数控机床维修实训报告.docx
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数控机床维修实训报告.docx
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数控机床维修实训报告
数控机床维修
实训报告
专业:
机械制造与自动化
班级:
09机电一班
项目一:
数控机床维修基础训练
——工具、量表利用、系统接线
实训时刻及地址:
实训目的:
熟悉数控机床维修利用的工具、量表、及系统接线。
实训内容:
实训步骤:
一、经常使用的数控机床维修工具
1.拆卸及装配工具
(1)单头钩形扳手:
分为固定式和调剂式,可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。
(2)端面带槽或孔的圆螺母扳手:
可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。
(3)弹性挡圈装拆用钳子:
分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。
(4)弹性手锤:
可分为木锤和铜锤。
(5)拉带锥度平键工具:
可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。
(6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具(俗称拨销器)。
(7)拉卸工具:
拆装在轴上的转动轴承、皮带轮式联轴器等零件时,经常使用拉卸工具,拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类,螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。
(8)拉开口销扳手和销子冲头。
2.经常使用的机械维修工具
(1)尺:
分为平尺、刀口尺和90°角尺。
(2)垫铁:
面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。
(3)查验棒:
有带标准锥柄查验棒、圆柱查验棒和专用查验棒。
(4)杠杆千分尺:
当零件的几何形状精度要求较高时,利用杠杆千分尺可知足其测量要求,其测量精度可达0.001mm。
(5)全能角度尺:
用来测量工件内外角度的量具,按其游标读数值可分为2′和5′两种,按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。
二、经常使用的数控机床维修仪表
1.百分表
百分表用于测量零件彼此之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度和主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。
2.杠杆百分表
杠杆百分表用于受空间限制的工件,如内孔跳动、键槽等。
利历时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直,以避免产生测量误差。
3.千分表及杠杆千分表
千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样,只是分度值不同,经常使用于周密机床的修理。
4.比较仪
比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。
扭簧比较仪专门适用于精度要求较高的跳动量的测量。
5.水平仪
水平仪是机床制造和修理中最经常使用的测量仪器之一,用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度和零件彼此之间的垂直度、平行度等,水平仪按其工作原理可分为水准式水平仪和电子水平仪。
水准式水平仪有条式水平仪、框式水平仪和合像水平仪3种结构形式。
6.光学平直仪
在机械维修中,经常使用来检查床身导轨在水平面内和垂直面内的直线度、查验用平板的平面度,光学平直仪是当前导轨直线度测量方式中较先进的仪器之一。
7.经纬仪
经纬仪是机床精度检查和维修中经常使用的高精度的仪器之一,经常使用于数控铣床和加工中心的水平转台和全能转台的分度精度的精准测量,通常与平行光管组成光学系统来利用。
8.转速表
转速表经常使用于测量伺服电动机的转速,是检查伺服调速系统的重要依据之一,经常使用的转速表有离心式转速表和数字式转速表
项目二:
主轴故障诊断与维修
——主轴编码器、变频器、主轴转向的故障诊断与维修
实训时刻及地址:
实训目的:
了解数控机床主轴编码器、变频器的功能和实现主轴转向的工作原理。
实训内容:
实训步骤:
一、主轴编码器工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每一个正弦波相差90度相位差(相关于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳固信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前仍是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可取得编码器的零位参考位。
要紧操纵机床主轴的转速,正反转,和主轴定位
二、主轴变频器的工作原理
主轴 是利用电力的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能操纵装置,能实现对交流的、、提高运转精度、改变、过流/过压/等功能。
工作原理:
主电路是给提供调压调频电源的电力变换部份,变频器的主电路大体上可分为两类[1]:
电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。
电流型是将的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是。
它由三部份组成,将工频电源变换为直流功率的“”,吸收在和产生的电压脉动的“平波回路”,和将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
项目三:
进给故障诊断与维修
——伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的诊断与维修
实训时刻及地址:
天津职业大学第一实验楼101数控机床维修实训中心
实训目的:
能够分析并解决数控机床的伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的常见故障并能够维修。
实训内容:
伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的诊断与维修
实训步骤:
一、直流伺服电动机的故障诊断
1)现象:
电动机旋转时有大的冲击。
假设机床一开机,伺服电动机即有冲击,一般是由于电枢或测速发电机极性相反引发的,
维修:
①测速发电机输出电压突变。
②测速发电机输出电压的纹波太大。
③电枢绕组不良或内部短路、对地短路等。
④脉冲编码器不良。
2)现象:
低速加工时工件表面有大的振纹。
维修:
造成低速加工时工件表面有大的振纹,其缘故较多,有刀具、切削参数、机床等方面的缘故,应予以综合分析
3)现象:
在运转、停车或变速时有振动现象
维修:
①脉冲编码器不良。
②电枢绕组不良,绕组内部短路或对地短路。
③假设在工作台快速移动时产生机床振动,乃至有较大的冲击或伺服单元的熔断器熔断时,故障的要紧缘故是测速发电机电刷接触不良。
二、位置检测装置诊断与维修
现象:
显现位置环报警,
维修:
将J2连接器脱开,在CNC系统一侧,把J2连接器上的+5V线同报警线ALM连在一路,合上数控系统电源,依照报警是不是再现,即可迅速判定故障部位是在测量装置仍是在系统接口板上。
假设问题出此刻测量装置,即可测J1连接器上有无信号输入,如此即可将故障定位在光栅尺或EXE脉冲整形电路
三、减速开关及限位开关的诊断与维修
现象:
减速后来不及检测零位脉冲就,有减速进程,但直到超程仍不能找到参考点
维修:
可能是减速挡块距离限位开关距离太短。
现在要调整减速挡块使其处在适合的位置。
项目四:
刀具故障诊断与维修
——数控车乱刀、加工中心刀具不锁紧的故障诊断与维修
实训时刻及地址:
实训目的:
实训内容:
实训步骤:
1.数控车了乱刀的缘故:
可能是内的信号盘线接错了。
里面的白色圈上面有好多线的,都拆掉然后先装好正负极找到一号刀然后随意一条白色的线搭在一号刀位置看系统是不是显示一号刀找到它接好 然后是23456以此类推直到系统显示与实际刀号相同为止注意:
正负极白圈上面有符号,不要接错红色为正绿色为负白圈侧面透过光可看到黑色的点总共六个其中一个必需对准白圈隔壁的一块小 。
①刀库不能伸出;②主轴松刀液压缸未动作;③松刀机构卡死。
复位,排除报警:
如不能排除,那么停电、再送电开机。
用手摇脉冲发生器将主轴摇下,用手动换刀换主轴刀具,不能拔刀,故疑心松刀液压缸有问题。
在主轴后部观看,发觉松刀时,松刀缸未动作,而气液转换缸油位指示无油,检查发觉其供油管脱落。
,从头安装好供油管,加油后,打开液压缸放气塞放气两次,松刀恢复正常。
四.换刀卡住的故障维修
故障现象:
一台配套FANUC0MC系统,型号为XH754的数控机床,换刀进程快终止,主轴换刀后从换刀位置下移时,机床显示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”报警。
分析及处置进程:
现场观看,主轴处于非定向状态,能够判定换刀进程中,定向偏移,卡住;而依照报警号分析,说明主轴试图恢复到定向位置,但因卡住而报警关机。
手动操作电磁阀别离将主轴刀具松开,刀库伸出,手工将刀爪上的刀卸下,再手动将主轴夹紧,刀库退回;开机,报警排除。
为查找缘故,检查刀库刀爪与主轴相对位置,发觉刀库刀爪偏左,主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄,造成主轴顺时针转动偏离定向,而主轴默许定向为M19,恢复定向旋转方向与偏离方向一致,加倍大了这一偏离,因此偏离很多造成卡死;而主轴上移时,刀爪右指刮擦使刀柄逆转,而M19定向为正转正好将其排除,不存在这一问题。
调整刀库回零位置参数7508,使刀爪与主轴对齐后,故障排除。
项目五:
机械结构的故障诊断与维修
——传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具互换装置、轴承及导轨的故障断与维修
实训时刻及地址:
实训目的:
实训内容:
实训步骤:
1.见主轴箱噪声大,那么可能是以下缘故:
a.主轴部件动平稳不行
b.齿轮啮合间隙不均匀或严峻损伤
c.轴承损坏或传动轴弯曲
d.传动带长度不一或过松
e.齿轮精度差
f.润滑不良
2.工件粗糙度值高,能够寻觅以下缘故:
a.导轨的润滑油不足,致使溜板爬行
b.滚珠丝杠有局部拉毛或研损
c.丝杠轴承损坏,运动不平稳
d.伺服电动机未调整好,增益过大
3.杆运动不灵活,可能是轴向预紧力过大;丝杆或螺母轴线与导轨不平行;丝杆弯曲。
4.实际加工时,要紧表现为各方向运动正常、编码器反馈也正常、系警,而运动值却始终无法与指令值相符合,加工误差值愈来愈大,乃至造成加工的零件报废。
显现这种情形时,建议检查一下联轴器。
假设采纳刚性联轴器,可采纳特制的小头带螺纹的圆锥销,用螺母加弹性垫圈锁紧,避免圆锥销因快速转换而引发的松动;假设采纳挠性联接器,它能补偿因同轴度及垂直度误差引发的“干与”现象。
5.具后不能松开,可能是松锁刀的弹簧压力过紧
6.具不能夹紧,可能是:
风泵气压不足
增压漏气
刀具卡紧液压缸漏油
刀具松卡弹簧上的螺丝母松动
7.轴发烧可能:
承损伤或不清洁、承油脂耗尽或油脂过量、轴承间隙过小。
8.加工面在接刀处不平可能产生的缘故是:
导轨直线度超差、工作台塞铁松动或塞铁弯度过大、机床水平度使导轨发生弯曲。
9.导轨研伤可能是导轨润滑不良、刮研不符合要求、导轨保护不良
项目六:
操纵参数等综合故障的诊断与维修
——参数、常见故障的诊断与维修
实训时刻及地址:
实训目的:
了解数控机床的要紧操纵参数及设置
实训内容:
数控机床操纵参数的功能及故障
实训步骤:
部份参数的功能:
1002的第0位,置0为操纵单轴;置1为操纵双轴
1005的第0位,置0为利用回参考点功能;置1为不利用回参考点功能
1006的第5位,置0为正方向回参考点;置1为负方向回参考点
1420快速移动速度
1423手动方式各轴的可快速移动移动
1815的第1位,置0位为分离型编码器;置1为一体型编码器
1851各轴方向间隙补偿量
1020各轴的编程轴名
1023各轴的伺服轴号
3730主轴模拟输出的增益调整
3772最高主轴速度
......
1.当手摇脉冲发生器损坏不能利历时,如何通过修改参数改用点动按钮进行操作?
处置:
手摇脉冲发生器、脉冲发生器插接件、脉冲发生器接口故障都会导制手摇脉冲发生器不能利用,如此对刀具就不能进行微调,因此,也就不能进行切削加工,只有改换脉冲发生器,这需要必然的时刻,但机床不能停止工作,这时你就能够够将参数001项的第六位置为0用点动按钮来进行单脉冲操作,如此也可完成对刀具的微调工作,待手摇脉冲发生器修好后再将该参数置为
(1)
2.当机床开机后返回参考点时显现超行程报警。
上述机床在返回参考点进程中,显现510或511超程报警?
处置:
假设X轴在返回参考点进程中,显现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改成+(或将0704LT1X2数值修改成-)后,再一次返回参考点。
假设没有问题,那么将参数0700或0704数值改成原先数值。
3.一台FANUC0M数控系统加工中心,主轴在换刀进程中,当主轴与换刀臂接触的一刹时,发生接触碰撞异响故障?
处置:
分析故障缘故是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不行,无疑会引发机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。
经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采纳修改N6577参数值解决,即将原数据1525改成1524后,故障排除。
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