PLC操作指导书.docx
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PLC操作指导书
变频调速与应用技术
实
训
指
导
书
烟台工程职业技术学院机电工程系
录1
多功能输入端口参数的设定值一览表
附录2
多速段指令1~3和频率指令1~8的关系表
指令数
多段速指令3
(设定值:
8)
多段速指令2
(设定值:
7)
多段速指令1
(设定值:
6)
三个速度段体现的八进制数
对应速度
频率指令1
N21
×
×
×
000
0
频率指令2
N22
×
×
○
001
1
频率指令3
N23
×
○
×
010
2
频率指令4
N24
×
○
○
011
3
频率指令5
N25
○
×
×
100
4
频率指令6
N26
○
×
○
101
5
频率指令7
N27
○
○
×
110
6
频率指令8
N28
○
○
○
111
7
说明:
1.其中○表示输入状态ON(“1”闭合状态),×表示输入状态OFF(“0”断开状态)
2.从表中看出如果只使用频率指令1~4,则多速度段指令3可以不设定
3.未设定的多段速指令可以视其为关闭状态
附录3数字操作器介绍
数字操作器个部分名称
数字操作器各部分的具体功能介绍
附录4
多功能监控的显示内容
附录5
参数常数设定一览表
常数
NO.
名称
内容
出厂值设定
运转中能否写入
N01
常数写入禁止选择∕常数初始化
可以禁止常数的写入;改变常数的设定∕参考范围;
可以对出厂做初始化。
0:
n01的设定∕参照,n02~n79仅限于参照功能
1:
n01~n79对参照的设定∕参照
6:
仅限于异常纪录的清除储存
8:
2线顺序的初始化(返回出厂设定)
9:
3线顺序的初始化
1
×
N02
运转指令的选择
变频器的运转∕停止输入指令方法的选择(远程模式下的运转指令方法)
0:
操作者的RUN及STOP∕RESET键有效
1:
控制回路端子台(多功能输入)有效
※本地模式下只接受操作者的键操作运转指令
0
×
N03
频率指令的选择
变频器指令输入方法的选择
(远程模式下的频率指令方式)
0:
操作器的频率指令旋钮有效
1:
频率指令1(n21)有效
2:
频率指令控制回路端子(0~10V)有效
3:
频率指令控制回路端子(4~20MA)有效
4:
频率指令控制回路端子(0~20MA)有效
0
×
N04
停止方法的选择
输入停止指令时的停止方法选择
0:
减速停止(在所选的减速时间内停止)
1:
自由运转停止(通过停止指令中断输出)
0
×
N05
反转禁止的选择
输入反转指令是的动作选择
0:
允许反转
1:
禁止反转(不能反转)
0
×
N06
STOP键有效
∕无效的选择
运转指令选择(n02)设定在“1”时,是否可通过操作器的STOP∕RESET键选择变频器的停止(远程模式下的有效∕无效选择)
0:
操作器的STOP∕RESET键有效
1:
操作器的STOP∕RESET键无效
0
×
N07
本地模式时的
频率指令选择
本地模式下变频器频率指令输入方法的选择
0:
操作器的频率指令旋钮有效
1:
操作器的数字设定有效
0
×
N08
操作器频率
设定方法选择
通过操作器的增加∕减少键来改变数值设定频率指令时,输入键有效∕无效选择
0:
输入键有效(设定值视输入值有效)
1:
输入键无效(设定值不变频率指令)
0
×
常数
NO.
名称
内容
出厂值
设定
运转中能否写入
N09
最高频
(FMAX)
变频器基本特性的V∕f形式的设定,每种频率的输出电压设定。
※设定n14≤n12<n11≤n09
※设定n14=n12时n13设定值无效
※单位设定保持三位显示:
<100Hz××.×
>100Hz×××
60.0
(50~400)
×
N10
最大电压
(VMAX)
200(400)
(1~255)
×
N11
最大电压频率
(FA)
60.0
(0.2~400)
×
N12
中间输出频率
(FB)
1.5
(0.1~399)
×
N13
中间输出频率电压(VC)
12(24)
(1~255)
×
N14
最低输出频率(FMIN)
1.5
(0.1~10.0)
×
N15
最低输出频率电压(VMIN)
12(24)
(1~50)
×
N16
加速时间1
加速时间:
最高频率从0%开始到100%的时间
减速时间:
最高频率从100%开始到0%的时间
实际加速时间可计算如下:
实际加加减速时间设定值×频率指令(末频率-始频率)
减速时间最高频率
10.0
(0.0~999)
○
N17
减速时间2
N18
加速时间1
N19
减速时间2
N20
S字特性选择
加减速时间的S字特性有无字特性时间的选择
0:
无S字特性(台形加减速)
1:
S字特性时间0.2S
2:
S字特性时间0.5S
3:
S字特性时间1.0S
※设定了S字特性,加减速时间各按S字特性所设定的时间延长
0
×
N21
频率指令1
设定内部频率指令
※频率指令1当n03设置为“1”时,远程模式下有效
※这些频率指令由多速段指令(多功能输入)选择,只在多速段指令相关参数设置后,才分别生效。
6.0
○
N22
频率指令2
0.0
○
N23
频率指令3
0.0
○
N24
频率指令4
0.0
○
N25
频率指令5
0.0
○
N26
频率指令6
0.0
○
N27
频率指令7
0.0
○
N28
频率指令8
0.0
○
N29
微动频率指令
设定微动频率指令
※微动频率指令比多速段指令优先
6.0
○
常数
NO.
名称
内容
出厂值
设定
运转中能否
写入
N30
频率指令上限
设定频率指令上限及额定指令下限
最高频率定义为100%,以100%为单位设定
※当频率指令下限(n31)设定为最低输出频率(n14)的值时,即使输出低于最低输出频率时,变频器也不会有输出
100
(0~110)
×
N31
频率指令下限
0
(0~110)
N32
马达额定电流
出厂设定时,每台变频器的最大适用马达额定量的一般额定电流值都被进行了初始化设定
视容量不同而定
×
N33
马达保护特性
0:
通用感应马达对应的保护特性
1:
变频器专用马达对应的保护特性
2:
马达保护特性无效
※当一台变频器与复数台马达连接时,设定为“2”,与n32=“0.0”的效果相同。
0
×
N34
马达保护运作时间
无需更改出厂值设定(0~60min)
8min
×
N35
冷却风扇运作选择
0:
只有在运转指令输入时运转
1:
电源ON时风扇一直处于运转状态
※仅限于带风扇的变频器有效
※当运转频率较低时可设定为“0”,这种做法可延长风扇寿命
0
×
N41
频率指令增益
增益:
将最大模拟输入(10V,20mA)时的频率作为最高频率的100%,按100%做设定
100
(0~255)
○
N42
频率指令偏差
偏差:
将最小模拟输入(0V,4mA,0mA)时的频率作为最高频率的100%,按100%做设定
0
(-99~99)
N44
模拟监控器
输出选择
0:
输出频率(最高频率时10V输出)
1:
输出电流(变频器输出IN时10V输出)
0
×
N47
瞬停复位后
运转选择
0:
不继续运转
1:
0.5s以内的停电则继续运转
2:
保持继续运转
0
×
N48
异常重复次数
过电压(OV)、过电流(OC)、短路(GF)故障发生时,自动复位重启的次数
0
(1~10)
×
N49
跨跳频率1
设定频率跨跳功能(fJ又称为跳跃频率、回避频率)
※设定n49≥n50
目的:
是为了避免机械振动频率和它固有的振荡频率相一致而发生谐振的情况设定的
0.0Hz
(0~400)
×
N50
跨跳频率2
0.0Hz
(0~400)
×
N51
跨跳频率宽度
0.0Hz
(0~25.5)
×
常数
NO.
名称
内容
出厂值
设定
运转中能否
写入
N52
直流制动电流
直流制动电流:
变频器额定输出电流作为100%,以“%”为单位设定(输出频率在启动及停止过程中达到最低频率时给出的制动电流)
50
(0~100)
×
N53
停止时
直流制动时间
0.5
(0~25.5)
×
N54
启动时
直流制动时间
0
(0~25.5)
×
N55
减速时
速防止选择
为使变频器在减速时不发生过电压(OV)
而自动变更(增加)减速时间的功能
0:
减速时速防止有效
1:
减速时速防止无效
0
×
N56
加速时
速防止运作水平
为了使变频器在加速时不发生失速现象
而自动停止加速功能的水平设置
变频器额定输出电流作为100%,以“%”为单位设定
170
(30~200)
×
N57
运转中
速防止运作水平
为了使变频器在运转中不发生失速现象
而自动减小输出频率功能的水平设置
变频器额定输出电流作为100%,以“%”为单位设定
160
(30~200)
×
N58~~~~~~N67N75不作讲解
N68
制造商管理用
请勿更改参数
0
N69
0
N70
0
N71
2
N72
0
N73
10
N74
0
N76
rdy
N77
0
N78
异常纪录
显示过去发生异常内容
※无异常发生时显示为“———”
※仅作参照,不能设定
与MNTT
的U09
功能同
N79
软件NO.
显示变频器的软件版本号
※仅作参照,不能设定
与MNTT
的U09
功能同
附录6
任务一车床运行调速控制改装
任务引入:
车床主轴原来采用电磁离合器配合齿轮箱调
速系统进行调速。
现需改用变频控制及调速,
提高调速性能。
任务分析:
主轴拖动系统的特点:
(1)有车削螺纹的需要,要求主轴可以正转连续运行。
(2)为了便于在安装工件时进行微调,要求具有手动无极调速功能。
原理图如下:
设计要求:
1、按照控制原理图基本要求,并根据现有的设备画出变频器外围接线图(主电源线)
2、分析每一步的操作过程
3、观测变频器上的显示内容
任务二车床运行正反转控制调速改装
任务引入:
车床主轴原来采用电磁离合器配合齿轮箱调
速系统进行调速。
现需改用变频控制及调速,
提高调速性能。
任务分析:
主轴拖动系统的特点:
(1)有车削螺纹的需要,要求主轴可以正转/反转切换连续运行。
(2)为了便于在安装工件时进行微调,要求具有手动无极调速功能。
原理图如下:
设计要求:
4、按照控制原理图基本要求,并根据现有的设备画出变频器外围接线图(主电源线)
5、分析每一步的操作过程
3、观测变频器上的显示内容,同时观测电动机的对应运行状态。
任务三纱线卷取调速任务引入:
纺织厂纱锭成型后出厂。
纱锭成型过程如下:
任务分析:
(1)分析该系统属于哪类负载(分析该系统的运行过程。
提示:
运行状态、运行速度等方面)
(2)使该四级电机运行在理论750r/min、1200r/min、1250r/min,速度进行调试。
设计好后,
要求检测是否达标。
设计要求:
1、按照控制原理图基本要求,并根据现有的设备画出变频器外围接线图(主电源线)2、分析每一步的操作过程,列出设置的参数,写出关键步的流程图3、监控该速度下,电动机的输出频率、输出电流、输出交流电压值。
(自行列表记录)
任务四变频调速系统安全试车任务引入:
某厂进行机床旧设备改造,特引进变频调速系统,要求在正式工作前必须进行系统空载运行试车。
在试车时发现电动机采用变频器进行无极调试时,出现在23Hz和42Hz两个输出频率下,和电
动机的固有谐振频率相一致而发生谐振,这时电动机振动将变得十分强烈,使其不能正常工作。
试车成功后,运行如下三段速调速。
系统接线图及面板结构图:
任务分析:
1、分析出现振动现象,该如何解决?
并在手动试车时,设置相应参数解决,并画出相应频率段运行时的实际运行图(U/F)(设安全频率余量为3Hz)
2、段速运行按图中要求设置,实际要求时间为10s。
设计要求:
1、按照控制原理图基本要求,并根据现有的设备画出变频器外围接线图(主电源线)2、分析每一步的操作过程,列出设置的参数,写出关键步的流程图3、分析跳变频率设置过程中的注意事项
任务五车床外控调速变频器安装调试任务引入:
车床主轴原来采用电磁离合器配合齿轮箱调速系统进行调速。
缺点:
1、体积大、结构复杂2、噪声大3、电磁离合器易损耗4、调速性能差。
因此考虑用变频器外部控制调速,提高调速性能实际工作中系统运行图
任务分析:
主轴拖动系统的特点:
(1)有车削螺纹的需要,要求主轴可以正转连续运行,反转点动对刀控制。
(2)为了便于在安装工件时进行微调,要求具有手动功能。
系统接线图及任务原理图
设计要求:
1、按照控制原理图基本要求,并根据现有的设备画出变频器外围接线图(主电源线)2、分析每一步的操作过程,列出设置的参数,写出关键步的流程图
任务六机床三速启动调速变频器安装调试任务引入:
车床主轴原来采用电磁离合器配合齿轮箱调速系统进行调速,一个调速系统通常因为加工一种或多种零件,或是加工一种零件处于不同工序、甚至启动要求需要设置不同的速度段。
缺点:
1、结构复杂,装配线路复杂2、噪声大3、电磁离合器易损耗4、调速性能差。
因此考虑用变频器外部控制调速,提高调速性能,实际工作中系统运行图、系统接线图及任务原理图
任务分析:
主轴拖动系统的特点:
(1)要求主轴可以连续运行,启动时速度由低速逐渐升到高速正常运转,中间有过度速度,即三段速调制。
(2)具备正反转功能,手动检测调速功能功能。
设计要求:
1、分析电路图
2、按照控制原理图基本要求,并根据现有的设备画出变频器外围接线图(主电源线)3、分析每一步的操作过程,列出设置的参数,写出关键步的流程图
任务七变频器控制工业锅炉电气系统
任务引入:
变频器控制设备的检修、调试与参数设置工业锅炉电气系统中的变频器(3G3JV系列400V级)经过IGBT功率模块更换后,达到以下运行图的要求
任务分析:
需要一些相关项目测试:
1、恢复出厂值设置(初始化);2、根据图所示的U/F运行曲线图,检测设备是否达标;3、检测变频器外控启停参数,设定外控端子2线制启停功能;4、根据U/F曲线所设置的调速范围,设定模拟量调速功能;5、根据以上项目测试要求设定变频器参数,以检测变频器各项功能,并画出变频器外控接线图。
设计要求:
1、分析电路图
2、按照控制原理图基本要求,并根据现有的设备画出所有涉及到的变频器外围接线图(包括主电源线)3、分析每一步的操作过程,列出设置的参数,写出关键步的流程图
任务八龙门刨床段速调速
任务引入:
龙门刨床的刨削过程是工件(安置在刨台上)
与刨刀之间相对运动的过程,刨刀静止不动,因
此,龙门刨床的主运动是刨台频繁的往复运动。
任务分析:
1、刨台运动曲线
2、加速时间取默认值。
3、(龙门刨床段速加减速时间调速)加速时间由于吃刀,所以时间要比减速退刀时间长一些,建议实际时间分别为15s和10s,只计算1-3时间段
设计要求:
1、画出变频器外围接线图(包括主电源线)
2、列出设置的参数
3、写出关键步的流程图
任务九纱线卷取外控调速任务引入:
纺织厂纱锭成型后出厂。
纱锭成型过程如下:
任务分析:
1、使该四级电机运行在理论750r/min、1200r/min、1250r/min,速度进行外控段速调试。
2、设计好后,要求监控检测是否达标。
设计要求:
1、按照控制原理图基本要求,并根据现有的设备画出变频器外围接线图(主电源线)2、分析每一步的操作过程,列出设置的参数,写出关键步的流程图3、监控该速度下,电动机的输出频率、输出电流、输出交流电压值。
(自行列表记录)
任务十全自动流水线外控启停
任务引入:
某汽水厂,进行汽水罐装出厂,要求全自动化流水线设计。
任务分析:
分析改系统属于哪种负载系统,并要求运行平稳,异地控制启停,加减速15S,使该四级电机运行在理论1200r/min速度,并可以手动控制,设计好后,要求检测是否达标。
设计要求:
1、画出变频器外围接线图(包括主电源线)
2、列出设置的参数
3、写出每一步的流程图
4、监控该速度下,电动机的输出频率、输出电流、输出交流电压值。
(自行列表记录)
任务十一电梯调速
任务引入:
电梯是一种机电结合,为高层建筑提供运输服务的复杂的特种设备。
电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成,变频器只完成调速功能,而逻辑控制部分是由PLC完成的。
电梯控制系统一次完整的运行过程,就是曳(ye)引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
任务分析:
1、运转时外部输入端子状态如表3所示。
(其中1表示导通闭合;0表示开路)
表1运转时外部输入端子状态表
功能名称
多三
多二
多一
REV
FOR
外部端口
S1
S1
S1
S2
S1
UP
停机
0
0
0
0
0
零速
0
0
0
0
1
全速
1
1
1
0
1
中速
1
1
0
0
1
低速
1
0
1
0
1
爬行
0
1
0
0
1
零速
0
0
0
0
1
停机
0
0
0
0
0
DOWN
停机
0
0
0
0
0
零速
0
0
0
1
0
全速
1
1
1
1
0
中速
1
1
0
1
0
低速
1
0
1
1
0
爬行
0
1
0
1
0
零速
0
0
0
1
0
停机
0
0
0
0
0
检修下
检修
0
0
1
1
0
井下自学习
自学习
0
1
1
1
0
2、系统调试
注意:
在拆除原有变频器前,请先把电梯停到中间楼层。
变频器调机步骤如下:
步骤一:
初始化设置
(1)
(2)
(3)
(4)
步骤二:
外控运行
(1)
(2)
步骤三:
外控无极调速
(1)
步骤四:
运转速度曲线设定
确认总共有几段速(高速、中速、低速、爬行、检修、楼层自学习)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
步骤五:
试运转(测试紧急停机)
以检修速度试运行,观察电机运转是否运作正常。
同时亦观察驱动器多功能输出入端子动作如煞车释放,电磁阀导通等是否与上位机的时序相符。
第一次运转请先行将原本的速度设定先行降低。
待观察几次运转后再将转速设定为正常速度。
(1)
(选作)步骤六:
舒适感调试(加减速时间的设置)
调整参数以得到较好之停车舒适感及准确的平层位置。
平层不好可以通过修改爬行速度来快速解决问题。
(1)
(2)
(3)
设计要求:
1、画出变频器外围接线图(包括主电源线和控制接线)
2、在上述步骤中列出所有设置的参数
3、编写各部分的流程图
烟台工程职业技术学院
变频技术课程项目设计任务书
设计题目:
任务十一:
电梯调速
学生姓名
学号
班级
组别
机电工程系指导教师
二〇年月日
附页
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年月日
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