物流管理毕业实习报告.docx
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物流管理毕业实习报告.docx
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物流管理毕业实习报告
1.实验室12个系统配置认知
1.1货物储存系统
1.1.1配置、功能及结构
名称
规格、技术参数、性能要求描述
数量
备注
货架1
1(排)×4(列)×2(3列为双货位,其中1列为单货位结构)×11层-3(悬挑货位)
85个
层高700,单货位承重250kg,双货位承重500kg。
货架2
1(排)×4(列)×2(3列为双货位,其中1列为单货位结构)×11层-5(悬挑货位)
83个
托盘
(木质)
1200mm×800mm×150mm(采用纸质条码标识托盘唯一性,具体要求详见机电要求部分)
168个
承重200kg
料箱
540mm×380mm×350mm(采用电子标签标识料箱唯一性,具体要求详见机电要求部分)
336个
承重50kg
货架是存放货物的架子。
可充分利用仓库空间,提高库容利用率,扩大仓库仓储能力。
充分保护货物,减少货损少。
货架的一个存储货位对应存储一个托盘的货物(如图1所示,结构如图4所示)。
托盘是货物的载体。
可用堆垛机将其存放到货架,或从货架中取整托货物。
托盘是集装单元设备(如图2所示)。
料箱也是集装单元设备。
可将杂乱的放到料箱成为一个组合单元货物,方便机器人拆码垛。
便于货物在输送线上的输送。
(如图3所示)
图1:
货架
图2:
料箱图3:
托盘
图4:
货架结构
1.2货物存取系统
1.2.1配置、功能及结构
名称
规格、技术参数、性能要求描述
数量
堆垛机
H=9m,轨道长约14m,走行速度45米/min(带变频),走行激光定位,升降条码(编码)定位
1台
安全防护栏(米)
带2道安全门(带2套安全护栏外开门和2套安全门锁)
2套
堆垛机是立体仓库中存取货物的设备,采用自动控制(如图5所示)。
安全防护栏是用于保护操作员及学生的生命安全,防止人员进入危险区(如图6所示)。
图5:
堆垛机结构图
图6:
防护门
1.3货物输送系统(托盘线)
1.3.1配置、功能及结构
名称
规格、技术参数、性能要求描述
数量
备注
链式输送机101
5800mm×800mm×700mm,端头带挡料装置1
1台
实托盘250kg/个
链式输送机103
2800mm×1200mm×725mm(三链式)
1台
链式输送机108
2300mm×1200mm×725mm(三链式)
1台
链式输送机104
3800mm×800mm×700mm(2套固定挡料装置)
1台
链式输送机109
3600mm×800mm×700mm
1台
辊道输送机107
1000mm×1200mm×725mm
1台
升降输送机(102、105、106、110)
1200mm×600mm×675~725mm
4台
手动液压托盘搬运车
升降行程不小于800mm,载重不小于250kg
1台
链式输送机,辊道式输送机都是用于输送托盘(如图7、10为链式输送机,图8为辊道输送机)。
升降输送机用于在输送过程中用于不同楼层的辊道(或链式)输送机之间的转运(如图9所示)。
手动液压托盘搬运车用于人工搬运托盘的搬运工具(如图11所示)。
图7:
三链式链式输送机图8:
辊道输送机
图9:
升降输送机图10:
二链式链式输送机图11:
手动液压托盘搬运车
1.4货物分拣系统(料箱线)
1.4.1配置、功能及结构
名称(平面号)
规格、技术参数、性能要求描述
数量
备注
直角移载机(207、208、209)
升降行程55mm,双向输送
3台
输送料箱50kg
直角移载机(210、211)
升降行程55mm
2台
辊道输送机(216)
1750mm×760mm×725mm
1台
辊道输送机(212)
3000mm×650mm×700mm(带1套气动挡板,带挡料装置1套)
1台
辊道输送机(201)
5000mm×650mm×700mm
1台
弹出轮输送机(205)
1台
辊道输送机(213、214、215)
1000mm×760mm×725mm,双向输送
3台
弯道式辊道(203)
(传动部分辊筒需加安全护板,不许外露)
1台
弯道式辊道输送机(204)
R1200(90°)mm×650mm×700mm,可用辊道或链板式(传动部分辊筒需加安全护板,不许外露)
1台
带式输送机(202)
3000mm×650mm×700mm
1台
积放辊道输送机(206)
3000mm×650mm×700mm(带2个积放工位,端头带挡料装置1套)
1台
直角移载机用于改变物品的输送方向,将物品从叉道送入或移出主输送线(如图14所示)。
辊道输送机,弯道式辊道输送机,积放辊道输送机用于输送料箱,弯道式辊道输送机用于弯道处(如图16、17所示辊道输送机,如图12所示弯道式输送机)。
带式输送机用于输送底面平的货物或载体。
实验室中用于输送料箱(如图13所示)。
弹出轮输送机,用于将料箱从水平的辊道输送机转向弯道式式辊道输送机(如图15所示)。
图12:
弯道式辊道输送机图13:
带式输送机
图14:
直角移载机图15:
弹出轮输送机
图16:
辊道输送机图17:
辊道输送机(带电气挡板)
1.5电子标签拣货系统
1.5.1配置、功能及结构
名称
规格、技术参数、性能要求描述
数量
辊道输送机
1000mm×760mm×725mm,双向输送
1台
电子标签货架
12个货位(2层,其中6个需要安装带电子标签,货架金属材质,外形美观)、1台无动力料箱拣选输送机
1套
无动力辊道输送机
1000mm×650mm×700mm
1台
辊道输送机和流利式无动力输送机用于输送料箱(如图18、19所示)。
电子标签货架安装有电子标签,可用手持终端扫描标签获取信息,一种存储货物的架子(图20所示)。
整体电子标签货架系统整体展示(如图21所示)。
图18:
辊道输送机图19:
无动力辊道输送机
图20:
电子标签货架图21:
电子标签货架系统(整体)
1.6机器人拆码垛系统
1.6.1配置、功能及结构
名称
规格、技术参数、性能要求描述
数量
备注
关节机器人
水平旋转角度±185°,抓取重量最小50kg,采用工业以太网(PROFINET或PROFIBUS)通讯方式
1台
采用KUKA
机器人底座
1套
现场总线卡
1套
辅料
电缆、气源处理二联件、气管、软管等机上布线
1套
机器人夹具
码垛、拆垛机器人夹具采用气动夹抱式夹具,辅以兜底保护气动装置,一次抓取1箱
1套
机器人拆码垛系统系统如图22所示:
图22:
机器人拆码垛系统
1.7AGV系统
1.7.1配置、功能及结构
名称
规格、技术参数、性能要求描述
数量
备注
AGV
磁导航,额定负载100㎏,最大直行速度不小于40m/min,通讯功能:
无线局域网
1套
输送料箱50kg
AGV用于输送单个料箱,从电子标签拣货系统到货物输送线系统之间的输送设备(如图23所示)。
该AGV为电磁导引小车。
图23:
AGV小车及磁导航
1.8LED系统
1.8.1配置、功能及结构
名称
规格、技术参数、性能要求描述
数量
多媒体影音
多媒体影音系统(LED显示屏不少于60英寸,话筒1支,音响一套,含本项目系统运行实时监控显示及其软硬件设备,含用于教学现场使用的IBM笔记本电脑1台,其参数为操作系统Windows8
处理器:
CPU类型第三代智能英特尔酷睿i7处理器CPU型号i7-3612QM,含电脑与LED屏的数据连接线)
1套
LED用于教学,同学通过多媒体影音系统的LED屏来学习物流实验室的实操知识(如图24所示)。
图24:
LED的系统
1.9物流基础实训平台
1.9.1配置、功能及结构
名称
规格、技术参数、性能要求描述
数量
实训平台
4组实训平台,每组要求包含S7300PLC、CP网卡、继电逻辑控制器(交流接触器、继电器等)、常用低压电器(多位按钮、指示灯等)、数字量、模拟量、触模屏、电机等。
另外,4组中至少含有1台变频器和1台电机启动器。
性能要求安全可靠。
含实验教材及课件。
4组
实训平台可让学生,自我操作锻炼,对电控系统更加直观的了解及学习(如图25所示)。
图25:
实训操作平台(共四台)
1.10学生操作平台
1.10.1配置、功能及结构
名称
规格、技术参数、性能要求描述
数量
电脑
12台
桌椅
包括12台学生操作电脑及中控室用
学生操作平台,是供给学生学生对实验室进行操作的平台。
如图26:
学生操作平台
1.11电控系统
1.11.1配置及功能
名称
规格、技术参数、性能要求描述
电控
输送线控制所需的主控制器PLC、低压电器、电机启动器、变频器、网络部件、稳压电源、触摸式操作屏等电气元件、电缆桥架及控制程序等组成,完成输送线控制及与机器人接口、与AGV接口、与堆垛机接口连接、实训要求功能
如图27:
电控柜
1.12计算机信息管理系统
1.12.1配置、功能及结构
名称
规格、技术参数、性能要求描述
计算机信息管理系统
含管理、调度监控系统,由本项目所需的计算机软硬件、网络通信及相关辅件等组成,完成自动化物流系统管理及实训要求功能,计算机管理系统具有权限设定、系统备份及恢复等功能,中控室设置1台调度计算机、1台管理计算机、1台备份服务器、1台打印机、1台AGV实时监控调度计算机。
实训系统作为中控室计算机系统的下一级子系统。
接受中控系统的权限设定后,完成学生对各子系统及单机的分段任务下达,新流程的定义。
实训平台与中控室需建立以太网络联接
如图28:
计算机管理系统
2.总体规划设计图设计
图29:
(物流实验室系统规划图)图30:
(物流实验室布局图)
3.设备明细表
4.流程图设计
4.1入库流程
图31:
入库流程图
料箱经过料箱输送线至机器人码垛工位,机器人码到空托盘上(当有入库作业进行时,上位系统通知堆垛机系统从库中调出空托盘供码垛使用),进行料箱信息与托盘条码信息合成,然后经托盘输送线输送后由堆垛机入库。
4.2出库流程
图32:
出库流程图
当系统要料时,上位系统通知堆垛机从相应货位取出所需料箱实托盘,由堆垛机出库送至站台,由输送系统输送到机器人拆垛工位进行识别及拆垛,实托盘拆下来的料箱经信息识别后,合格的由料箱输送线输送到相应的分拣口,不合格的由分拣剔除站台。
未拆完料箱的实托盘经信息重写后,通过托盘输送线返回堆垛机取位站台,由堆垛机根据上位分配的货位进行入库存储。
不合格的实托盘由堆垛机根据上位分配的货位进行入库存储。
4.3托盘初始化流程
图33:
托盘初始化流程图
当有空托盘组需要入库,可由人工将托盘组拆成单个空托盘搬到空托盘返库站台108,人工再通过手持终端扫描托盘上的条码,使仓储管理系统根据相应的分配策略将空托盘分配货位进行储存,再由堆垛机将托盘叉取送到相应的目标地址。
4.4抽检流程图及盘点流程图
图34:
抽检流程图(或盘点流程图)
当需要对货物进行抽检时,上位系统发出指令,通知堆垛机将要抽检的实托盘取出,送到整托盘出库站台,由叉车卸货抽检(或在站台上抽检),抽检完毕后按托盘入库流程入库。
当需要对货物进
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