计算机视觉全套教案.docx
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计算机视觉
目录
第一章概述.................................................................................................................1
1.1什么是计算机视觉.........................................................................................1
1.2视觉的计算理论.............................................................................................4
1.3计算机视觉研究的发展.................................................................................8
1.4人类视觉与计算机视觉的比较.....................................................................12
第二章Marr关于视觉的计算理论...........................................................................16
2.1引言.................................................................................................................16
2.2初始简图.........................................................................................................19
2.32.5维简图.......................................................................................................34
2.4三维模型.........................................................................................................38
2.5视觉系统的组织.............................................................................................40
2.6小结.................................................................................................................41
第三章基于推理的视觉理解......................................................................................44
3.1基于推理的视觉理解概述.............................................................................44
3.2感知组织的基本原理.....................................................................................50
3.3景物结构的模型.............................................................................................65
第四章边缘检测.........................................................................................................75
4.1 最优边缘检测算子......................................................................................................75
4.2一维台阶边缘的检测..................................................................................................80
4.3二维或高维的边缘检测..............................................................................................84
4.4需要多窗口的检测算子..............................................................................................85
第五章距离信息的检测.............................................................................................87
5.1 双目立体视觉..............................................................................................................87
第六章表面方向的检测............................................................................................107
6.1 成象过程.....................................................................................................................107
6.2反射图和辐照方程.....................................................................................................113
6.3根据影调恢复物体形状.............................................................................................119
第七章运动视觉........................................................................................................130
7.1概述.............................................................................................................................130
7.2视觉运动的检测和测量.............................................................................................138
7.3运动理解.....................................................................................................................149
第八章纹理...............................................................................................................160
8.1概述.............................................................................................................................160
8.2人类视觉系统的纹理分割模式.................................................................................163
8.3纹理描述.....................................................................................................................165
第九章颜色视觉........................................................................................................178
9.1颜色现象.....................................................................................................................178
9.2颜色的匹配和标定.....................................................................................................183
9.3颜色视觉理论.............................................................................................................192
9.4颜色信息的计算机处理.............................................................................................197
附录A 生物视觉信息处理........................................................................................207
A.1 人类视觉系统概述.....................................................................................................207
A.2 生物视觉信息处理.....................................................................................................212
附录B 摄象机模型和外极线
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