第六讲凸轮机构及其设计.docx
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第六讲凸轮机构及其设计
第六讲凸轮机构及其设计
(一)凸轮机构的应用和分类
一、凸轮机构
1.组成:
凸轮,推杆,机架。
2.优点:
只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且机构简单
紧凑。
缺点:
凸轮廓线与推杆之间为点、线接触,易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合。
二、凸轮机构的分类
1.
圆柱凸轮
按凸轮的形状分:
盘形凸轮
2.按推杆的形状分
尖顶推杆:
结构简单,能与复杂的凸轮轮廓保持接触,实现任意预期运动。
易遭磨损,只适用于作
滚动摩擦力小,承载力大,可用于传递较大的动力。
不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保
不考虑摩擦时,凸轮对推杆的作用力与从动件平底垂直,受力平稳;易形成油膜,润滑不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。
1)往复直线运动:
直动推杆,又有对心和偏心式两种。
(2)往复摆动运
用力不大和速度较低的场合滚子推杆:
持接触。
平底推杆:
好;效率高。
3.按从动件的运动形式分(动:
摆动推杆,也有对心和偏心式两种。
4.根据凸轮与推杆接触方法不同分:
(1)力封闭的凸轮机构:
通过其它外力(如重力,弹性力)使推杆始终与凸轮保持接触,
(2)几何形
状封闭的凸轮机构:
利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。
①等宽凸轮机构②等径凸轮机构③共轭凸轮
(二)推杆的运动规律
一、基本名词:
以凸轮的回转轴心0为圆心,以凸轮的最小半径ro为半径所作的圆称为凸轮的基圆,ro称为基圆半径。
推程:
当凸轮以角速度转动时,推杆被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为
推程。
推杆上升的最大距离称为推杆的行程,相应的凸轮转角称为推程运动角。
回程:
推杆由最远位置回到起始位置的过程称为回程,对应的凸轮转角称为回程运动角。
休止:
推杆处于静止不动的阶段。
推杆在最远处静止不动,对应的凸轮转角称为远休止角;推杆在最近处静止不动,对应的凸轮转角称为近休止角
二、推杆常用的运动规律
1.刚性冲击:
推杆在运动开始和终止时,速度突变,加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值,致使推
杆产生非常大的惯性力,因而使凸轮受到极大冲击,这种冲击叫刚性冲击。
2.柔性冲击:
加速度有突变,因而推杆的惯性力也将有突变,不过这一突变为有限值,因而引起有限冲击,叫柔性冲击。
3.
推杆运动规律一一推杆在推程或回程时,其位移S、速度v和加速度a随时间t变化的规律。
推程:
s=hS/S0
v=ho/S0
a=0
a=0
回程:
s=h(1-5/50/)
图示为其推程运动线图。
由图可知,有刚性冲击。
(2)二次多项式运动规律(等加等减速运动规律)
推程增速段:
2.2三角函数运动规律
(1)余弦加速度运动规律(又称简谐运动规律)
推程运动方程式为
回程运动方程式为
=h[1+cos(兀6/6'0)]/2
=—兀h©sin(兀6/6'0)/26'。
=一兀2h©2cos(兀6/5'0)/26'2
图7-10
推程运动方程式为
回程运动方程式为
(2)正弦加速度运动规律(又称摆线运动规律)
s=h[(6/50)—sin(2兀6/§0)/2兀]
V=heo[1-cos(2頑/d)]/®a=2兀h©2sin(2兀§/&0)/§:
S=h[1—(&/6'0)+sin(2兀6/§'0)/2兀
v=h05[cos(2兀6/6'0)一1]/6'0
图7-11
a=-2t^2sin(2兀5/6'o)/6'2
由图知,既没有刚性冲击,也没有柔性冲击。
h=16mm,推程运动角=120。
试分
常见题型:
1.(15分)设一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构推杆的行程
别绘出等速运动规律、等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律在推程段的推杆位移线(图;并简述该三种运动规律对凸轮机构产生的冲击情况;若凸轮以等角速度逆时针回转,基圆半径
2.
计JC划…时心青动U烦推料专命凸转目;也:
'勺口轮W謬幽湮咗网转-恵杆圧◎规律为;凸轮特期M土『时.搭H技尊I巾速:
¥减速逗幼规律上血谒—]盘户-〔80。
记.擢杆迫f札占'=1加0=300。
时’推H咗再i运动规评凹程]和丽:
活=500°»3石0"时”推杆近休试绘出推兴阿化$交化律麹.前述推杠豎列的2击帯况n当凸轮转沪时,求椎杆箭亶移協
(山科2010)
的运动角为6。
,推杆完成行程h,该推杆运动规律为哪一种运动规律?
试推导出该推杆推程的运动方
程,并分析受到的冲击情况。
(三)凸轮轮廓曲线的设计
一、凸轮廓线设计方法的基本原理
1原理:
反转法。
在设计凸轮廓线时,可假设凸轮静止不动,而使推杆相对于凸轮作反转运动,同时又在其导轨内作预期运动,作出推杆在这种复合运动中的一系列位置,则其尖顶轨迹就是所求的凸轮廓线。
一般步骤:
(1)作出推杆在反转中依次占据的位置。
(2)根据选定的运动规律,求出推杆在预期运动
中依次占据的位置。
(3)作出轮廓线。
二、用作图法设计凸轮轮廓
1对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构
已知:
基圆半径,凸轮等3逆时针转动,运动规律已知
要求:
设计一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。
步骤:
(1)画位移线图,并对其作等分。
(2)取适当比例尺,根据已知作出基圆。
(3)确定推杆在反转中占据的各位置(相应于运动线图对基圆作相应等分)
(4)确定推杆尖顶在预期运动中占据的各位置。
(5)连接各点成光滑曲线。
2.偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构
圈5」6a所示为偏雹賣动尖顶从动件盘形凸轮机构.设己知凸轮施闘半能F八偏距仆从剳件的运胡规彳枳凸轮以尊角速度曲沿逆时针方向凹转浚求绘制门轮轮W曲线・fI轮轮廓曲线的设计步■骤如下=
<|>选取位移比例尺Z«4据从zJj件的运动规律作出位移曲线如图5J6h所示,芹将推秤运初角乩和冋程运功角乳分成若干等分:
<2>选泄K度比例尺/!
.=/<作罐臥収从动件岡的接触点4作为从动件的起始位置:
(3>以凸轮转功中心。
为闘心、以偏距.为半能所作的M称为偏即岡-在偏距闘沿-3方向最取几、几「兀、讯•井在偏距岡上作等分点.即fy到K,.心、…、g齐点:
<4>过K厂瓦、…、际■作偏距岡的W线•这些切线即为从幼件轴线在反转过程中所占据的位置:
⑸I:
述W线与誌岡的交点&、艮、…、叭则为从动件的起始位常故在駁取从动件位移最时■应从儿M严、叽开始.得到打Z対J诚的九JZf仏齐也
■6)将1、1「心…、U备点光滑地连成曲线•便得到所求的凸轮轮陳曲
线,兀中等於闖弧段h扎及1沁1分别I为便从劝件S,近休止时的□轮轮》曲|线U对r-対心«动尖顶从动件盘形口轮机构’可W认为「=仆时I的偏St"ii轮HI构’其设计力法打I:
述方法垦冷相同•只需将过《顒圆上备点作偏距岡的切线A
PH5J6偏诧住旳光顶从动件盘形凸轮设汁
为过基间上齐点作基囿的W线即可-
3.偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构
已知:
基圆半径,滚子半径,凸轮等3逆时针转动,运动规律已知
要求:
设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。
骤如下:
将滚r屮心1巧作从动件的尖顶,按照上述尖顶从动件盘形凸轮轮®曲线的设iI方法作出曲线闻,这条曲钱是li转过程中滾r屮心(打运动轨迹,称为H轮的理论轮嫌曲线:
以理论轮廊曲线上於点为圜心,以滾r半独r为半彳b
作系列I的滚r閲,然后作这族滾r洌的内包络线》它就圧口轮的实际轮瞬曲线U很龊然也实际轮墀曲线是上述理论轮®惭线的等距曲线’儿具距离4滚r半栓匚相等U但须注总,在滚r从动伴盘形口轮机构的设计屮.具«岡半衿0应为理论轮廓tUi线的S小向枪.
★说明:
(1)理论轮廓线:
滚子中心的轨迹线。
(2)实际轮廓线:
与滚子直接接触的凸轮轮廓曲线,又称工作廓线。
(3)凸轮的基圆半径是指理论廓线的基圆半径。
4.对心直动平底推杆盘形凸轮机构
已知:
基圆半径,凸轮等3逆时针转动,运动规律已知。
要求:
设计一对心直动平底推杆盘形凸轮机构。
图5.18所示为对心直动平底从动件盘形凸轮机构,其设计基本思路与上述滚子从动件盘形凸轮机构相
似。
轮廓曲线具体作图步骤如下:
取平底与从动件轴线的交点A当作从动件的尖顶,按照上述尖顶从
动件盘形凸轮轮廓曲线的设计方法,求出该尖顶反转后的一系列位置A1、A2、…、A15;然后过点
A1、A2、…、A15作一系列代表平底的直线,则得到平底从动件在反转过程中的一系列位置,再作这一系列位置的包络线即得到平底从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线。
Eq
、
fflSJK対心F[刷f底屍也fl理弗凸枪K计
(1}选収适当的比例丿右"出从动件的位移线图,在位移曲线的横唯标上将推用角和冋程角区伺各分汗%加如图气.|卯斷示.耳移动从动件小同的也这里纵坐标代农从胡件的角位移0、W此具比例尺陨为I讪'代我多少角度.
⑴以H为闘心、以J为半栓作;I;MH冰并根据已知的中心距g・确运从幼件转轴.1的位世.1,-然后以1.,为圆心•以从动件杆民度心为半徨作鬪弧,交堆圆于心乩丸久即代农从成杵的初始位置.匚即为从动件尖顶的初始位际
(3)以0为岡心、以"畀为半栓作関*片『I九点开始沿看-tu力向将该岡分成yW5J9h中橫坐标对应的W间和答付,得点H八心…、爲-它心代去反转过程屮从动件摆”川I心-4依次占据的位置U
⑷以I.述齐点为岡心+W从幼fl杆氏度山为半^攸分别作岡呱’交乩岡于C,、:
、…、仏各点・得到从动件待胡始位置」„L心、…、tG:
再分别作Z匚.1,/itZGAC…、/f:
“九W「便它们与N5J9h^t'刚应的角位移相尊,即徘线段站&、仏拔、…、I」*这畦线S代衣反转过稈中从动件所依次山据的他置•而2,…我诸点为反转过程中从朗件尖顶所处的对应位蜀-
(5)将点垃.比、…、£连成Jtffl曲线・即符凸轮的轮糜曲线U
(四)凸轮机构的基本尺寸的确定
一、凸轮机构的压力角及其校核
1.压力角:
推杆在与凸轮接触点处所受正压力的方向(接触点法线方向)与该点速度方向之间的锐角。
2压力角的数学表达式的推导:
同连杆机构样•压力伯址衡紀H轮肌构传力特性好坏的'亍軽姿参数’而
乐力角a指6-不计摩擦悄况下*凸轮对从动件作用力的方向线号从动件上受力点的速应方向ZM所夹的说角・用《农示「1^5.26为倔?
^尖顶«幼从动件a形口轮tn构在推程的个任S位代U过凸轮切从动件的接触点a作公法线n—小它ij过"轮轴心M11確直「从动件护路的玮线和交于几
r就建口轮ft从动件的和计速度瞬心,则/叩量-
Cd
=IM此山图川W«置尖顶4动从zJ丿件盘形口
轮机构的压力角计算公式为
K+J亡-孑
在上氏中、当导路和瞬心rftf'i轮轴心"的
I'd侧时点中収“-”号•可便压力角诚少;,反之
导路和瞬心P的竹轮轴心的异侧时・itrr片用力角将增儿
正确偏置:
导路位于与凸轮旋转方向3相反的位置。
(即逆转右偏,顺转左偏)注意:
用偏置法可减小推程压力角,但同时增大了回程压力角,
3.凸轮基圆半径的确定
故偏距e不能太大。
对于偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构,如果限制推程的压力角aWa],
则可由式压力角的公式导出基圆半径的计算公式为
J(ds/d5-e_s)2+e2
tgW]
a=0
提问:
在设计一对心凸轮机构时,当出现a》[a]的情况,在不改变运动规律的前提下,可米取哪些措施来进行改进?
1)力卩大基圆半径ro:
roffaJ2)将对心改为正偏置:
eTTaJ3)采用平底从动件,4滚子半径的确定
对于外凸轮廓,要保证正常工作,应使:
Pmin>rr第一类:
直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构
1.如图所示,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构,O为凸轮
1
E
O
C
A
几何中心,O为凸轮转动中心,直线AC丄BD,OO=2OA圆盘半
径R=60mm。
试根据上述条件确定基圆半径ro、行程h,C点压力
角ac和D点接触时的位移hD、压力角aD。
(要求在图中画出并同时计算出)
解:
01
A
h
理论螂线
(实际廓线)
I
A
=arCtg(
6
h-D
mm
理论廓.线实际廊线mm
OiA=3708
畅=0
mm
2•—偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图9.9
30mm,几何中心为A,回转中心为O,推杆偏距OD=e=10mm,OA=10mm,凸轮以等角速度3逆时针方向转动。
当凸轮在图示位置,即AD丄CD时,试求:
(1)凸轮的基圆半径r0;
(2)图示位置的凸轮机构压力角
(3)图示位置的凸轮转角0;
(4)图示位置的推杆的位移S;
(a)所示。
已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R=
a;
(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理,为什么?
a
B
R
O
A
A
D
(b)
D
E
解根据已知条件.以O为圖心.以「点与(屈连线和凸轮臨线的交点E间的距离为半卷柞関得凸轮机构的堆闘.如图9.9(IJ所示•11J图可知:
(1)
=/<—(M=30—10=20mm
a=arcsill(/VD//VB)=arcsin[C(Ji.>+(TCt?
—EO))/AB]=arcsinC(*^+(/?
—Ju))/AH]=nrrsin(2O/3O)弋11.8V
护=arccostl.K)/(用〉=arcsin(10/20)=6U
(4)
5=LiD—FD=Jr-=(QA+(力尸—J代一石=
(5)
^30®-(10+10>''=>/20^-10-=5.01mill
M理冲川此偏置时.机构协MZ哼吾"小就
愈大•便传动效率降低。
推杆帕直到凸轮轴心的右侧时较为汁理。
点津r偏置与推程时凸轮和推杆的相对速度瞬心位于凸轮轴心的同侧
时.凸轮机构的压力角较小・而本遡却盘异劍•所以从压力角的角度来说・僞置不介理.天于偏克方向崎凸轮转向以及址闘半枪间的关系问題足凸轮机构讣分析的典型考題•应引起足够的重视。
1.(15分)如图4所示凸轮机构,凸轮1以角IM1度《匀速回转。
试作:
〔1)标出凸轮的基圆半径珈(2分)
⑵标出图示位置机构的压力角a;(2分)
⑶标出凸轮的推程运动并佩和回程运动角诃:
(4分)
⑷凸轮从图示位豐转过多少角度5推杆升至最辎立置?
(2分)
⑸若凸轮转向改为顺时针,其它条件都不变,推杆2的运动规律与原来的是否相同?
为什么?
(5分〉
第二类:
滚子从动件盘形凸轮机构
例9.2对TRI乩35》庚示的凸轮机构■嘤丈:
凸轮机掏的桝称」
在图l-.t+JliA轮的介FP转向t
itii出凸轮的甚鬪.
曲出从升捉开始列图示优置时a杆的位林>-.申I对甩的凸轮转角咎B
{{}
<2>
⑶
(1>
点的压力角Hi
<5>圈出推杆的行用H,
fl,
«=0
.ti
分析凸牠机构名称的仿気.一te的硕用为椎杆刑运动册式"枇杆的礪式+凸轮的形式「裡+懸中川、轮的仃悝转向系播便推輕用力和较小的凸轮转嗣严備置4HEW时凸牠和推杆前村対谨度脾心偸F凸轮轴心前同W附.凸轮机构的压力仰號小.凸牠的甚開足播卄轮J*r论懈it的屉炭,所以砸先求出凸轮的理论瞬线J在求解W示位豐时抽;杆的也移科1郴时甩的I凸轮时兔■M光找到權杯/I网的起点,
*<1>假液住妙嫌子推杆盘聒凸轮机掏・
⑺为便椎用M力角较小,凸轮険该顺时甘转功,
fs>以门为p^g心.以fjt卡为半枠皿闘咼理论廊线•连结m畀砥氏交理论瞬线r“点.再W转功心心A为関心.WA“为半植魅圈側垦闘.我半用九广 U>H点即为起点示俭科时推杆的位毬利1相应的凸轮转角分别为、、倉见图A.3(I>)J{点址的爪力簡a=0. 佔)用丿连找与凸轮理论廉线的刿一i点为民■过&作備跡圜的W罐空基問rr点.因此皿为行fvn. 3, 4, 5, 6, 7. 在图3所示的偏置式移动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,圆心在O点,半径7? =S0nun,凸轮以角速度血=10^4吗逆时针方向转动,ioA=50nun,滚子半径rWOmm,从动件的导路与6U垂S且平分CU. 1.在图中画出凸轮的理论轮廓曲线利偏距鬪: 。 分)盂计算凸轮的基圆半径n,并在图中画岀凸轮的基圆;(3分) 计算井在图中标岀从动件的升程用Q分) 在图中标出机构该位置的压力角怎〔2分) 计算出机构处于图示位置时动件移动速度r;Q分) 凸轮的转向可否改为顺时针转动? 为什么? (2分) 若凸轮实际轮廉不变,而将滚子半径改为lOiuin,从动件的运动规律有无变化? (2分) (])理论轮廓线为岡其半径为1OOjiijiit偏距绷忖『栓f为25mim幼腳中所画口〔2分) C2)凸轮的基闘半径4=50inm(3分) (3)从动件的升程ft=J(R+OA+计Y,=J/f一屛=104.6miii,图中所标(2分) (4)该位置的压力询必图中所标(2分) <5)此时凸轮Q从动件的閤心在儿何中心O点,所以机构处T-图示位曽时从动件移动速度IU亦0A二500mrn/s(2分) (6)凸轮的转向若改为顺时针转动,则在推程阶K的瞬心偏任了偏距的异侧,会増人推科! 压力用・这样i殳计不介理。 〔2分) (7)若凸轮实际轮廓不变,而将滚子半径改为]Omg从动件的运动规律仃变化口〔2分) 图4所示为一对心式直动从动件盘形凸轮机构.匚旬偏心圆盘凸轮的半径R=40mm,滚子半轻plOmm,偏心距OA=25mm.凸轮逆时针方向转动* L说明该凸轮机构的推程角>和回程角朋各为多少? 从动件的开程h为多少? 该凸轮机构的基圆半径6是多少? Z作出或算出当圆盘几何中心A处于狡链中心0点的右侧,则少垂苴于从动件的导路时*该凸轮机构的压力角乩 王要进一步提高该凸轮机构狗机械效率.需要减小凸轮机构推程的压力ft,试 1.该机构的推程術©和何程衍少ft为做化从动件的升程h-{R+OA+/>F(/? -OA+/>)=50111in, 妒(7? -创+『』=25iiiin<. ⑵按要求ff图如图示. ⑶吋采用用人呈恻半径厲或从动件向蘇tt胃的描施. 图示凸轮机构”fi轮为偏心圆盘•已知: J? FOm叫OA=^'10mm,偏距"15nim,滚孑半径G=5mnu (1) ⑵ 求凸轮基0半径ro和从动件行程h的数值. 当凸轮转向为逆时评时,在图(勾中标出: 凸轮的推程远动角0和回程运动角0;从动件推程最大压力角爲俎和回程最大压力角,: 从动件推程最小压力角 (3) 当凸轮转向为顺时针时,在屬®中标出: 凸轮的推程运动角0和回程运动角0;从动件推程最大压力命%•AM和回程最大压力角a缶;从动件推程最小压力甬 ・* r 分析比较凸轮不同转向对从动件推程最大压力彌的影响,并为该机构选择合理的凸轮转向•於酬捻滋〃^侨後別 ;岂 第三类: 平底从动件盘形凸轮机构 例5.4图5.7(日)所示为一对心直动平底推杆盘形凸轮机构,已知凸轮的角逮度田"试在图上画出: (1)凸轮的基圆匚 CO机构在图示位置时的压力角i <3>在图示位置时推杆的位移S2及速度孜. 图 分析平底推杆盘形凸轮机构,其凸轮的理论廓线是以导路与平底的交点为尖顶推杆的尖顶而作出的》线'其基圆是议理论廓线上到转动中心的最短距离为半径而作的圆.因此•此类机构的位移也可从理论廓线上得出. 解(i)连接AQ延长交凸轮廓线于£点,以A为圆心,以AB为半径画圆,得基圆.心如图〔to所示. (2)作出推杆在图示位置时的速厦方向,再作出凸轮与推杆在接触点处的法线,可得a如图(b)所示, <3)在图示位置时,由基圆沿导路方向向外量至导路与平底的交点,可得位移出如图(b)所示》求得此时凸轮机构中构件1与构件2的速度瞬心円2、由此可得速度T也如图(b)所示・大小为0=tlt[S]]S 在图3所示的偏置式移动平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,岡心在0点*半径J? =SOimin凸轮以角速度逆时针方向转动,ZoA=50inm.从动件的导路与OA垂S且平分OA. 1.在a中画出凸轮的偏距圆;(2分) 2.计算凸轮的基圆半径4并在图中画出凸轮的基圆: (2分) 3•在图中标出从动件在该ft腔时的位移$;〔2分〉 4.在图中标出机构该位置的压力角住并说明通常将从动件的平底设让成与导路垂直的原因;(3分) ■.若将凸轮半径R改为60niim从动件的运动规律疗无变化? (2分)6・计算出机构处于图示位置时从动件的移动速度『;(2分)7•若将从动件的平底改为尖顶.将带来哪些不足? (2分) (1)偏舸如如国: (2分) (2)凸轮的展闘半径<14^30Ill111: (2分) (3)标出从动件该位宙的付移S如图所示;(2分) <4)在图中标出该位K的压力角曲代将平底设计成y导路币旧町便乐丿J角始终为0度-传力精性好。 (3分) (5)若凸轮半径R改为(SOmz从动件的运动规律仃变化;(2分) (6)此时凸轮从动件的瞬心在儿何中廿O点,所以机构处「•閤示位置时从动件移动速度i'=fMx: tZ4=500iniiVs: (2分) (7)若将从动件的平底改为尖顶.尘顶容易被.怖损*也胡人了扭屮卡的斥力和0(2分) 第四类: 摆动从动件盘形凸轮机构 11.在图5.】£所示摆动滚f-推杆盘形凸轮机构中•凸轮为偏心圆以角速度3逆时针方向冋转*试注图上: (1)画出该凸轮基圆f (2)标岀升程运动角①和回程运动角 <3)标出图示位置时推杆的初始位置角駄和肃位移0,<4)标岀图示位置推杆之压力角01 (5)标出推杆的最大角位移7 V ・(¥舛}帥丹爺朝)£M时衲I』tU則册^^贞册満t^3M¥般孚1^1诸谢風刑Jf*fiIW戦灌为甲站® xt实”AMS半4f第丹0© ■W“? HW幕珂坐W#射W9$i詁聊理*①^直帖阿¥书M®g^弥06-.X}•评O*wwO£=£fV*UILU06-VU*⑴山0【三“」也比£型-山皿 小=甘勒也乩*JX即側迫*即囿一%雅H*由谢训聽I詁刖迤岖WMr隔#f马闻 、、% m0.I 曲线之何的夹角a即为图小位S 则17,二f"r,二R(K'*=40 则该阀为凸轮的甚限1. 解;①在閤4G)中连接r/E片作/J点的速度统.凸轮机构的压力和. ®«图&15)屮*连fX'jf施长為卄轮圳线交与IJ. 20T10-30nini,以门为鬪心r,,-30mm为半禅作闘• (5;LJI-A为恻心a八“为T-於砸弧交堪M-r连-U3则-IB上j2啊的克旳少即为从动件的摆用匹检Of)与临阴I交}/L为風心…4”氏为¥能刚弧*与以仃 为M心、()A长为半用所O的同相龙于丄・连.A,.H,.儿5/f川,等于ZfZWl/等于0,称为八H摆杆的屈蛉m而钝角三4GA即为廿轮相应购转他乳 从閹中可以柠出从动
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- 第六 凸轮 机构 及其 设计