、发颤。
3单侧行走速度慢。
小安
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- EBZ135 掘进机 讲座