第十一章 数字地籍测量.docx
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第十一章数字地籍测量
第十一章数字地籍测量
第一节概述
一、数字地籍测量概述
地籍测量技术和方法是当今测绘技术应用的集成,是与测绘技术和方法同步发展的。
传统的地籍测量利用大平板、小平板、经纬仪对各种地籍要素及有关的地物和地貌要素进行测定,用专用符号和按一定的比例尺绘制成图,其成果是人工绘制的模拟地籍图。
科学技术的进步,计算机的普及,各种软件的开发和电子测绘仪器的发展和应用,促进了测绘技术向的自动化、数字化方向发展。
测量成果不再是纸质图,而是以数字形式存储在计算机中可以传输、处理、共享的数字图。
数字地籍测量是数字测绘技术在地籍测量中的应用,其实质是一种全解析的,机助测图的方法。
数字地籍测量是以计算机为核心,在外连输入输出设备及硬、软件的支持下,对各种地籍信息数据进行采集、输入、成图、绘图、输出、管理的测绘方法。
数字地籍测量是一个融地籍测量外业、内业于一体的综合性作业系统,是计算机技术用于地籍管理的必然结果。
它的最大优点是在完成地籍测量的同时可建立地籍图形数据库,从而为实现现代化地籍管理奠定了基础。
数字地籍测量模式有三种,一是野外数字地籍测量模式,二是数字摄影地籍测量模式,三是内业扫描数字化地籍测量模式。
这三种模式各有优缺点,他们相互补充,从而实现地籍信息的全覆盖采集。
1.全野外数字地籍测量模式
对于尚未测绘大比例尺地籍图的城镇地区是一种可行和非常值得推荐的测量模式。
所采集的数据经过后续软件的处理,便可得到该地区的大比地籍图以及其他各种专题图,同时还可以为建立该地区的地籍数据库提供基础数据。
根据数据采集所使用的硬件不同又可分为如下几种模式。
(1)全站仪+电子记录簿(如PC-E500、GRE3、GRE4等)+测图软件
这种采集方式是利用全站仪在野外实地测量各种地籍要素的数据,在数据采集软件的控制下实时传输给电子手簿,经过预处理后按相应的格式存储在数据文件中,同时配绘草图,供测图软件进行编辑成图。
这是上早期主要的数字地籍测量模式。
其优点是容易掌握,缺点为草图绘制复杂,容易出错,其功效不高。
(2)全站仪+便携式计算机+测图软件
这是一种集数据采集和数据处理于一体的数字式地籍测量方式,由全站仪在实地采集全部地籍要素数据,由通信电缆将数据实时传输给便携机,数据处理软件实时地处理并显示所测地籍要素的符号和图形,原始采样数据和处理后的有关数据均记录于相应的数据文件或数据库中。
由于现场成图,这种模式具有直观、速度、效率高的优点,其缺点为便携式计算机价格昂贵、适应野外环境的能力较差。
(3)全站仪+掌上电脑+测图软件
这种模式的作业方式与上一种相同。
由于掌上电脑价格低廉、操作简便、现场成图、速度和效率都很高,其前景十分广阔。
(4)GPS—RTK接收机+测图软件
利用GPS—RTK接收机在野外实地测量各种地籍要素的数据,经过GPS数据处理软件进行预处理,按相应的格式存储在数据文件中,同时配绘草图,供测图软件进行编辑成图。
GPS—RTK接收机是一种实时、快速、高精度、远距离数据采集设备,发展于20世纪90年代中期。
其显著的优点是控制点大大减少,在平坦地区,一个控制点可测量几十平方公里甚至几百平方公里,在复杂地区,也比前三种模式的控制点减少10倍以上,因此其测量效率大大提高。
其缺点为必须绘制测量草图,一些无线电死角和卫星信号死角无法采集数据,必须用全站仪进行补充。
这种模式在土地利用现状调查及其变更调查、土地利用监测中将大显身手。
(5)GPS—RTK接收机+全站仪+掌上电脑+测图软件
这种模式将克服以前集中数字测量模式的缺点,发挥他们各自的优点,可适应任何地形环境条件和任意比例尺地籍图的测绘,实现全天候、无障碍、快速、高精度、高效率的内外业一体化采集地籍信息,是未来发展的必然方向。
2.数字摄影测量模式
这种数据采集的方式是基于数字影像和摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,在数字影像上利用专业的摄影测量软件来采集数据和处理采集的数据,从而获得所需要的基本地籍图和各种专题地籍图,如土地利用现状图。
3.模拟地籍图数字化测量模式
这种数据采集方式是利用数字化仪或扫描仪对已有的地籍图进行数字化,将地籍图的图解位置转换成统一坐标系中的解析坐标,并应用数字化的符号和计算机键盘输入地籍图符号、属性代码和注记。
而界址点的坐标数据可由全野外测量得到,或把已有界址点的坐标数据输入计算机,然后将这两部分数据叠加并在数据处理软件的控制下得到各种地籍图和表册。
在实际工作中,所说的数字地籍测量主要是指大比例尺全野外地面数字地籍测量。
本章主要介绍全野外数字地籍测量和模拟地籍图扫描数字化。
二、数字地籍测量的发展
20世纪50年代美国国防制图局开始制图自动化的研究,这一研究同时也推动了制图自动化全套设备的研制,包括各种数字化仪(手扶数字化仪及半自动跟踪数字化仪)、扫描仪、数控绘图仪以及计算机接口技术等。
随着计算机及其外围设备的不断发展、完善和生产,70年代在新的技术条件下,对计算机制图理论和应用问题,如地图图形数字表示和数学描述,地图资料的数字化和数据处理方法、地图数据库和图形输出等方面的问题进行了深入的研究,使制图自动化形成了规模生产,美国、加拿大及欧洲各国,在相关的重要部门都建立了自动制图系统。
进入80年代,世界上各种类型的地图数据库和地理信息系统(GIS)相继建立,计算机制图得到了极大发展和广泛应用。
我国数字地籍测量是随着数字测图的发展而产生的,数字测图的发展大致经历了以下三个阶段:
第一阶段从80年代初至87年,这一阶段参加研究的人员和单位都比较少,人们对数字测图的许多问题还模糊不清。
再加上当时测图系统的硬件和软件的限制,所研制的数字测图还很不成熟。
88年至91年为第二阶段。
这一阶段参加研制的单位和人员增多,先后研制了十几套数字测图系统,并在生产中得到应用。
野外数据采集开始采用国内自行研制的电子手簿进行自动记录、计算和图形信息的输入和修改等。
编码方法一种是采用绘制简单草图,然后再根据草图进行数据编码;另一种是直接野外编码,不绘草图。
内业图形编辑已有了全部自行研制开发的地图图形编辑系统,可对所测的数字图在屏幕上进行各种编辑和汉字、字符注记,也有的是在AutoCAD平台上进行二次开发,利用AutoCAD强大的绘图功能进行图形编辑。
92年以后是我国数字测图进入了全面发展和广泛应用阶段。
随着我国大范围数字测图的生产和应用,人们对数字测图的认识进一步提高,并提出了一些新的更高的要求,数字测图不再局限于前一阶段只生产数字地图这一范围,还更多地考虑数字地图产品如何与各类专题GIS进行数据交换,如何应用数字地图产品进行工程计算。
因而,人们开始对前一阶段研制的各种数字测图系统的数据结构、开发性、可扩充性等进行了新的研究,并进行大范围多种图(地形图、地籍图、管线图、工程竣工图等)的试验和生产,在此基础上,国内推出了成熟的、商品化的数字测图系统,并在生产中得到了广泛的应用。
随着数字测图的科学技术理论与实践的进步,这项技术也逐步应用到地籍测量中。
一些数字成图软件的研制和开发进一步促进了数字地籍测量的发展。
数字地籍测量作为一种先进的测量方法,其自动化程度和测量精度均是其它方法难以达到的。
目前,数字地籍测量已经逐步成为地籍测量的主流,正处于蓬勃发展的时期,其理论和方法也在实践中逐步得到创新和完善。
三、数字地籍测量的特点
数字地籍测量是一种先进的测量方法,与模拟测图相比具有明显的优势和广阔的发展前景。
1.自动化程度高
数字地籍测量的野外测量能够自动记录,自动解算处理,自动成图、绘图,并向用图者提供可处理的数字地图。
数字地籍测量自动化的效率高,劳动强度小,错误机率小,绘制的地图精确、美观、规范。
2.精度高
模拟测图方法的比例尺精度决定了图的最高精度,图的质量除点位精度外,往往和图的手工绘制有关。
无论所采用的测量仪器精度多高,测量方法多精确,都无法消除手工绘制对地籍图精度的影响。
数字地籍测量在记录、存储、处理、成图的全过程中,观测值是自动传输,数字地籍图毫无损失地体现外业测量精度。
3.现势性强
数字地籍测量克服了纸质地籍图连续更新的困难。
地籍管理人员只需将数字地籍图中变更的部分输入计算机,经过数据处理即可对原有的数字地籍图和相关的信息作相应的更新,保证地籍图的现势性。
数字地籍测量的这种优势在城镇变更地籍中能得到充分的体现。
4.整体性强
常规地籍测量是以幅图为单位组织施测。
数字地籍测量在测区内部不受图幅限制,作业小组的任务可按照河流、道路的自然分界来划分,也可按街道或街坊来划分,当测区整体控制网建立后,就可以在整个测区内的任何位置进行实测和分组作业,成果可靠性强,精度均匀,减少了常规测量接边的问题。
5.适用性强
数字地籍测量是以数字形式储存的,可以根据用户的需要在一定范围内输出不同比例尺和不同图幅大小的地籍图,输出各种分层叠加的专用地籍图。
数字地籍图可以方便地传输、处理和多用户共享,可以自动提取点位坐标、两点距离、方位角、量算宗地面积、输出各种地籍表格等等;通过接口,数字地籍图可以供地理信息系统建库使用;可依软件的性能,方便地进行各种处理、计算,完成各项任务;数字地籍测量既保证了高精度,又提供了数字化信息,可以满足建立地籍信息系统及各专业管理信息系统的需要。
但是,数字地籍测量也有缺点是:
硬件要求高,一次性投入太大,成本高;二是利用全站式电子速测仪或GPS与电子手簿野外采集数据时,必须绘制草图,这在一定程度上会影响工作效率,增加野外操作人员的负担。
但是,随着便携式计算机和掌上电脑在野外测绘的应用,这种状况已经得到改进,并使数字地籍测量工作向内外业一体化方向发展。
四、数字地籍测量的作业流程
数字地籍测量可以分为三个阶段:
数据采集、数据处理和数据的输出。
如图11-1所示,是数字地籍测量的作业流程。
数据采集是在野外和室内电子测量与记录仪器获取数据,这些数据要按照计算机能够接受的和应用程序所规定的格式记录。
从采集的数据转换为地图数据,需要借助计算机程序在人机交互方式下进行复杂的处理,如坐标转换、地图符号的生成和注记的配置等,这就是数据处理阶段。
地图数据的输出以图解和数字方式进行。
图解方式是自动绘图仪绘图,数字方式是数据的存储,建立数据库。
第二节数字地籍测量的软硬件环境
一、数字地籍测量系统硬件的组成
数字地籍测量系统是以计算机为核心的,它的硬件由计算机主机、全站型电子速测仪、数据记录器(电子手簿)、数字化仪、打印机、绘图仪及其输出输入设备组成。
图11-1数字地籍测量硬件
全站型电子速测仪采集野外数据通过数据记录器(电子手簿、PC卡、掌上电脑)输入到计算机。
功能较全的全站型电子速测仪可以直接与计算机进行数据传输。
计算机包括台式、便携式PC机等。
若用便携机作电子平板,则可将其带到现场,直接与全站仪通信,记录数据,实时成图。
绘图仪和打印机是机组成图系统不可缺少的输出设备。
数字化仪通常用于现有地图的数字化工作。
其它输入输出设备还有图像/文字扫描仪、磁带机等。
计算机与外接输入输出设备的连接,可通过自身的串行接口、并行接口及计算机网络接口实现。
二、数字地籍测量的硬件功能与使用
(一)计算机硬件
计算机是数字地籍测量系统的核心。
计算机的硬件由中央处理器(CPU)、存储器、输入输出设备组成。
硬件性能指标是评价计算机性能的主要依据。
中央处理器是计算机硬件的核心,计算机的运算是由CPU完成的。
CPU还控制着存储器和输入输出设备,其运算速度和处理能力决定了计算机的运算速度和处理能力。
存储器是计算机主机内部存放指令和数据的部件,又称为内存。
程序必须放在内存中才能被CPU读出和执行。
外部存储设备有和磁盘,它们是利用磁性介质来记录信息。
此外还有只读光盘和可读写光盘也应用于计算机系统中。
输入设备包括键盘和鼠标等。
键盘是计算机的基本输入设备,可以直接输入西文字母和数字。
利用鼠标可以简单快捷的输入指令,而不需要通过键盘敲入复杂的命令。
计算机的输出设备包括显示器和打印机。
利用显示器可以直接进行显示和人机交互。
打印机可输出表格、文字数据和图件,但出图质量差,精度较低,适合草图的输出。
(二)全站型电子速测仪
1.全站型电子速测仪简介
全站型电子速测仪,简称全站仪,是指在测站上一经观测,必要的观测数据如斜距、天顶距、水平角均能自动显示而且几乎是在同一瞬间内得到平距、高差和点的坐标。
全站型电子速测仪由电子经纬仪、红外测距仪和数据记录装置组成。
世界上第一台电子速测仪Elta14于1968年由西德奥普托厂研制成功。
近几十年来,由于引用微电子技术,使新一代的全站型电子速测仪不论在外形、结构、体积和重量方面,还是在功能效率方面,都出现了惊人的进步。
目前,全站仪产品已有几十种型号,且其精度、测程、重量、体积各项指标都稳步提高、以满足各项工程的需要。
国内常用的一些知名厂家的部分全站型电子速测仪的主要技术指标见表11-1,供读者参考。
表11-1全站型电子速测仪的主要技术指标
指标项
测角精度
(标准差)
/″
测距精度/mm+D
×10-6
测程
(单棱镜)
/km
自动补
偿机构
补偿
范围
/′
补偿
精度
/″
数据记录
装置
内置
应用程序
徕卡
(Leica)
TC6005
5
3+3
1.1
双轴
±3
±2
内置内存或
RS-232接口
有
TC1100
3
2+2
3.5
双轴
±3
±1
PCMCIA存储卡
或RS-232接口
有
TC1500
2
2+2
3.5
双轴
±3
±0.3
PCMCIA存储卡
或RS-232接口
有
拓普康
(Topcon)
GTS-700
1
2+2
2.7
双轴
±3
1
PCMCIA存储卡
有
GTS-301S
2
2+2
2.7
双轴
±3
1
RS-232接口
有
GTS-211D
5
3+2
1.2
双轴
±3
1
RS-232接口
有
索佳
(Sokkia)
SET2C/2B
2
3+2
2.7
双轴
±3
±1
SDC4存储卡
或RS-232接口
有
SET5F
5
3+2
1.5
双轴
±3
1
内置内存或
RS-232接口
有
NET2B
2
1+0.7
0.5-1.0
双轴
±3
1
RS-232接口
有
尼康
(Nikon)
DTM-A10LG
5
3+3
2.0
单轴
±3
±1
RS-232接口或NK-NET接口
有
DTM-A5LG
2
2+2
1.8
0.7
单轴
±3
±1
RS-232接口或NK-NET接口
有
宾得
(Pentax)
PTS-V2
2
5+3
3.6
双轴
±3
不详
RS-232接口
有
PCS-215
5
5+3
2.0
无
±3
RS-232接口
有
全站型电子速测仪的优势就在于它采集的全部数据能自动传输给记录卡、电子手簿、掌上电脑到室内成图,或传输给电子平板,在现场自动成图,再经过少量的室内编辑,即可由电子平板(或台式计算机)控制绘图仪出图。
2.全站型电子速测仪数据通信
全站型电子速测仪通信是指全站型电子速测仪和计算机之间的数据交换。
目前全站型电子速测仪主要用两种方式与计算机通信:
一是利用全站型电子速测仪原配置的PCMCIA卡;另一种是利用全站型电子速测仪的输出接口,通过电缆传输数据。
(1)PCMCIA记录卡
PCMCIA(personalcomputermemorycardinternationalassociation,个人计算机存储卡国际协会)(简称PC卡)是该会确定的标准计算机设备的一种配件,目的在于提高不同计算机型以及其它电子产品之间的互换性,当前它已成为笔记本式计算机的扩充标准。
在设有PC卡接口全站型电子速测仪上,只要插入PC卡,全站型电子速测仪的测量的数据将按规定格式记录到PC卡上。
取出该卡后,可直接插入带PC记录卡接口的计算机上,与之直接通信。
(2)电缆传输
通信的另一种方式是指全站型电子速测仪将测得或处理的数据,通过电缆直接传输到电子手簿或电子平板系统。
由于全站型电子速测仪每次传输的数据量不大,所以几乎所有的全站型电子速测仪都采用串行通信方式。
串行通信方式是数据依次一位一位地传递,每一位数据占用一个固定的时间长度,只需一条线传输。
最常用的串行通信接口是由电子工业协会EIA(ElectronicIndustriesAssociation)规定的RS-232C标准接口,它是一个25针(或9针)的插头,每一针的传输功能都有标准的规定,传输测量数据最常用的只有3条传输线,即发送数据线、接收数据线和地线,其余的线供控制传输用。
(3)几种常用全站型电子速测仪数据通信
徕卡(Lecica)全站型电子速测仪设有数据接口,配专用5针插头,宾得(Pentax)、索佳(Sokkia)、拓普康(Topcon)的全站型电子速测仪都配6针接口。
如图11-3。
图11-36针接口
(三)掌上电脑
PDA(个人数字助理)是在笔记本电脑和手机之外的移动数字设备,这类产品的共同特点是几乎全部使用笔式输入,通过触摸屏来操作。
PDA可以分为电子词典、电子记事本、掌上电脑、手持电脑和智能手机等多种形态。
掌上电脑是PDA的主流,它具有完善的操作系统,但受空间的限制,一般没有硬盘,而通过Flash来存储系统文件和数据;目前市场上的掌上电脑主流操作系统主要有PalmOS5、PocketPC、EPOC系统。
掌上电脑一般使用3.8英寸的LCD屏,其色彩有灰度屏、256色、4096色和64K色彩屏。
屏幕分辨率也从160×160至320×320或240×320。
LCD屏的照明有两种方式:
背光式和反射式。
前者在正常光线及暗光线下,显示效果都很好,在日光下效果较差,且耗电量大;后者不需要外加照明电源,只需使用周围环境的光线,在户外或光线充足的室内,显示效果很好。
掌上电脑多采用红外通讯端口、RS-232串行通讯端口或底座上的USB端口非常方便与台式机和笔记本电脑交换数据,还可以通过这些端口连接一些标准的外设与存储设备。
在掌上电脑上安装测图软件,利用电缆与全站仪进行连接进行外业数据的采集,在采集的同时就可进行空间与属性数据的编辑操作,内业时再将数据传入台式机中。
掌上电脑体积小、重量轻,便于携带;低能耗,工作时间长,保持了作业的连续性,在最佳的测量条件下进行最多的测量作业,减少测量环境对测量数据精度的影响;掌上电脑使用图形用户操作界面的操作系统,具有良好的图形显示和交互操作的特性,实现即测即显。
(四)扫描仪
目前应用的扫描仪多数为电荷耦合器件(CCD)阵列构成的光电扫描仪。
基本工作原理是用激光源经过光学系统照射原稿,使反射光反射到CCD感光阵列,CCD阵列产生的电子信号经过处理得到原稿的数字化信息,传送给主机。
对黑白图像,扫描仪可产生包含不同灰度等级信息的是数字信号。
对于彩色图像,一般用红、绿、蓝三种颜色分别进行处理,得到三种颜色比例信息的结果。
扫描数字化仪,按结构分为滚动式和平台式两种类型,按扫描方式可分为以栅格形式扫描的栅格扫描仪和直接沿线扫描的矢量扫描仪。
滚动式扫描数字化仪主要由滚动、扫描头和X方向导轨组成,图纸固定在滚动上,滚动旋转一周,扫描头沿X导轨移动一个行宽,直至整幅图扫描结束,即得到原图的像元矩阵数据。
平台式扫描数字化仪由平台、扫描头和X、Y导轨组成,图纸固定在平台上,扫描头在X导轨上移动,X导轨可沿Y导轨方向移动,这样扫描头作逐行扫描,同样获得原图的像元矩阵数据。
(五)绘图仪
绘图仪是计算机制图系统常用的图形输出设备,它可以将计算机中以数字形式表示的图形绘在图纸上。
现在市场上的绘图仪主要分笔式和无笔式两类。
笔式有滚筒式和平板式两种;无笔式绘图仪主要有喷墨、热敏、激光、静电式绘图仪。
喷墨绘图仪由于其价格较低、速度快、分辨率高成为数字地籍测量系统中最理想的选择,并得到广泛的应用。
目前喷墨打印机按打印头工作方式可以分为压电喷墨和热喷墨两大类型。
用压电喷墨技术制作的喷墨打印头成本比较高,为了降低用户的使用成本,一般都将打印喷头和墨盒做成分离的结构,更换墨水时不必更换打印头。
它对墨滴的控制力强,容易实现高精度的打印。
缺点是喷头堵塞的更换成本非常昂贵。
用热喷墨技术制作的喷头工艺比较成熟成本也很低廉,但由于喷头中的电极始终受电解和腐蚀的影响,对使用寿命会有不少影响。
所以采用这种技术的打印喷头通常都与墨盒做在一起,更换墨盒时即同时更新打印头。
图11-4惠普Designjet5000喷墨式绘图仪
三、数字地籍测量软件的功能
数字地籍测量软件是数字地籍测量系统的关键。
一个完整的数字地籍测量软件应具有数据采集、输入、数据处理、数据库管理、成图、图形编辑与修改和绘图功能。
软件必须通用性强,稳定性好,数据的表示和编辑直观、简洁,使用时应该给用户尽可能的提供方便,采用菜单驱动方式和鼠标工作方式,并且对汉字的支持也是必不可少的。
处理后的结果可以列表方式、文件方式或以图件方式输出,绘制出的图符合国家标准图式。
(一)数据采集功能
它可以用全站型电子速测仪、红外测距仪或电子经纬仪与掌上电脑组合,按一定格式的特征编码采集数据。
也可以利用已有的航摄像片对地物点进行量测计算,然后把坐标和特征编码一起存放。
或者在原有地籍图上进行数字化采集。
(二)数据输入功能
数据输入即是采集到的数据转换成成图软件所能接受图形数据文件,即按点、线、面的X、Y坐标分层次输入计算机,并自动生成各种特征文件。
同时,还可以输入属性数据,即按用途要求输入所需的物体特征,如建筑物的类别、注记、说明等有关属性。
(三)编辑处理功能
程序对输入的外业采集和数字化方法得到的数据可以进行存储、检索、提取、复制、合并、删除和生成符合规范要求的地图符号,从而保证了数据的正确性和完善性。
对地物、地貌特征的再分类,各种特征的归一化、分解和合并,曲线光滑,畸变消除,投影改变,直角改正,以及根据同一级数据生成不同需要的专题图等。
(四)数据管理功能
数据的管理靠数据库技术来实现。
数据库的内容包括:
特征码,制图要素的坐标串,制图要素的属性,以及要素间的相互关系等。
其功能主要有数据的添加、修改与删除的功能;汉字的输入与输出功能;进行分类统计等数据处理功能;显示和打印统计报表的功能;绘制地籍图的功能;具有分层检索的功能。
(五)整饰功能
具有图幅间的拼接,绘制图廓、方格网、图名、图廓坐标、比例尺、测量单位和日期等功能,并可根据需要取整饰项目。
其特点是用户界面良好,操作简便,只要使用常规的几种命令就能达到上述要求,方便灵活,易于掌握。
(六)数据的输出功能
数据输出包括数据打印、数据分析和图形输出等方面的功能。
图形输出是将存贮于计算机系统中的用数字表示的图转换成可视图形。
通过图形显示器和数控绘图机来实现,并具有图形按比例放大和缩小的功能。
图11-5数字地籍测绘软件功能框图
四、国内几种测图软件简介
目前,在国内市场上有许多数字测量软件都具有数字地籍测量的功能,其中较为成熟,且应用较广泛的主要有SZCT数字测图系统、CASS地形地籍成图软件,RDMS数字测图系统,MAPSUR数字测图系统等。
这几种软件均可用于地籍图的测绘,并能按要求生成相应的图件和报表等。
下面简介其中两种软件:
(一)SZCT数字测图系统
SZCT数字测图系统是武汉大学测绘学院和广西第一测绘院联合研制开发的数字测图软件。
该系统以AutoCAD为系统平台,具有强大的外业数据采集和内业数据处理、绘图功能,在全国许多城市和地区的测绘
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