最新基于单片机的交通灯的设计报告.docx
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最新基于单片机的交通灯的设计报告
交通灯的设计报告
摘要:
近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。
在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。
十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊。
那么靠什么来实现这井然秩序呢?
靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。
交通信号灯控制方式很多。
本系统采用MSC-51系列单片机AT89C51和74LS47来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过AT89C51芯片的P1口设置红、绿灯熄亮时间的功能;红绿灯循环点亮,绿灯熄灭时黄灯闪烁3秒(交通灯信号通过P1口输出,显示时间直接通过P0、P2口输出至二个对应的双位数码管)。
本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。
关键词:
单片机交通灯时间
一、课题设计需要实现的系统功能:
1.AB方向亮绿灯60s,然后黄灯闪烁3次,每次一秒(亮灭各40ms),红灯40s,同时CD方向红灯65s,绿灯35s,黄灯闪烁3s
2.各路灯用LED模拟显示,同时用七段数码管显示两路的倒计时时间
3.利用键盘可修改灯亮时间
4.PC机设置灯亮时间,利用PC与单片机串口通信实现
二、单片机概述
单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支,也是颇具生命力的机种。
单片机微型计算机简称单片机,特别适用于控制领域,故又称为微控制器。
通常,单片机由单块集成电路芯片构成,内部包含有计算机的基本功能部件:
中央处理器、存储器和I/O接口电路等。
因此,单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合,便可成为一个单片机控制系统。
单片机经过1、2、3、3代的发展,目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展,它们的CPU功能在增强,内部资源在增多,引角的多功能化,以及低电压底功耗。
三、芯片简介
3.1、AT89C51芯片简介
AT89C51单片机内部结构
AT89C51单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线。
MCS-51的引脚说明:
MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构,右图是它们的引脚配置,40个引脚中,正电源和地线两根,外置石英振荡器的时钟线两根,4组8位共32个I/O口,中断口线与P3口线复用
下图是MCS-51系列单片机的内部结构示意图1。
图1
单片机的复位及初始化如图2:
图2
3.2、74LS47芯片简介
74LS47的端子功能图如下图3:
图3
74LS47的主要功能端如下:
BI为熄灭输入端,低电平有效,当BI=0时,无论其他输入端状态如何,译码器输出七段同时熄灭;BI=1时,不影响译码器正常译码。
LT为测试输入端,低电平有效,用于检查数码管的七段是否正常发光。
当LT=0,同时BI=1时,不管输入的BCD码是什么状态,都可使驱动数码管的七段同时点亮。
译码器要正常译码,必须LT输入无效电平。
RBI为灭零输入端,低电平有效。
设置灭零输入端的目的是为了能将不希望显示的0熄灭,例如一个四位数码显示电路,整数部分两位,小数部分两位,在显示6.4时,将出现06.40的字样,如果将前、后多余的0熄灭,显示的结果更醒目一些。
灭零输入端只能对显示的0进行熄灭,而对其他数字没有影响。
在原理图中,译码器与数码管的连接如图4:
图4
四、系统硬件设计
4.1、交通管理的方案论证
AB、CD两干道交于一个十字路口,各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯,指挥车辆和行人安全通行。
红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行。
黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换,且黄灯燃亮时间为AB、CD两干道的公共停车时间。
设AB道比CD道的车流量大,指示灯燃亮的方案如表1:
车道\时间
60s
3s
2s
35s
3s
AB道
绿灯
黄灯
红灯
红灯
红灯
CD道
红灯
红灯
红灯
绿灯
黄灯
表1
表1说明:
(1)当AB道为绿灯,此道车辆通过,行人禁止通行。
时间为60秒;CD方向为红灯,此道车辆禁止通行,CD道行人可通过。
(2)当AB方向为黄灯闪烁3秒,警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换;CD方向为红灯,此道车辆禁止通行,CD道行人可通过。
(3)当AB方向为红灯,此道车辆禁止通行,AB道行人可通过;当CD方向为红灯,此道车辆禁止通行,CD道行人可通过。
(4)当AB方向为红灯,此道车辆禁止通行,AB道行人可通过;AB道为绿灯,此道车辆通过,行人禁止通行。
时间为35秒。
(5)当AB方向为红灯,此道车辆禁止通行,AB道行人可通过;CD方向为黄灯闪烁3秒,警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。
(6)此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。
4.2、系统硬件设计
选用设备:
AT89C51弹片机一片,74LS47芯片二片,电阻排RESPACK-7三个,共阴极的七段数码管7SEG-MPX2-CA两个,红、黄、绿交通灯各四个,开关键盘、连线、电阻、电容若干。
4.2.1、系统总框图如下:
4.2.2、交通灯硬件线路图:
见附录Ⅰ
4.2.3、系统工作原理
(1)开关键盘a、改变数码管显示的时间;b、开关控制十字路口十个方向的灯同时显示红灯且数码管显示00。
(2)由AT89C51单片机每秒钟通过P0、P2口向74LS47的数据口送信息,由P1口显示红、绿、黄灯的燃亮情况;由7SEG-MPX2-CA显示每个灯的燃亮时间。
(3)AT89C51P3.3为低电平时,P1口对应的红灯即四个方向的红灯亮,数码显示为00.
(4AT89C51P3.2有下降沿触发时,时间暂停,进入时间显示状态,当P3.6为低电平时,时间显示以240ms的速度进行加1;当P3.7为低电平时,时间显示以240ms的速度进行减1;当P1.0为低电平时,时间暂停消除,恢复正常。
(5)初始状态AB方向绿灯60秒CD方向红灯65秒。
(6)当AB方向绿灯60秒倒计时完了。
进入下一阶段,AB方向黄灯3秒,且黄灯以40ms的速度闪烁;CD方向红灯5秒。
(7)当AB方向黄灯3秒倒计时完。
进入第三阶段,AB方向红灯40秒;CD方向红灯2秒。
(8)当CD方向红灯2秒倒计时完。
进入第四阶段,AB方向红灯38秒;CD方向绿灯35秒。
(9)当CD方向绿灯35秒倒计时完。
进入第五阶段,AB方向红灯3秒;CD方向黄灯3秒,且黄灯以40ms的速度闪烁。
(10)AB方向红灯和CD方向黄灯3秒同时倒计时完毕,重新循环。
五、软件设计
5.1、每秒钟的设定
延时方法可以有两种一中是利用AT89C51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间,另一种是采用软延时的方法。
5.2、1秒的方法
我们采用在主程序中设定一个初值为20的软件计数器和使T0定时50毫秒.这样每当T0到50毫秒时CPU就响应它的溢出中断请求,进入他的中断服务子程序。
在中断服务子程序中,CPU先使软件计数器减1,然后判断它是否为零。
为零表示1秒已到可以返回到输出时间显示程序.
5.3、相应程序代码
(1)主程序
定时器需定时10毫秒,故T0工作于方式1。
初值:
T0初值=216-fose/12Xt=216-(12X106X0.01)/12=55536D=D8F0H
ORG0000H
MAIN:
MOVTMOD,#01H
MOVTL0,#0F0H
MOVTH0,#0D8H
SETBEA
SETBET0
SETBTR0
SETBEX0
SETBEX1
SETBIT0
CLRIT1
SETBPT0
(2)中断服务子程序
ORG000BH
ZHD2:
MOVTL0,#0F0H;重先赋值
MOVTH0,#0D8H
CLRP3.4
RETI
5.4、键盘显示流程图
5.5、软件延时
MCS-51的工作频率为2-12MHZ,我们选用的AT89C51单片机的工作频率为12MHZ。
机器周期与主频有关,机器周期是主频的12倍,所以一个机器周期的时间为12*(1/12M)=1us。
我们可以知道具体每条指令的周期数,这样我们就可以通过指令的执行条数来确定1秒的时间。
具体的延时程序分析:
DEL:
MOVR7,#40;;延时10ms
DEL1:
MOVR6,#123
NOP
DEL2:
DJNZR6,DEL2
DJNZR7,DEL1
RET
5.6、软件流程图:
见附录Ⅱ
5.7、源程序代码
ORG0000H;伪指令、程序开始、中断入口地址
LJMPMAIN
ORG0003H
LJMPZHD1
ORG000BH
LJMPZHD2
ORG0013H
LJMPZHD3
ORG1000H
;主程序
MAIN:
MOVTMOD,#01H;设工作方式
MOVTL0,#0F0H;设初值,单片机晶振12M,定时10MS
MOVTH0,#0D8H
SETBEA;开放总中断
SETBET0;开放T0中断
SETBTR0;启动T0定时
SETBEX0;开放外中断0
SETBEX1;开放外中断1
SETBIT0;设外中断0为边沿触发
CLRIT1;设外中断1为低电平有效
SETBPT0
CYCLE:
MOVR0,#60;AB方向绿灯显示时间
MOVR1,#65;CD方向红灯显示时间
MOVR2,#25;为延时1秒而用
;CD红灯AB绿灯
LOOP1:
SETBP3.4
MOVP1,#01H
SETBP1.7;点亮红灯
SETBP1.4;点亮绿灯
LCALLDISPLAY;调用显示程序
DJNZR2,LOOP1
MOVR2,#25
DECR1
DJNZR0,LOOP1
MOVR0,#3;AB方向黄灯显示时间
;CD红灯AB黄灯
LOOP2:
MOVP1,#01H
SETBP1.7;点亮红灯
SETBP1.3;点亮黄灯
LLJ:
LCALLDISPLAY;调用显示程序
CPLP1.3
DJNZR2,LLJ
DECR1
MOVR2,#25
DJNZR0,LOOP2
MOVR0,#40;AB方向红灯显示时间
;CD红灯AB红灯
LOOP3:
MOVP1,#01H
SETBP1.7;点亮红灯
SETBP1.2;点亮红灯
LCALLDISPLAY;调用显示程序
DJNZR2,LOOP3
MOVR2,#25
DECR0
DJNZR1,LOOP3
MOVR1,#35;CD方向绿灯显示时间
;CD绿灯AB红灯
LOOP4:
MOVP1,#01H
SETBP1.5;点亮绿灯
SETBP1.2;点亮红灯
LCALLDISPLAY;调用显示程序
DJNZR2,LOOP4
MOVR2,#25
DECR0
DJNZR1,LOOP4
MOVR1,#3;CD方向黄灯显示时间
;CD黄灯AB红灯
LOOP5:
MOVP1,#01H
SETBP1.6;点亮黄灯
SETBP1.2;点亮红灯
LLJ1:
LCALLDISPLAY;调用显示程序
CPLP1.6
DJNZR
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